Релейное управляющее устройство

 

Союз Советскмх

Соцналмстическмх

Республмк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()859999

=Ф. (6t) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 090678 (21) 2628663/18-24 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет—

Опубликовано 300881. Бюллетень М 32

Дата опубликованию описания 300881 (51)М. Кл. (: C5 В 1 1/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 62-Ьо (088.8) (72) Авторы изобретению

Е.Г.Жанжеров и В.Г.Некрасов (71) 3а яв и тель (54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными параметрами и может быть использовано н релейных системах управления медленно протекающими процессами и инерционными объектами н условиях воздействия на них изменяющихся возмущений.

Известны управляющие устройства, содержащие трехпозиционное реле и использующиеся н случае изменения параметров объекта регулирования fl).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является релейное упранляющее устройство, содержащее последовательно соединенные интегратор и первое реле и второе реле, вход которого соединен со входом интегратора Данное устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности так, чтобы система находилась на границе перехода от однополярного режима работы релейного элемента к двухполярному, не допуская при этом двухполярного режима н основном контуре управления (2).

Однако это устройство не позволяет полностью ликнидировать медленно меняющуюся составляющую процесса в системе прн действии постоянного ннешнего возмущающего воздействия и уменьшить ее в значительной степени

5 при действии изменяющегося но времени возмущения. Кроме того, оно вклюЧает н себя фильтр для выделения мед ленно менякщейся составляющей, представляющий собой динамическое звено о высокого порядка, наличие которого н значительной степени усложняет его конструкцию.

Цель изобретения - повышение точности работы релейного устройства, упрощение его конструкции, Укаэанная цель достигается тем, что рел йное управляющее устройство содержит коммутационный элемент и последовательно соединенные третье реле и блок определения смещения, 2О выход которого соединен со входом интегратора, а вход третьего реле соединен со вторым входом первого реле, третий вход которого соединен с выходом коммутационного элемента, вход которого соединен с выходом второго реле.

На фиг.l представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг,2а, б — соответственно статическая харакЗц теристика реле с зоной нечувстнитель859999 ности прн положительной или отрицательной величине функции смещения сигнала с выхода первого реле.

Релейное управляющее устройство содержит первое реле 1 с зоной нечувс вителььости, второе реле 2 без зоны нечувствительности, блок 3 определения смещения, интегратор 4, комму:тационный элемент 5, третье реле б.

Релейное управляющее устройство работает следующим образом. !

О

Входной сигнал, состоящиЯ из медленно меняющейся и быстро меняющеЯся составляющих, орчовременно подается на первое 1 и второе 2 реле.

Сигнал с выхода первого реле 1 с зоной нечувствительности подается в основной контур управления, все остальные элементы и связи устройства служат для автоматической, настройки требуемой зоны нечувствительности и изменения вида статической характерис- 3) тики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 беэ эоны нечувствительности поступает на блок 3 определения смещения, где определяется функция смещения выходного сигнала второго реле 2, представляющая собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данная функция смещения характеризует величину медленно иэменякщейся составлякщей сигнала на. входе устройства. Сигнал с выхода блок«- 3 определения смещения поступа. ет на интегратор 4, с выхода которого сигнал подается на вход первого реле 1 с зоноЯ нечувствительности, в результате чего осуществляется регулирование величины эоны нечувствктельности в соответствии с эависи" мостъю вида в ь.-5 .а . 40 где В и Ье- соответственно текущее и началъное значения эоны нечувствительности; F - функция смещения.

При работе данного устройства в замкнутом контуре управления регули- 4З рование зоны нечувствительности первого реле 1 приводит к уменъшению функции смещения, а значит и медленно меняющейся составляющей до нуля (если внешнее Яоэмущенйе, приложенное ур к системе автоматического управления, постоянно во времени) или до некоторой величины (если внешнее возмущение изменяется по линейному закону).

Третье реле 6 беэ зоны нечувствительности, на вход которого поступает сигнал с блока 3 определения смеще.(ия, реагирует на знак функции смещения, который соответствует знаку медленно меняющейся составляющеЯ входного сигнала, зависящего .от знака © внешнего возмущения. Сигнал с выхода третьего реле б беэ эоны нечувствительности поступает на коммутационный элемент 5, с выхода которого сигнал подается на третий вход первого реле

1, в результате чего в зависимости от знака функции смещения изменяется вид статической характеристики последнего. Так, если знак функции смещения положительный, то статическая характеристика первого реле 1 имеет вид, показанный на фиг.2а, если отрицательный, то вид — на фиг.2б. Такое изменение статической характеристики первого реле 1 с зоной нечувствительности обеспечивает однополярный.сигнал на его выходе, что уменьшает амплитуду быстро меняющейся составляющей.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет автоматически ре" гулировать величину зоны нечувствительности реле и изменять вид его статической характеристики, в результате чего обеспечивается ликвидация медленно менякщейся состав якщей при постоянном во времени внешнем возмущении и уменьшение медленно менякщейся составляющей до некоторой величины при линейно изменяющемся внешнем возмущении прн минимальной амплитуде . быстро меняющейся составляющей. Выделение функции смещения сигнала на выходе реле беэ зоны нечувствительности вместо медленно меняющейся составляющей входного сигнала дает воэможность существенно упростить конструкцию устройства.

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные интегратор н первое реле и второе реле, вход которого соединен со входом интегратора, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит коммутационный элемент и последовательно соединенные третье реле и блок определения смещения, выход которого соединен со входом интегратора, а вход третьего реле соединен со вторыл входом пе1 1ого реле, третий вход которого соединен с выходом коммутационного элемента, вход которого соединен с выходом второго реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 391532, кл. G 05 В 11/16, 05,07.71.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ю 2490382/18-24. кл. G 05 В 11/16, 01.06.77 (прототип).

859999

Составитедь Г.Нефедова

Редактор A.Ëåàíèíà Техред М.Рейвес Корректор,С.Корниенко

Закаэ 7545/70 Тираж 940 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

) 13035, Москва, Ж-35, Рауаскав иаб., д.4/5

ЮЮ

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4