Механическая головка к манипулятору

Авторы патента:

B23Q7/04B25J15 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

О П И С А Н И Е (i:i8609È

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.10.79 (21) 2829365/25-08 (51) M. Кл.з

В 25J 15/04

//В 23@ 7/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

3 (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (53) УДК 62-229.72 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (72) Авторы изобретения Г. И. Ипатов, Н. Г. Панфилов, В. И. Жуков и А. Д. Треть

« . ! к "., 3 ( (71) Заявитель ь.

« (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА К МАНИПУЛЯТОРУ

Изобретение относится к области грузозахватных устройств и, в частности к сменным захватным устройствам манипуляторов.

Наиболее близким техническим решением из известных является механическая головка к манипулятору, содержащая корпус с гнездом под штангу манипулятора, подпружиненную шток-траверсу, установленную внутри корпуса с возможностью осевого перемещения и захватное устройство (1)".

Недостатком известной механической головки является сложность смены устанавливаемых в ней захватных устройств при изменении типоразмера захватываемых деталей.

Целью настоящего изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени на смену захватных устройств.

Для достижения указанной цели механическая головка снабжена барабаном с гнездами под захватные устройства, установленные в корпусе с возможностью вращения вокруг оси штанги манипулятора, и пово- 25 ротно-фиксирующим механизмом. Захватные устройства связаны через подпружиненные штифты, расположенные в гнездах барабана, со шток-траверсой, поворотнофиксирующий механизм выполнен в виде 30 двухскосного клина и взаимодействующих с ним роликов, смонтированных на поверхности барабана, причем шток-траверса установлена с возможностью последовательного взаимодействия с роликами барабана и с подпружиненными штифтами гнезд.

Гнезда в барабане под захватные устройства выполнены соответствующими гнезду в корпусе под штангу манипулятора.

На фиг. 1 изображена механическая головка в разрезе; на фиг. 2 вЂ” вид по стрелке А на фиг. 1.

Механическая головка к манипулятору содержит корпус 1 с гнездом 2 под штангу

3 манипулятора, шток-траверсу 4 с возвратными пружинами 5. Двухскосный клин

6 со скосами а и б и пальцем 7 жестко закреплен на шток-траверсе 4.

На корпусе 1, с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси штанги

3 манипулятора, установлен барабан 8 с гнездами 9 для захватных устройств 10 и с роликами 11 поворотно-фиксирующего устройства, установленными на его поверхности.

Внутри каждого гнезда 9 установлен с возможностью осевого перемещения штифт

12 с возвратной пружиной 13.

860999

Управление работой головки осуществляется шток-траверсой 4, которая совершает возвратно-поступательное движение под действием толкателя 14 манипулятора, и последовательно взаимодействует с роликами 11 барабана 8 и с подпружиненными штифтами 12 гнезд 9.

Механическая головка работает следующим образом.

Ход толкателя 14 манипулятора разделяется условно на две зоны, составляющие, например, /4 полного хода. для поворота и фиксации барабана 8 и /4 для управления работой захватных устройств 10. В зависимости от того, в какой зоне происходит возвратно-поступательное перемещение толкателя 14 манипулятора, производится либо поворот и фиксация барабана 8, либо воздействие на штифт 12 гнезда 9, посредством шток-траверсы 4, для приведения в действие захватного устройства 10, установленного на поворотном барабане 8. Поворот на одну позицию и фиксация барабана 8 осуществляется следующим образом: толкатель 14 манипулятора перемещается в верхнее положение шток-траверса 4 под действием возвратных пружин 5 также перемещается в верхнее положение и укрепленным на ней двухскосным клином 6, скосом а, взаимодействующим с од- ЗО ним из роликов 11, поворачивает барабан

8 на половину шага; при перемещении толкателя 14 манипулятора в нижнее положение, вместе со шток-траверсой 4 и клином

6, происходит поворот барабана 8 на вто- З5 рую половину шага, за счет взаимодействия скоса б клина 6 и одного из роликов

11, а фиксация барабана 8 осуществляется за счет ширины клина 6, который располагается между двумя соседними ролика- 40 ми 11.

Управление работой захватного устройства 10 производится при возвратно-поступательном движении толкателя 14 манипулятора во второй зоне, не нарушая фиксиро- 45 ванного положения барабана 8.

Под действием толкателя 14 шток-траверса 4 пальцем 7 воздействует на штифт

12, установленный в гнезде 9, который, в свою очередь, воздействует на единичный инструмент 10. Обратное движение штифта 12 осуществляется за счет возвратной пружины 13.

Предлагаемое устройство позволит повысить производительность и надежность работы манипулятора.

Формула изобретения

1. Механическая головка к манипулятору, содержащая корпус с гнездом под штангу манипулятора, подпружиненную шток-траверсу, установленную внутри корпуса с возможностью осевого перемещения, и захватное устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на смену захватных устройств, она снабжена барабаном с гнездами под захватные устройства, установленным в корпусе с возможностью вращения вокруг оси штанги манипулятора, и поворотно-фиксирующим механизмом, захватные устройства связаны через подпружиненные штифты, расположенные в гнездах барабана, со шток-траверсой, а поворотно-фиксирующий механизм выполнен в виде двухскосного клина и взаимодействующих с ним роликов, смонтированных на поверхности барабана, причем шток-траверса установлена с возможностью последовательного взаимодействия с роликами барабана и с подпружиненными штифтами гнезд, 2. Головка по п. 1, отл и ч а юща я ся тем, что гнезда в барабане под захватные устройства выполнены соответствующими гнезду в корпусе под штангу манипулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мв 293754, кл. В 66С 1/66, 1968, 860999

Редактор Н. Коляда

Корректоры: В. Павлова и О. Лабанина

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Т. Новожилова

Техред М. Гайдамак

Заказ 1886/4 Изд. № 534 Тираж 1090 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ориентирующее устройство // 859105

Многооперационный станок с автоматической сменой приспособлений-спутников // 856751

Устройство для ориентации деталей // 856744

Загрузочное устройство // 856743

Захватное устройство // 848268

Ориентирующее устройство // 848265

Устройство для установки детали нафрезерно-центровальном ctahke // 848264

Загрузочное устройство к металло-режущему станку // 848263

Загрузочное устройство для цилиндрическихдеталей // 848261

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Струйное загрузочное устройство // 2199428

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение в устройствах для автоматической загрузки деталей в рабочую зону технологических машин

Устройство для подачи цилиндрических деталей // 2210822

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов (твэлов) для тепловыделяющих сборок ядерных реакторов

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета // 2230646

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий из пакета, и может быть использовано в линии трубоотделки в трубосварочном производстве

Станок для обработки тел вращения // 2242351

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке тел вращения

Станок и способ для обработки удлинённых элементов, в частности металлических фасонных элементов // 2243079

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования и механической обработки крупногабаритных листовых деталей и способ их базирования // 2247018

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей (ООД) летательных аппаратов (ЛА) и их механической обработки и может быть использовано в авиакосмический промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Металлорежущий обрабатывающий центр с загрузочным устройством // 2257287

Изобретение относится к металлообработке, более конкретно к металлорежущим станкам, в частности к конструктивным элементам, входящим в общую компоновку, а именно - к погрузочным устройствам, и может быть использовано в станках с числовым программным управлением, предназначенных для комплексной механообработки призматических и объемных сложных изделий авиакосмической, автомобильной, судостроительной и других отраслей промышленности

Кантователь слябов // 2355547

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для кантования слябов