Устройство для поштучной выдачи деталей

 

О П И С А Н И Е )86100)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.08.79 (21) 2821638/25-08 (51) М.Кл. В 23 Q 7/08 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государствеииый комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень ¹ 33 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (45) Дата опубликования описания 21.09.81 (72) Авторы изобретения

В. Г. Гаврилов, О. Ф. Исаев, В. И. Карпенко и Н. Н. Новицкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ

1 2

Настоящее изобретение отвооится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации ароцессов запрузии в металлорежущих стан ках и автоматах сборки.

Известно устройство для локптучной выдачи плоских деталей, содержащее магазин, питатель с захватом и механизм ыаговой подачи деталей в магазине в виде,зубчатой рейки и собачии, взаимодействующей с литателем (1).

Недостатком указаовного устройства является опраниченная область применения и трудность настройпси;на другой тилоразмер детали.

Наиболее близки м техническим решением является устройство для поштучной выдач и деталей лри литании автоматов, содержащее лотковый магазин с плавками, транспортер с кареткой и механизмом шагового перемещения и маятниковый питатель с подпружиненным захватом 12).

Да нное устрой ство имеет опраниченные эксллуатационные возможности .и значительное вспомогательное время.

Целью настоящего изобретен|ия является расширевие технологических возможностей применен|ия устройства, а также сокращение времени настройки.

Указанная, цель дости гается тем, что механизм шагового леремещения снабжен втулкой с упора ми, связанной через собачку с храловьвм,колесом, а через упоры — с маятниковы м питателем, пр ичем лодлружиненный захват закреплен на маятниковом питателе лосредством дополяительно введенного шарнир ного рычага, ось крепления которого к подпружиненному зах вату установлена с возможностью взаимодействия с планками лотко вого магазина. При этом:каретка сна бжена защелкой с фи ксаторам .и установлена с возможностью Dpoдольного перемещения ло транспортеру лод действием собствевного веса.

На фиг. 1 показа но устройство, общий вид;,на фиг. 2 — питатель; на фиг. 3— разрез Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 4 показано крепление каретки к транспортеру; на фиг.

20 5 — вид В на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез

Б — Б,на фит. 1;,на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 6.

Успройство для поштучной выдачи деталей состоит,из корлуса 1, основа имя 2, телескоп ической колонны 8 с винтом-домкратом 4, фланцев 5, б порлуса 1 и колонны 3, соединенных гайкой 7, ценного транспортера 8 с ведущим валом 9, маятникового питателя 10 с поршневым приводом 11 и подлружиненным магнитным .захватом 12 с

86)OO1 под действием собственного,веса скатывается вниз, автоматически сцепляясь с ней, и цикл загрузки повторяется. Каждый раз при касании стопы деталей ось крепления

13 магнитного :захвата 12 на шарнирном рычаге 14 взаимодействует с планками 27 лобкового магазина 26,и выравнивает плоскость соприкосновения его с деталью.

Указанное конструктивное, исполнего ние успройства,позволяет расширить область его применения, сократить время подготовки к работе и выдавать плоские детали различной толщины в зону обработки или сборки.

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лотковый .магазин с планками, транспортер,с,кареткой, механизм шагового перемещения транспортера в виде кранового .колеса;и собачки и маят,HHKoBbIA питатель с подпружиненным захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм .шагового перемещения сна бжен втулкой с упорами, связанной через собачку с храповым коле30 сом, а через упоры .с маятниковым:питателем, п ричем подпружиненный захват за,к реплен .на маятниковом питателе .посредством д гполнительно введенного шарнирного рычага, ось крепления которого к подЗь пружиненному захвату установлена с возможностью взаимодействия с планками лобкового магазина.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ющ е ес я тем, что .каретка снабжена защелкой

4О с фиксатором и установлена с,возможностью продольного перемещения по транс,портеру под действием собственного веса. осью,крепления 13 на шар нирном рычаге

14, втулки 15, своебодно:посаженной на нитателе !О с верхним и нижним упорами 1б и собачкой 17, драпового,колеса 18, направляющих 19, каретки 20 с упором 21 для перемещения деталей, с,защелкой 22 и фиксатором 23,на оси 24, неподвижного

yrroipa 25 на лотковом магазине 2б с планкам.и 27.

Регулвровка захвата 12 в горизонтальной плоскости осуществляется аинтом 28, а всего устройства — винтами 29 при помощи призматичваких шпонок 30 с выступами 31, установленных в перпендикулярных пазах фланцев 5, б.

Работает устройство следующим обча1 зом.

Стопа плоских деталей загружается в лотковый магазин 2б .и поштучно выдается магнитным .захватом 12 маятникового п итателя 10 в горизонтальное положение (фиг.

1) в зону работы манипулятора.

Маятниковый,питатель 10, пово рачиваясь,вокруг ведущего вала 9 от поршневого привода 11, попеременно нажимает на верхний и нижний упоры 1б, втулки !5, з.ставляя ее качаться. По мере расходования группы деталей из стопы, питатель 10 с захватом 12 смещается постепенно влево, вглубь лоткового магазина 2б, а собачка

17 на втулке 15 сначала скользит по зубу храпо вого колеса 18, а затем западает во в надину последующего зуба. В этот момент, при перемещении маятникового питателя

10 в горизонтальное голожение, он нажимает на нижний @Iron 1б втулки 15 и поворачиваег ее совместно,с храповым колесом

18,и звездочкой транспортера 8 на ведущем валу 9 на шаг подачи деталей. При этом

yirIoip 21 с кареткой 20 на транспортере 8 перемещает стопу деталей в лотковом магазине 2б на шаг, равный толщине;выбранной группы плоских деталей.

После выдачи последней детали каретка 0 в направляющих 19 перемещается /) транспортером 8 в верхнюю часть лотково:о магазина 2б,,где фиксатор 23, упираясь з напо движный упо р 25, поворачивается вокруг оси 24, выводя защелку 22 .из зацепления с цепью транспортера 8, и каретка 20

Ф о р м ул а,и з о б р ет е н и я

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лебедовский М. О. и др, Автоматизация сборочных работ, Лениздат, 1970, с. 167, р. 54.

2. Авторское свидетельство СССР

50 № 617238, кл. В 23 Q 7/04, 1977 (прототип).

861001

6ж . й

Г-/

Pug 7

Корректор С. Файн

Редактор Н. Коляда

Заказ 1086 937 11зд PÃî 515 Тираж 784 Подппсное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Составитель В. Мещанинов

Техред М. Гайдамак

1 !