Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины

 

ОП ИСАНИЕ 861508

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск их

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.01.78 (21) 2564387/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. К .

E 02 F9/22

Гасударственные кемнтет (23) Приоритет— но делан нзебретеннй н открытий (53) УДК 624.132, .3 (088.8) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 17.09.81 (72) Авторы изобретения

M. А. Плотко и P. С. Бурштейн (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ!

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управления рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов.

Известна гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управления и насос, обеспечивающая подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки (1).

Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управления гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывания срабатывания, что приводит к перегрузке двигателя и трансмиссии. IS

Кроме того, известная гидросистема не позволяет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является гидросисте- 10 ма управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнитпьного органа и распределителем, связанным с насосом и баком (2) .

Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позволяет уменьшить в это время отбор мощности от приводного двигателя.

Кроме того, для переключения режимов работы с автоматического управления на ручное и обратно требуется перерегулировка распределителя автоматического управления, что усложняет управление устройством.

Цель изобретения — снижение затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощение управления.

Для этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком, для

861508

Формула изобретения связи полости подъема.гидроцилиндра прйвода исполнительного органа с баком в обеих позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления.

Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, скрепера, представлена на чертеже.

Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидроцилиндр задней стенки 4, двухпозиционный распределитель переключения режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управления 6, дроссель ?, бак 8 и насос 9, связанные гидролиниями 10 — 21.

Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 22 сцепного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6— позиции соответственно 27, 28 и 29, 30.

Штоковая полость гидроцилиндра 2 является полостью подъема, а поршневая— полостью опускания исполнительного органа.

Устройство работает следующим образом.

При распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осуществляется при помощи секций 24, 25 и 26 распределителя 1 в режиме ручного управления. Для работы в автоматическом режиме распределитель 5 устанавливается в позицию 28, а секция 26 распределителя 1 в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркуляции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8.

В этом положении происходит плавное заглубление связанного со штоком гидроцилиндра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивления происходит напряжение сцепного уст4 ройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию тягового усилия.

Во время опускания ковша насос разs lг1рlу ж еeнH, что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключения режимов работы только переключением рукоятки. распределителя 5 упрощает управление.

Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной .машины, преимущественно скрепера, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем, связанным с насосом и ба20 ком, отдичающийся тем, что, с целью снижения затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощения управления, она снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком; для связи полости подъема гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в з0 обеих позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций двухпозиционного рас- . пределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра

Зз привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 285431, кл. Е 15 В 15/14, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2067612, кл. Е 02 F 9/22, 1974.

861508

Составитель О. Константинов

Редактор Н. Аристова Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 6472/12 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретений и открытий

113035, Москва, )K â€, 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4