Гидравлический привод экскаватора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 829824

-й (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 22.0279 (21) 2729861/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 1505.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 1805.81 . 51)М. К .

Е 02 F 9/22

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) MK (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И. Глухов, А.A. Изаксон, В.П. Б

В.Е. Бородин, A.Ã. Корон, М.Н. Ку и Г.П. Кошеленко т — З- Ь (кин, 1А В,фусуано ич

1 т - ."",-, : -: : дСпециальное конструкторское бщро пЬ.земларойнцм машийам (СКБ "Земмаш") Воронежского произв(одствейЯого объединения по выпуску экскаваторов им. Коминтерна HkggaTegcTaa строительного дорожного и коммуналън мж сТ сенная СССР (71) Заявитель (54) ГИдРАВЛИЧКСКИй ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод, включающий сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом измерения расхода насоса и регулятором мощности, а штоковая полость посредством золотника, сблокированного с системой управления распределителями, связана с напорной магистралью 11).

Такой гидравлический привод позволяет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции. поворота экскаватора, но не обеспечивает, из условия независимого управления по скорости, совмещения в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования; стрелы, рукояти и ковша, а также любого нз них с гидродвигателем поворота платформы, что не позвоЛяет достичь дальнейшего сокращения рабочего цикла за счет указанных совмещений. При этом не устраняется прохождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости, что в конечном итоге уменьшает надежность привода.

Наиболее близким к предложенному является гидравлический привод, со10 держащий силовые насосы с регулято рами мощности, золотниковые гидро- распределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего обо15 Рудования снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установлен2О ных параллельно силовым насосам T2).

Недостаток этого привода заключается в том, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы в гидроприводе такой конструкции работащт с максимальным рабочим объемом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов. Объясняется это тем, что регуляторы мощности с ограничителями максимальной производи829824 тельности силовых насосов вступают в работу и уменьшают рабочий объем насосов только при достижении давления 150 кгс/смЭ и выше.

Цель изобретения — уменьшение энергетических потерь в гидравлическом приводе.

Указанная цель достигается тем, что регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиндром, поршень которого связан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности посредством толкателя, .при этом полость каждого дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления, а другая полость — с напорным трубопроводом сервоуправления.

На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.

Гидравлический привод содержит силовые насосы 1 и 2. Гидродвигателями рабочего оборудования являются гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти и гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы 6 и 7 хода, а для поворота платформы использован гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы

9-11 золотниковых гидрораспределите-. лей, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок 12 управления, выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода связаны между собой системой трубопроводов, а эолотниковые гидрораспределители связаны с системой сервоуправления (не показана).

Силовой насос 1 связан с группой

9 золотниковых гидрораспределителей

13-15, управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос 1 связан с эолотниковым гидрораспределителем 16, управляющим гидромотором

8 поворота платформы, и с эолотниковым гидрораспределителем 17, управляющим гидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 связан также с дросселирующим золотником 18 блока 12 управления. Силовой насос 2 связан с другой группой 10 золотниковых гидрораспределителей 19-21, управляющих также гидроцилиндром стрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управляющим гидромотором 7, а также связан с другим дросселирующим золотником 33 блока 12 управления.

Регулятор 24 мощности каждого силового насоса 1 и 2 снабжен дополнительным гидроцилиндром 25, поршень 26 которого посредством толкателя 27 соединен с поршнем 28 гидроцилиндра регулятора. Полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны толкателя 27 соединена с гидролинией управления дросселирующим золотником, э соответствующим каждому силовому насссу„ т.е. полость 29 дополнительного гидроцилиндра регулятора мощности силового насоса 1 соединена с гидролинией 30 управления дросселирующим золотником 18, а соответствующая полость дополнительного гидроцилиндра регулятора мощности силового насоса

2 соединена с гидролинией 31 управления другим дросселирующим золотником 23 блока 12 управления. Полость

32 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны, противоположной толкателю, соединена с напорной гидролинией 33 сервоуправления насоса 34 управления.

2О Гидравлический привод работает следующим образом.

При выключенных эолотниковых гидрораспределителях 13-22 давление управления в гидролиниях 30 и 31 управления дросселирующими золотниками 18 и 23 блока 12 управления отсутствует и дросселирующие золотники находятся в нормально открытом положении. При этом в полостях 29 дополнительных гидроцилиндров 25, соединеннных с гидролиниями 30 и 31 управления дросселирующими золотниками, давление также отсутствует, а полости 32, соединенные с напорной гидролинией 33 сервоуправления, постоянно находятся под давлением. В этом случае поршни 26 дополнительных гидроцилиндров

25 под действием давления в полостях 32 перемещаются вправо и посредством толкателей 27 перемещают порш40 ни 28 гидроцилиндров регуляторов 24 мощности силовых насосов 1 и 2, уменьшая их рабочий объем до минимального, предусмотренного конструкцией. Поток рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2, работающих с уменьшенной производительностью, поступает соответственно через нормально открытые золотники 18 и 23 непосредственно на слив.

При включении, например, золотникового гидрораспределителя 13, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, а движение не происходит, так как дросселирующий золотник 18 блока 12 управления продолжает пропускать рабочую жидкость на слив.

Работа гидроцилиндра 3 начинается при включении дросселирующего эолотбО ника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворота стрелы регулируется величиной перекрытия сливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18, 55 зависящей от величины давления н гид829824

ВНИИПИ Заказ 2721/16 Тираж 693 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ролинии 30 управления этим золотником). При этом давление управления из гидролинии 30 управления поступает также в полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 регулятора мощности силового насоса 1. При возрастании это давление уравновешивает

5 усилие на поршень со стороны полости 32, связанной с напорной гидролинией 33 сервоуправления, действие дополнительного гидроцилиндра на регулятор мощности силового насоса прекращается. В этом случае насос переходит на режим работы с регулятором мощности и ограничителем максимальной производительности, предусмотренным его конструкцией. Аналогично в зависимости от величины давления в гидролинии 31 управления дросселирукщим золотником 23 осуществляется регулирование рабочего объема силоного насоса 2. 20

Формула изобретения

Гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с регуляторами мощности в виде гидроцилиндров, блок управления, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, систему сервоуправления и систему трубопроводов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения энергетических потерь, регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиидром, поршень которого связан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности посредством толкателя, при этом полость каждого дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления, а другая полость — с напорным трубопроводом системы сервоуправления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 293975, кл. Е 02 F 9/22, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 608892, кл. Е 02 F 9/22, 1972.