Робот к листоштамповочному прессу

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических . Респубпмм ()863329 (6l ) Дополнмтельное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 28.12.79 (21) 2875043/25 27 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.81. Бюллетень ЭВ 34

Дата опубликования описания 15.09.81 (5l)M. Кл.

В 25 Х 9/00

В 21 Э 43/18

В 30 В 15/30

9кудэрствопвй квинтет

CCCP не аелэи нзээрвтеннй н этхрнтнй (53) УЙК 621.7. . 077(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. И. Штейн, П. Н, Ерохин и И. С. Кармазин (71) Заявитель (54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ

Изобретение относится к автоматизЖ-- ции процесса обработки металлических заготовок давлением и может быть использовано, например для подачи листов в рабочую зону пресса.

Известен робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий захватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъем10 ный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, выполненный в виде смонтированного в станине ходового винта, муфты одностороннего действия, в корпусе которой расположена гайка, установ3S ленная на ходовом винте и связанная с корпусом через передаточный механизм, рычага, закрепленного на корпусе муфты и связанного с валом через кривошипношатунный механизм 11).

Однако известный робот к листоштамповочному прессу имеет сложную конструкцию.

Пель изобретения — упрощение конструкции робота.

Поставленная цель достигается тем, что в роботе к листоштамповочному прессу, содержащем станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий захватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подьемный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, выполненный в виде смонтированного в станине ходового винта, гайки, установленной на нем, муфты одностороннего действия,в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним через передаточный механизм, и закреплен рычаг, связанный с валом через кривошипно-шатунный механизм, в корпусе муфты выполнен профильный паэ, а передаточный механизм выполнен в виде подпружиненного шарика, взаимодействующего с наружной поверхностью гайки и с профильной поверхностью паза.

С целью обеспечения возможности регулировки шага подъема стола, стол снаб3 8 жен установленной на рычаге с возможностью перемещения вдоль него ползушкой с механизмом перемещения, выполненным в виде винта, а шатун шарнирно связан с ползушкой.

С целью упрощения изготовления и повышения удобства обслуживания, корпус муфты выполнен из двух частей, связанных между собой, а профильный паз расположен в одной из них.

На фиг. 1 изображен робот, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1

Робот к листоштамповочному прессу содержит станину 1, установленную на ней кассету для стопы листов 2, выполненную в виде вертикально расположенных стоек

3, направляющие втулки 4 и 5, закрепленные на станине 1, в которых установлен винт 6 с продольным пазом, взаимодействующим со шпонкой 7, закрепленной во втулке 4. На станине 1 закреплены также реверсивный привод 8 и связанный с ним вертикально расположенный вал

9, на одном из концов которого закреплена кисть 10 (рычаг) с захватным органом 1 1. На другом конце вала 9 закреплен одним концом рычаг 12 (кривошип), на другом конце которого при помощи оси 13 закреплен один конец тяги 14 (шатуна).На винте 6 установлена гайка .

1 5 с цилиндрической наружной поверхностью и охватывающая гайку втулка 16.

На втулке 16 закреплен (или выполнен за одно целое со втулкой 16) рычаг 17 с пазом, в котором установлена ползушка

18, перемещаемая по пазу регулировочным винтом 19, закрепленном на рычаге

17. На ползушке 18 при помощи оси 20 расположен другой конец, тяги 14 (шатуна). Во втулке 16 выполнен сквозной паз, закрытый крышкой 21 с профильной внутренней поверхностью. Между крышкой

21 и гайкой 15 установлен шарик 22, На винте 6 закреплен подъемный стол 23, взаимодействующий со стопой листов 2, расположенных в кассете (между стойками 3). Шарик 22 подпружинен пружиной

24. Крышка 21 является частью корпуса муфты, т.е. частью втулки 16.

Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.

Включают привод 8, который вратпает вал 9. Вал 9 приводит в движение кисть

10 и через рычаг 12 (кривошип) и тягу

14 (шатун) приводит в движение рычаг

17. Рычаг 17 при повороте по часовой стрелке вращает втулку 16. Шарик 22 заклинивается между наружной поверхностью гайки 1 5 и внутрепней поверхностью

63329

4 крышки 21. Гайка 15 поворачивается и перемешает ходовой винт 6 вверх в направляющих втулках 4 и 5. Ходовой винт

6 перемешает стол 23 со стопой листов 2 вверх на заданный шаг. При реверсивном движении вала 9 кривошипно-шатунный механизм вращает рычаг 17 со втулкой 16 против часовой стрелки. Шарик 22 перемещается вправо и проскальзывает по наружной поверхности гайки

15. Ходовой винт 6 и стол 23 не перемещаются. Регулировка шага подъема винта 6 производится перемещением ползушки 18 по пазу рычага 17 при помощи Винта 1 9.

Экономический эффект в результате использования робота составляет 10 тыс. руб. в год.

Формула изобретения .1. Робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий за-, хватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъемный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, выполненным в виде смонтированного в станине ходового винта, гайки, установленной на нем, муфты одностороннего действия, в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним через передаточный механизм,и закреплен рычаг, связанный с валом через кривошипно-шатунный механизм, о т л и ч а ю ш и й— с я тем, что, с целью упрощения конст35 рукции робота, в корпусе муфты выполнен профильный паз, а передаточный механизм выполнен в виде подпружиненного шарика, взаимодействующего с наружной поверхностью гайки и с профильной по40 верхностью паза.

2. Робот по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулировки шага подьема стола, стол снабжен установленной на рычаге с возможностью перемещения

45 вдоль него ползушкой с механизмом перемещения, выполненным в виде винта, а шатун шарнирно связан с ползушкой.

3. Робот по и. 1, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью упрощения

50 изготовления и улучшения условий обслуживания, корпус муфты выполнен из двух частей, связанных между собой, а профильный паз расположен в одной из частей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N478654,,кл. В 21 Э 43/18, В 30 В 15/30, 04.09.72.

863329

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор К. Волошук, Техред З.Фанта

Корректор А. ФеРенй

Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д.:4/5

Заказ 7662/24

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,