Устройство для определения углов наклона на движущихся объектах

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сотов Советских

Социалистических

Республик (Ii>86400 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт,сеид-еу9435453 (22) Заявлено 0511.79 (21) 2835875/18-10 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет— (51) и Kh 3

G) 01 0 q!12

Госуаарственный комитет

СССР по аелам изобретений и открытий

Опубликовано 1509.81. бюллетень Н9 34

Дата опубликования описания15.09,81 (53) УДК;28. .541 (088. 81 (72) Авторы изобретения

А.Э.Бюнау, Г.Б.Еркович, В.С.Ефремов, Л.А.Житков, В.A.Íèêóëèí и 3.M.×óãìàíoâ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ

НАКЛОНА HA ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТАХ

Изобретение относится к приборо-. строению, в частности i(устройствам для определения углов наклона, используемым для автоматического управления и регулирования стабилизацией днижущихся самоходных объектов.

IlO OcHOIIHO IIT. IIH . 9 435453 известно устройство, содержащее маятник с грузом иэ постоянного магнита, преобразонатель угла в электрическую величину и демпфирующее приспособление, выполненное в виде планки v-образного сечения, охватывающей груз маятника по всей длине его возможных перемещений. Демпфирование ко- 35 лебаний маятника осуществляется за счет взаимодействия между постоянным магнитом и планкой, выполненной из ферромагнитного материала. Степень демпфирования колебаний известного 20 устройства при. таком исполнении одинакова во всем диапазоне измеряемых углов наклона (11 .

Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечинает 25 изменение степени демпфирования при изменении угла наклона, что недопустимо для разных эксплуатационных ре- жимов (работа, транспортировка), характеризующихся различными динамическими 30 воздействиями и амплитудными колебаниями °

Отсюда в нерабочем состоянии при значительных динамических воздействиях и больших углах наклона требуется повышенная степень демпфирования, обеспечивающая плавную отработку измерительным маятником угла наклона объекта с желаемым временным эапаэ— дыванием, предотвращающим раскачивание.

Цель изобретения — обеспечение переменной степени демпфиронания измерительного маятника устройства при изменении угла наклона объекта.

Цель достигается тЕм, что на боковых сторонах ч-образной планки, охватывающей груз маятника в диапазоне,углов наклона, превышающих рабочие значения, прикреплены плоские накладки разной толщины, выполненные иэ немагнитного материала, например иэ меди, имеющие те же высоту н толщину, что и ч-образная планка, увеличивающиеся по толщине в соответствии с желаемой степенью демпфирования в зоне предельных углов наклона.

На фиг. 1, и фиг. 2 приведена принципиальная схема устройства.

864007

Устройство состоит из измерительной схемы 1, электромеханического преобразователя угла 2 в электрическую величину, например, сельсина, физического маятника 3, жестко связанного с поворотной осью преобразователя 2, груза маятника, состоящего из постоянного магнита 4 и пластинок

Б, ферромагнитной планки 6 в виде дуги корытообразного сечения, установленной под постоянным магнитом маятника 3, на боковых сторонах которой прикреплены четыре накладки 7, выполненные из немагнитного материала. устройство работает следующим образом.

При изменении стабилиэируемого по- 15 ложения движущегося самоходного устройства и появлении угла наклона его корпус повернется на тот же угол.

При этом электромеханический преобразователь 2 и планка 6, жестко свя — 2О эанные с корпусом измерителя угла, повернутся на тот же угол. Маятник

3 стремится сохранить вертикальное положение и удерживает при этом от поворота ось (ротор) преобразователя 2, Тогда угол между вертикальным положением маятника и поворотом корпуса соответствует углу наклона объекта и преобразовывается в электрический сигнал, подаваемый на измерительную схему 1. Демпфирование колеба-ЗО ний маятника 3 осуществляется путем магнитного взаимодействия постоянного магнита 4, укрепленного на маятнйке и v-образной планки.

При этом степень демпфирования в диапазоне углов наклона, превышающих рабочие значения, дополнительно будет увеличена за счет возникновения дополнительных вихревых токов при взаимодействии постоянного магнита 4 ф) с закрепленными на боковых сторонах планки 6 накладками 7 разной толщины, выполненными из немагнитногo материала, например меди. Причем различная толщина накладок определяет желаемую степень демпфирования маятника в нер бочей зоне углов наклона. Ступенчатому (плавному) изменению толщины накладок соответствует ступенчатое (плавное) изменение степени демпфирования. При этом в начале нерабочей зоны углов наклона накладки по высоте и толщине выполняются равными высоте и толщине v-образной планки, а в зоне предельных (максимально допустимых конструкций устройства) углов наклона толщины накладок должна быть ступенчато (плавно) увеличена в соответствии с желаемым увеличением степени демпфирования.

Предложенное устройство позволяет увеличить фильтрацию случайных ударных воздействий в диапазоне углов наклона, превышающих рабочие значения характерных, например, для транспортировки и тем самым упорядочить режим работы исполнительных органов, связанных с устройством.

Таким образом, данное устройство расширяет область функционального применения известного устройства,так как позволяет использовать его в равной степени как в рабочем диапазоне углов наклона — без потери динамической точности, так и вне рабочей зоны без раскачивания маятника от возмущающих воздействий.

Формула изобретения

Устройство для определения углов наклона на движущихся объектах по авт. свид. Р 435453, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения переменной степени демпфирования при изменении угла наклона, на боковых сторонах v-образной планки, охватывающей груз маятника в диапазоне углов наклона, превышающих рабочие значения, прикреплены плоские накладки разной толщины, выполненные из немаг-. нитного материала, например. иэ меди, имеющие те же высоту и толщину, что и v-образная планка, увеличивающиеся по толщине в соответствии с желаемой степенью демпфирования в зоне предельных углов наклона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 435453 кл. G 01 С 9/12, 27.07.70 (прототип), Рис 2

Составитель Л.Колюбакина

Редактор A.Äîëèíè÷ Техред А, Савка Корректор у . Пономаре н ко

Заказ 7757/58 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. Ул. Проектная, 4