Арретирующее устройство маркшейдерского гирокомпаса

 

Союз Саеетскмк

Соцмалнстнческик

Республнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

oii864009 (61) Дополнительное к авт. свмд-ау (22) Заявлено 261179 (2 I) 2843621/40-23 с присоединением заявки М(51)М, К .з

G 01 С 19/38

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и откр ыти и (23) Приоритет—

Опубликовано 150 81, Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 15 р 9 81 (53) УДХ621-.752.. 4 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. И.1 лейзер, Ю.A. Васильев, E.Ì. Шарапов

И . Ки.рнллов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Зн ни научно-исследовательский институт горной (геомеханики и маркшейдерского дела (71) Заявитель (54) АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАРКШЕЙДЕРСКОГО

FHPOK®IIACA

Изобретение относится к гироскопи" ческому приборостроению и может быть использовано в наземных, маркшейдерских гирокомпасах н тех случаях, когда gocze разарретиронания необходимо иметь малую амплитуду колебаний чувствительного элемента (ЧЭ).

Известно арретирующее устройстно маркшейдерского гирокомпаса, включающее два фиксирующих узла, один из которых фиксирует положение чувствительного элемента н вертикальной плоскости, другой в горизонтальной плоскости (1) .

Однако это арретирующее устройство не обеспечивает желаемую плавность разарретирования чувстнительного элемента.

Известно также арретирующее устройство наземного гирокомпаса, содержащее привод арретира, фиксируемый элемент, жестко скрепленный с ЧЭ ловитель с пазом переменной ширины и гибкий элемент 2 .

Это арретирующее устройство обеспечивает желаемую плавность раэарретирования ЧЭ. Однако для достижения этой цели в нем использовано значительное число элементов: датчик у ловой скорости азимутального движения ЧЭ, блок коммутации и,блок сраннения, причем выход блока сравнения подключен ко входу привода арретира, а выход датчика угловой скорости через блок коммутации подключен ко входу блока сравнения, выход принода арретира подключен к своему входу через блок коммутации. Кроме того, в ловитель этого арретирующего устройства введены гибкие элементы, число которых н соответствии с приципом работы должно быть поокрайней мере два.

Процесс разарретирования с помощью

15 известного устройства является двухступенчатым: на первой ступени осуществляется предварительное разарретирование, за которым следует торможение

ЧЭ и измерение скорости его днижения, 20 на второй ступени выполняется окончательное раэарретирование ЧЭ.

Таким образом, данное арретирующее устройство имеет сравнительную сложную конструкцию, сложный процесс

25 работы, и, кроме того, система слежения за угловой скоростью азимутального движения ЧЭ требует дополнительного расхода энергии, что не желательно применительно к маркшейдерским

Щ переносным гирокомпасам, электропита864009 ние которых осуществляется от аккумуляторных батарей.

Цель изобретения — упрощение конструкции арретирующего устройства маркшейдерского гирокомпаса. указанная цель достигается тем, что в нем гибкий элемент установлен перпендикулярно продольной плоскости паза ловителя с выводом его концов эа пределы ловителя, при этом концы гибкого элемента выполнены изогнутыми н виде дуг ранного радиуса, симметричных относительно паза ловителя, и закреплены с двух его сторон.

На фиг. 1 дано схематическое иэображение фиксируемого элемента и ловителя арретирующего устройства маркшейдерского гирокомпаса при раэарретированном ЧЭ; на фиг. 2 — последовательные положения ловителя в процессе разарретирования ЧЭ.

На фиг. 1 фиксируемый элемент 1 закреплен на чувствительном элементе

2, который подвешен на торсионе 3, Фиксируемый элемент I расположен между ограничивающими стойками 4 ловителя 5 внутри паза переменной ширины, н отверстия 6 на стойках 4 ловителя 5 пропущена гибкая лента (торсион) 7, которая в пространстве между стойками ловителя перпендикулярна продольной плоскости паза ловителя 5, а за пределами ловителя 5 изогнута н ниде двух симметричных дуг В, оба конца ленты

7 жестко закреплены на стойках 4 ловителя 5. На фиг. 2 даны различные положения (а,б,в) ловителя 5 вместе с гибкой лентой 7 относительно фиксируемого элемента 1, закрепленного на чувствительном элементе 2, в процессе разарретирование ЧЭ.

Арретирующее устройство работает следующим образом.

В исходном арретиронанном положении

ЧЭ 2, (фиг. 2а) фиксируемый элемент

1 находится в узкой части паза ловителя 5 и касается своей поверхностью гибкой ленты 7, Лента 7 под действием фиксируемоРо элемента изогнута в средней .асти (между стойками 4 ловителя

5). При раэарретировании ЧЭ 2 привод арр: †:тира перемещает ловитель 5 поступательно н направлении,. указанном стрелкой на фиг. 2б. Фиксируемый элемент 1 при этом выходит из узкой части паза ловителя 5, но лежит на гибкой ленте 7, которая за счет упругих свойств в процессе раэарретирования разгибается и прижимается к фиксируемому элементу 1. Тем самым в процессе раэарретирования контролируется положение фиксируемого элемента 1 и вместе с ним ЧЭ 2. Трение между фик— сируемьм элементом 1 и гибкой лентой

7 обеспечивает нулевое значение угловой скорости ЧЭ в аэимутальном направлении. По мере раэарретирования гибкая лента 7, перемещаясь в отверстиях 6, выпрямляется и занимает положение, перпендикулярное продольной плоскости лаза ловителя(фиг. 2в), при этом дуги, образованные гибкой лентой за пределами ловителя, приобретают максимальную длину, а их радиусы становятся равными R

2 где ь — расстояние между точкой закрепления гибкой ленты 7 и точкой ныхода ленты из стойки 4 ловителя 5. Фиксируемый элеф ент 1 сходит с гибкой ленты 7, после чего скорость его углового движения в азимуте останется нулевой или близкой к нулевому значению. Когда между фиксируемым элементом 1 и гибкой лентой 7 образуется гарантированный зазор, процесс разарретирования заканчивается.

Таким образом, установка гибкого элемента перпендикулярно пазу ловителя арретира и закрепление гибкого элемен ra двумя концами на ловителе позволяют обеспечить желаемую плавность разарретирования ЧЭ и сократить тем самым требуемое для проведения пуска гирокомпаса время на 10% — 15Ъ.

При этом существенно упрощается конструкция арретирующего устройства и упрощается технология его изготовления.

Формула изобретения

Арретирующее устройство маркшейдерского гирокомпаса, содержащее привод арретира, фиксируемый элемент, жестко скрепленный с чувстнительным элементом, ловитель с лазом переменной ширины и гибкий элемент, закрепленный на ловителе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции арретирующего устройстна, в нем гибкий элемент установлен перпендикулярно продольной плоскости паза ловителя с выводом его концов за пределы ловителя, при этом концы гибкого элемента выполнены изогнутыми в виде дуг равного радиуса, симметричных относительно паза ловителя, и закреплены с двух его сторон.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Оглоблин Д.Н., Музыкантов В.К.

Гирокомпасы н маркшейдерском деле.

Киев, "Техника", 1970, с. 84-85.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2663553/40-23, кл, G 01 С 19/38, 1978.

864009

Фиг.2

Составитель Т. Будина

Редактор A.äoëèíè÷ Техред А, Савка КОРРектоР у. Пономаренко

Заказ 7757/58 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.. Ужгород, ул. Проектная, 4