Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории

 

Подмосковная научно-исследовательск. я исййтательная станция Государственного союзного н -иееледовательского тракторного института (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО КРУГОВОЙ

ТРАЕКТОРИИ

Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при ресурсных ускоренных испытаниях гусеничных тракторов на полигоне.

По основному авт. св.-В 328848 известно устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории, содержащее исполнительные гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляющую шайбу с вырезом, установленную на кронштейне в передней части трактора, соединенную тросом с закрепленным в центре трека натяжным механизмом, воздействующую через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя (l 1.

Недостатком известного устройства является невозможность воспроизведения различных режимов работы механизмов поворота трактора по заданной программе в ходе испытаний.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения режимов испытаний.

Цель достигается тем, что устройство снабжено сервомеханизмом, связанным .с программным блоком, кинематически соединенным с управляющей шайбой, вырез в которой выполнен с переменным по высоте сечением.

На фиг. 1 йзображено предлагаемое устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории, вид сверху; на фиг. 2 — положение управляющей шайбы и сервомеханиэма; на

13

Фиг. 3 — управляющая шайба с вырезом, Устройство состоит из исполнительных гидроцилиндров l, гидрораспределителя 2 с рычагом 3 и упругим эле30 ментом, входящим в вырез 4 управляющей шайбы 5, установленной на оси 6, которая закреплена на кронштейне 7 в передней части трактора 8, где установлен также сервомеханизм 9, сое8651 диненный с программным блоком 10, при этом шток 11 сервомеханизма соединен с управляющей шайбой 5, вырез 4 которой выполнен с сечением, переменным по высоте.

Устройство работает следующим образом.

В положении Cf испытываемого трактора управляющая шайба 5 не воздействует на рычаг гидрораспределителя

2, при этом трактор 8 движется по прямой, сматывая трос 12 с натяжного механизма 13, Особенно управляющая шайба 5 поворачивается на своей оси

6 до тех пор, пока край выреза 4, воздействуя на упругий элемент не переведет рычаг 3 гидрораспределителя

2 в положение поворота вправо, и трактор 8 начинает выполнять поворот до тех пор пока управляющая шайба 5

У

20 за счет изменения угла не выведет рычаг 3 в положение "Нейтраль". Трактор 8 занимает положение Д, аналогичное положению 0 . Таким образом, траектория движения трактора пред2S ставляет собой многоугольник, описывающий круг определенного радиуса.

Во время движения трактора 8 программный блок 10 вырабатывает согласно заданному режиму испытаний по30 следовательность управляющих сигналов, которые воздействуют на серво56 4 механизм 9, шток ll которого, связанный с управляющей шайбой 5, обеспечивает ее вертикальное перемещение вдоль оси 6 на требуемую величину фиксации в новом положении.

Применение предлагаемого устройства позволит сократить сроки испытаний гусеничных тракторов, снизить затраты на их проведение при одновременном повышении точности воспроизведения режимов нагруженных механизмов поворота.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории по авт. св. № 328848, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения режимов испытаний, устройство снабжено сервомеханизмом, связанным с программным блоком, кинематически соединенным с управляющей шайбой, вырез в которой выполнен с переменным по высоте сечением.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

¹ 332288884488, кл. А 01 В 69/04, 1970 (прототип).

865156

Составитель M. Гапон

Редактор Н. Лазаренко Техред А.Бабинец Корректор У. Пономаренко

Заказ 7900/1 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная. 4