Захват

 

Ссноз Советсикк

Социалистических

Ресттублмк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ И ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1ц865597 (61) Дополнительное к авт. санд-ву 1Р 715284 (22) Заявлено 04.01.79 (21) 2705745/25-08 с присоединением заявки И (51)М. Кл.

В 2З а 3/06

Гаеударстеенный кетонтет (28) Приоритет— во делаи изобретений и открытий

Опубликовано 23.09.81. Бктллетень М 35

Дата опубликования описания 23,09.81 (53) УДК 62-229. .312.6-05 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Ермаков и М. Д. Лаза ев

l (1 у

Всесоюзный заочный машиностроитрльный институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройствам зажи ма деталей для работы в особых условиях, которые характерны, например, для электровакуумного, полупроводникового и химического производства.

Известен по основному авт. св. и 715284 захват в виде короба, несущая пластина которого по радиусным сопряжениям соединена с рабочими элементами (1) .

Однако равные передаточные отношения движений рабочих элементов ограничивают технологические возможности захвата, например при транспортировке деталей с их переориентацией в пространстве, а также возможности базирования деталей при большом разбросе размеров по одному нз рабочих элементов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата путем увеличения изгибной жесткости радиусного места сопряжения одного из рабочих элементов с несущей пластиной.

Указанная цель достигается тем, что в захвате сопряжения рабочих элементов с несущей пластиной выполнены по цилиттдрическим itoвер".ностям с различными радиусами в таком соотношении, что радиус соединения одного рабочего элемента на порядок больше другого.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху.(Промежуточный диапазон, в котором срабатывает один рабочий элемент, и второй диапазон, в котором работают оба рабочих элемента, отмечены соответственно линиями O и Ь)

Захват состоит из П-образного короба 1, имеющего несущую пластину 2 и рабочие элементы 3 и 4, снабженные отбортовками 5 и

6 дця лучшего удержания деталей. Неподвижная кромка пластины 2.заделена посредине в заделке 7. Толкатель 8, жестко связанный с другой кромкой пластины 2, в исходном положении создает предварительный поджим в направлении к заделке 7, обеспечивая тем самым минимальный начальный поперечный про- гиб, который повышает надежность захвата и плавность его работы.

Угловое соцряжениз рабочих элементов 3 и

4 с пластиной 2 выполнено по цилттндричес865597

20 ким поверхностям. Угловое сопряжение рабочего элемента 3 с несущей пластиной 2 выполнено по радиусу R соизмеримому с шириной пластины, а радиус г сопряжения рабочего элемента 4 -- на порядок меньше.

Захват работает следующим образом.

При перемещении толкателя 8 в направлении на заделку 7 несущея пластина 2 прогибается в поперечном направлении, при этом происходит поочередный поворот рабочих элементов в зависимости от величины ее деформации.

Сначала в диапазоне хода толкателя от начального положения до величины 11 поворачивается лишь рабочий элемент 3 на угол Ы.. Это происходит вследствие того, что энергия поперечной деформации в данном режиме .работы захвата достаточна лишь для поворота одного рабочего элемента 3, имеющего больший радиус сопряжения R с несущей пластиной 2. Характерным в данном режиме работы является наличие плавных линий сопряжения П

В диапазоне хода толкателя от величины

Ф до Н поворачиваются оба рабочих элемента 3 и 4 соответственно на утоп fb и у

Характерным в данном режиме является наличие плавных линий сопряжения Ь

Захват с разведенными рабочими элементами подводится к детали, затем при отводе толкателя 8 в исходное положение зажимает деталь под действием упругих сил накопленной энергии поперечной деформации несущей пластины.

При необходимости переориентации детали в пространстве рабочий элемент 4, имеющий меньший радиус сопряжения с несущей пластиной 2, может выполнять роль опоры, поддерживающей деталь за счет более высокой изгибной жесткости, что особенно важно при работе захвата в вертикальном положении 1 (штрих-пунктир на фиг. 1). Кроме того, указанный рабочий элемент 4 может выполнять роль базы, к которой поджимаются рабочим элементом 3 детали с большим разбросом размеров. Это бывает необходимо, например, в напылительной технике при масочном способе нанесения рисунка слоев микроэлектронных схем.

Отсутствие кинематических пар делает пригодным захват для работы в особых условиях вакуума, агрессивных сред, запыленной атмосферы, высоких температур.

Формула изобретения

Захват по авт. св. М 715284, от л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цепью расширения технологических возможностей, радиус соединения одного рабочего элемента и несущей пластины на порядок больше радиуса соединения другого рабочего элемента и несущей пластины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 715284, кл. В 23 0 3/06, 1977.

865597

Составитель В. Жиганов

Техред М.Табакович

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 7946/23

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 773

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.,д.4/5

Корректор М. Демчик

Подписное