Устройство для дистанционного управления шахтными аппаратами

 

О П и А Н И Е ()))866185 и зовгете н ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 28. 09. 79 (21) 2826282/22-03 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет

Опубликовано 23.09. 81. Бктллетеиь Ф 35

Дата опубликования описания 25. 09, 81 (51) М. Кя.

Е 21 С 35/24

Гооудорстоснный квинтет ао Аелои нзооретеннй и открытий (53) УДК 622. 232..72(088.8) (72) Автор изобретения

А. И. Шаповалов

Шахтоуправление "Егоршинское" Произв объединения "Вахрушев-уголь" Министе промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШАХТНЪ|МИ АППАРАТАМИ

Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления шахтными аппаратами и может найти применение в угольной и горно-рудной промышленности для управления передвижными забойными машинами.

Известно устройство дистанционного управления, содержащее пульт управления с кнопками "Пуск", "Стоп", 10 пусковым резистором и концевым диодом, соединенный двухпроводной линией с исполнительным пунктом, включающим в себя стабилизированный трансформатор питания с подключенным паралт5 лельно к его вторичной обмотке промежуточным реле (11.

Недостатком этого устройства является низкая надежность и безопасность ч эксплуатации из-за воэможности самоlO

«включения объекта через пусковой резистор, аувтирующий кнопку "Пуск", из-эа наличия амплитудной селекции при изменении параметров чувствительног промежуточного реле или колебаний напряжения питания.

Известно также устройство для дистанционного управления шахтными аппаратами, содержащее ттульт уйравле ния с кнопками "Пуск", "Стоп", пусковым резистором и концевым..днодом, соединенным двухпроводной линией связи с исполнительным пунктом, включающим в себя искробеэопасный трансформатор питания с несколькими вто" ричными обмотками, к одной иэ которых подключено промежуточное реле, исполнительное реле, управляющий трансформатор, тиристор, диоды, конденсаторы и резисторы (2) .

Однако известное устройство имеет низкую надежность, обусловленную отсутствием гальванического разрыва в цепи управления промежуточным реле, что в исходном состоянии может привести к самопроизвольному включению объекта при неисправности (пробое) тиристора. Это устройство отли", 866185

45 чается значительной сложностью и насьпценностью элементами, имеющими технологический разброс параметров и требующими настройки для правильного функционирования устройства в целом.

Кроме того, в устройстве не предусмотрены такие важные функции, как защита от несостоявшегося включения и защита от частоты включения.

Цель изобретения — повьппение надежности и безопасности эксплуатации устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено двумя реле, выпрямителем

У стабилитроном, а кнопка "Стоп" выполнена с переключающим замыкающим контактом, включенным между проводами линии связи, к одному из проводов которой через первый размыкающий контакт первого реле и первый замыкающий контакт второго реле подключено .промежуточное реле и через параллельно включенные второй замыкающий контакт первого реле и второй размыкающий контакт второго реле, первичную обмотку управляющего трансформатора подключена вторая вторичная заземленная обмотка искробезопасного трансформатора, причем первое реле с пос30 ледовательно включенным тиристором и второе реле с последовательно включенными первым диодом, резистором и третьим замыкающим контактом первого реле подключены параллельно к выходу выпрямителя, соединенного с третьей вторичной обмоткой искробезопасного трансформатора, а вторичная обмотка управляющего трансформатора зашунтирована переменным резистором, параллельно которому подключены последовательно соединенные второй диод и первый конденсатор, между общей точкой которых и управляющим электродом тиристора включен стабилитрон, при этом параллельно второму реле подключены последовательно сое диненные первый размыкающий контакт исполнительного реле и второй конденсатор, зашунтированный вторым замыкающим контактом исполнительного реле, а третий замыкающий контакт исполнительного реле подключен параллельно третьему замыкающему контакту первого реле.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство состоит из исполнитель ного пункта 1, пульта 2 управления, соединенных между собой двухпроводной линией 3, 4 связи.

В исполнительном пункте 1 установлены искробезопасный трансформатор

5 питания с первичной обмоткой 6 и выходными обмотками 7-9, управляющий трансформатор 10 с первичной обмоткой 11 и вторичной обмотко" 12. Параллельно выходным обмоткам 7 и 9 соответственно подключены выпрямитель

13 и промежуточное реле 14 с замыкающим контактом 15 в цепи управления исполнительным реле 16.

К выходу выпрямителя 13 параллельно подключены первое реле 17 с последовательно соединенным тиристором

18, второе реле 19 с последовательно соединенными диодом 20, резистором

2l и замыкающим контактом 22 первого реле 17, контрольная лампа 23 с последовательно соединенным замыкающим контактом 24 второго реле 19.

Исполнительное реле 16 своим замыкающим контактом 25 шунтирует контакт 22, размыкающим контактом 26 коммутирует цепь заряда конденсатора

27, включенным параллельно катушке второго реле 19, а замыкающим контактом 28 шунтирует конденсатор 27.

Выходная обмотка 8, один вывод которой заземлен, другим выводом через первичную обмотку 11 управляющего трансформатора 10 и параллельно включенные замыкающие контакты 29 первого реле 17 и размыкающий контакт 30 второго реле 19 соединена с проводом линии связи. К вторичной обмотке 12 управляющего трансформатора 10 параллельно подключены переменный резистор и последовательно соединенные диод

32 и конденсатор 33, между общей точ-. кой которых и управляющим электродом тиристора 18 включен стабилитрон 34, Пульт 2 управления содержит кнопку "Стоп" 35 с фиксатором и переключающим замыкающим контактом 36, кнопку "Пск" 37, зашунтированную пусковым резистором 35 и концевой диод 39. Эти элементы включены параллельно промежуточному реле 14 через последовательно соединенные размыкающий контакт 40 первого реле 17 и замыкающий контакт 41 второго реле 19, Замыкающий контакт 36 кнопки "Стоп" 35 шунтирует резистор

38 и концевой диод 39 пульта 2 управления.

Устройство работает следующим образом.

5 8661

В исходном состоянии кнопка "Стоп"

35 нажата и зафиксирована. Линия связи 3 через замкнутый контакт 36 упомянутой кнопки соединена с заземляющим проводом 4 линии связи.

При подаче нап.,яжения питания в первичную обмотку б трансформатора питания 5 в выходных обмотках 7-9 этого трансформатора наводится ЭДС.

Величина тока, протекающая через последовательно соединенные заземленную обмотку 8 трансформатора 5 питания, первичную обмотку 11 управляющего трансформатора 10, линию связи

3 и замкнутый контакт 36 кнопки Стоп

11 T I

35, определяется сопротивлением цепи заземления. Если сопротивление цепи заземления не превышает допустимой величины, от вторичной обмотки 12 управляющего трансформатора 10 через диод 32 заряжается конденсатор 33 до напряжения пробоя стабилитрона 34.

При этом включается тиристор 18, что приводит к срабатыванию первого реле l7, которое своим раэмыкающим контактом 40 разрывает цепь управ20 ления промежуточным реле 14, замыкающим контактом 29 шунтирует контак

30, а замыкающим контактом 22 вклю чает второе реле 19. Включение реле

19 осуществляется с выдержкой времени 4-5 с, необходимой для заряда конденсатора 27.

При срабатывании второго реле 19 в цепи управления промежуточным реле 14 замыкается контакт 41, размыкается контакт 30, а от выпрямителя

13 через замкнутый контакт 24 получает питание и загорается контрольная лампа 23, сигнализирующая о нормальной величине сопротивления цепи заземления.

Для включения шахтного аппарата необходимо расфиксировать кнопку

"Стоп" 35 и воздействовать на кноп-, ку "Пуск" 37. При расфиксировании кнопки "Стоп" 35 контакт 36 раз" мпсается, а замкнутым контактом кнопки "Стоп" 35 контакт 36 размыкается, а замкнутым контактом кнопки "Стоп" 35 к проводу 3 линии связи подключаются последовательно соединенные пусковой резистор 38 и концевой диод 39. В результате увеличения сопротивления в линии связи или уве55 личения сопротивления в цепи заземления уменьшается ток, протекающий по обмоткам 8 и 11. Следовательно, уменьшается напряжение на выходной

85 6 обмотке 12, что приводит к закрытию стабилитрона 34, тиристора !8 и отключению первого реле 17. В цепи управления промежуточным. реле 14 saмыкается контакт 40, а контакты 22 и 29 размыкаются. За счет тока разряда конденсатора 27 второе реле

l9 остается включенным 4-5 с.

При нажатии на кнопку "Пуск" 37 через катушку промежуточного реле

l4 замкнутые контакты 40 и 41, провод 3 линии связи, замкнутые контакты кнопок "Стоп" 35, "Пуск" 37 и концевой диод 39 протекает однопалупериодный выпрямленный ток, величина которого достаточна для срабатывания реле 14. Последнее своим замыкающим контактом 15 обеспечивает цепь питания исполнительного реле 16. При включении исполнительного реле 16, кон:тактом 25 обеспечивается питание второго реле 19 с выпрямителя 13, и разомкнувшимся контактом 26 разрывается цепь заряда конденсатора 27.

При отпускании кнопки "Пуск" 37 промежуточное реле 14 будет удерживаться во включенном состоянии за счет тока, протекающего через пусковой резистор 38, шунтирующий кнопку

"Пуск" 37 °

Устройство обладает самоконтролем основных элементов, Например, при выходе из строя или пробое тиристора 18, первое реле 17 постояв. о будет включенным и своим раэмыкающим контактом 40 исключит воэможность самопроизвольного включения промежуточного реле 14.

Кроме того, устройство обеспечивает защиту от частых включений. При срабатывании исполнительного реле 16 замыкается его контакт 28, шунтирующий конденсатор 27, и конденсатор мгновенно разряжается. Повторное включение исполнительного реле возможно лишь по истечению 5-6 с.

Изобретение обеспечивает высокую надежность и безопасность эксплуатации за счет использования гальванического разрыва цепи управления промежуточным реле, контроль сопротивления цепи заземления.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного уп, авления шахтными аппаратами, содержащее пульт управления с кнопками

866185

10 J

"Пуск", "Стоп", пусковыми резистором и концевым диодом, соединенный двухпроводной линией связи с исполнительным пунктом, включающим в себя искробезопасный трансформатор питания с несколькими вторичными обмотками, к одной из которых подключено промежуточное реле, исполнительное реле, управляющий трансформатор, тиристор, диоды, конденсаторы и резисторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации устройства, оно дополнительно снабжено двумя реле, выпрямителем, стабилитроном, а кнопка "Стоп" выполнена с переключающим замыкающим контактом, включенным между проводами линии связи, к одному иэ проводов которой через первый размыкающий контакт первого реле и первый замыкающий контакт второго реле подключено промежуточное реле и через параллельно включенные второй замыкающий контакт второго реле, первичную обмотку управляющего трансформатора подключена вторая вторичная заземленная обмотка искробезопасного трансформатора, причем первое реле с последовательно включенным тиристором и второе реле с последовательно включенными первым диодом, резистором и третьим замыкающим контактом первого реле подключены параллельно к выходу выпрямителя, соединенного с третьей вторичной обмоткой искробезопасного трансформатора, а вторичная обмотка управляющего трансформатора зашунтирована переменным резистором, параллельно которому подключены последовательно соединенные второй диод и первый конденсатор, между общей точкой которых и управляющим электродом тиристора включен стабилитрон, при этом параллельно второму реле подключены последовательно соединенные первый размыкающий контакт исполнительного реле и второй конденсатор, зашунтированный вторым замыкающим контактом исполнительного реле, а третий замыкающий контакт исполнительного реле подключен параллельно третьему замыкающему контакту первого реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

М - 484305, кл. Е 21 С 35/24, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

11 429499, кл. G 08 С 19/!6, 1974 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 8030/52

Тираж 630 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.. Ужгород,ул.Проектная,4