Машина для многоточечной контактной сварки

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()867563 (6I ) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 11.06.79 (21) 2778427/25-27 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет (5! )М. К.ч.

В 23 К 11/17

Государственный квинтет

СССР но делаи нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 30 09,81. Бюллетень Ле 36

Дата опубликования описания 30.09 81 (53 ) УД К 621.791. .76 (088.8) В, И. Матвеев, В. К. Латынин, И. С. Померанцев, А. Б."Белов;

Н. Н, Басов, А. В. Козлов, P. H. Курбатов и А. М. Миркин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ

СВАРКИ

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к многоточечным машинам контактной сварки, и может быть использовано для сварки, преимущественно, сотовых конструкций.

Известна сварочная машина для контактной многоточечной сварки, оснащенная каретками со сварочными головками с приводом шагового перемещения (11.

Недостатком известной машины является конструктивно сложное выполнение узла изме1О

t нения направления движения и необходимость выбора оператором оптимальных направлений перемещения кареток.

Известна сварочная машина, оснащенная механизмом перемещения изделия, шаговым ме15 ханиэмом перемещения всей сварочной машины и системой программного управления (2).

Недостатком известной машины является конструктивно сложное выполнение механизмов перемец1ения, необходимость перемещения

20 всей сварочной машины относительно свариваемого изделия и механическая система программного управления.

Наиболее близкой к предлагаемой является машина, содержащая сварочные трансформаторы, сварочные пистолеты, стол для установки свариваемых изделий, механизм для установочного и шагового перемещения стола, а также систему программного управления (3).

Недостатком машины является невозможность перемещения сварочных пистолетов относительно изделий, и отсутствие системы программного управления, что не позволяет сваривать изделия со сложной программой обхода электродом изделия для установки большего количества сварных точек.

Цель изобретения — повышение производительности и качества сварного соединения путем обеспечения оптимальной траектории перемещения сварочных часовок и стола.

Поставленная цель достигается тем, что в систему программного управления введены блок начальной установки щаговых двигателей, блок определения направления их враще ния и блок фиксации щаговых двигателей, при этом блок начальной установки включен между выходами узла запирання и входами

867563 ет подъем стола 3, т.е. подачу сотовых конструкций к сварочным головкам 4 и включение сварочных трансформаторов 2, После окончания цикла сварки с механизма 1 вертикального перемещения в программное устройство

7 поступает сигнал о необходимости следующего перемещения и машина многоточечной контактной сварки работает так же, как и при поступлении команды ПУСК.

Программное устройство 7 после всего цикла перемещений и сварки выдает сж-нал ИЗ—

ДЕЛИЕ СВАРЕНО, оператор заменяет изделия и вновь подает команду ПУСК. Машина многоточечной контактной сварки работает аналогично.

Канал блока 15 определения направления вращения шаговых двигателей выполнен в виде последовательно соединенных входного триггера 17, схемы 18 формирования импульса определенной длительности, элементов 19 логического умножения, элемента 20 логического сложения, диодов 21, включенных своими анодами на выходы элемента 20 логического сложения, а также триггеры 22 четности или нечетности прошедших импульсов управления.

Канал работает следующим образом.

От программного устройства 7 на выходы сборки элементов 19 логического умножения поступают логические сигналы в те моменты, когда необходимо произвести перемещение.

Сигнал о начале движения, поступаю;ций на верхние два элемента сборки элементов 19 логического умножения, сигнализирует об од ном направлении „рашения ротора шагового двигателя, а сигнал, поступающий на нижние два элемента сборки элементов 19 логического умножения — o другом направлении врашения.

Одновременно с поступлением одного из вышеназванных сигналов на входы входного триггера 17 и триггера 22 четности и нечетности прошедших импульсов управления поступают импульсы управления от генератора 8 импульсов.

Поступление импульсов управления на вход входного триггера 17 обеспечивает переключеwe его лишь от переднего фронта первого из поступивших импульсов. Поступление импульсов управления на вход триггера 22 четности или нечетности прошедших импульсов обеспечивает работу триггера 22 четности или нечетности прошедших импульсов управления в режиме счета импульсов управления с переключением по заднему фронту импульсов.

Переключение входногo триггера 17 вызывает появление импульса определенной длительности на выходе схемы 18 формирования импульсов определенной длительности, который поступает на входы сборки элементов 19 логического умножения. Выходной сигнал логи6 ческой "1" появится лишь на выходе одного элемента сборки элементов 19 логического умножения и, поступая на вход элемента 20 логического сложения, вызывает появление на одном из выходов сигнала логического "0".

Диоды 21, включенные на выходные элементы 20 логического сложения, счужат для развязки выходов этого элемента с выходами одного из входных триггеров 11 ра.-пределителя 10 импульсов (фиг. 1).

Длительность сигнала логического "0 выходе элемента 20 логического сложения определена длительностью импульса на выходе схемы 18 формирования импульса определенной длительности и меньше длительности импульса управления. Это позволяет, так как на выходные триггеры 11 распределителя

10 импульсов подаются импульсы от генератора 8 импульсов (фиг. 1), установить входные триггеры 11 в нужное состояние до момента прохождения первого импульса управления.

В зависимости от числа прошедших импульсов управления изменится состояние триггера

22 четности или нечетности прошедших импульсов и сигнал от программного устройства 7, поступающего на верхние или нижние элементы сборки элементов 19 логического умножения, сигнал логического "0" может быль на разных выходах элемента 20 логнчес3U кого сложения, что приведет к различной установке входных триггеров 11 распределителя

10 импульсов (фиг. 1), т.е. логический сигнал "1" до окончания прохождения первого и.. пульса управления устанавливается либо на .;;:.:.;;ом, либо на инверсном выходе, что приводит к изменению направления вращения роторов шагового двигателя.

Одновременное перемещение стола с изделием или изделиями и сварочных головок позволяет снизить время перемещения от одной сварной точки к другой. Эти перемещения осуществляются от шаговых двигателей, что позволяет упростить конструктивно механизм шаго45 вого перемещения.

Применение шаговых электродвигателей позволяет осуществлять перемешенне сварочных головок стола по любым траекториям с высокой степенью точности, что важно при сварке дорогостоящих сотовых конструкций из материалов малых толшин для исключения деформации изделия и нанесения рисок на гранях сотовой конструкции.

Предлагаемая система программного перемещения позволяет осушествлять перемещения по оптимальным траекториям с выдачей команлы на включение сварочного тока, оператор осуществляет лишь загрузку и разгрузку машины.

Формула изобретения

867563

Машина для многоточечной контактной сварки, содержания установленные на станине сварочные трансформаторы, сварочные головки, стол с приспособлениями для установки -аариваемых деталей, механизм шагового перемещения стола и систему программного управления., состоящую из программного устройства, генератора импульсов, узла запирания и схемы сов-,о падения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества сварного соединения путем обеспечения оптимальной траектории перемещения сварочных головок и стола, в систему программного управления введены блок начальной установки шаговых двигателей, блок определения направления их вращения и блок фиксации щаговых двигателей, при этом блок начальной установки включен между выходами узла запирания и входами схем совпадения, входы блоков определения направления вращения подключены к выходам программного устройства и выходу генератора импульсов, .а выходы блока определения вращения — ко входам распределителя импульсов, входы блока фиксации подключены к программному устройству, а его выходы — ко входам узла запирания, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство С(ТР Ч 549292, кл. В 23 К 11/1О, 26.03.76, 2. Авторское свидетельство Г(ТР 369992, к... В 23 К 11/10, 04.03.70.

3. Aâторскос свидетельство СТТР Ч" 2) 1699, кл. В 23 К 11/10, 30.! .66.

867563

pile 1

Редактор Н. Кешеля

Заказ 8177/12 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 бег

670)У и Яа

Составитель Г. Чайковский

Техред С. Мигунова Корректор Г.Назарова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4