Дождевально-поливная машина

 

Союз Соеетскмх

Соцнаимстмческнх

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«i>869700

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 06,03 80 (2т) 2890542/30-15 с присоединением заявки N9(51) М. Кл.3

A 01 G 25/09

Государственный комитет

СССР

«о яелам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07.1081. Бюллетень Йо 37 (З) УДК 631. 347. 1 (088. 8) Дата опубликования описания 07.1081 (72) Авторы изобретения

Л.И.Тарасов и A.Ñ.Ãîðáà÷åâ (7! ) Заявитель

Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (54) ДОЖДЕВАЛЬНО-ПОЛИВНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к орошению сельскохозяйственных культур.

Известна дождевальная машина, включающая водоводы, опорные концевые и промежуточные тележки-движители с конечными выключателями и систему изменения скорости перемещения тележек - движителей (1).

Однако при фронтальном перемещении отклонения тележек-движителей суммируются и вызывают смешение и изгиб водоводов относительно линии водозабора.

Известна дождевальная машина, вклю-l5 чающая водоводы, тележки-движители) с конечными выключателями, управляемыми посредством Г-образного рычага и тросов (2).

Однако такое устройство не обеспе- 20 чивает фронтального движения машины вдоль линии водозабора без изгиба водоводов.

Цель изобретения - обеспечение фронтального перемещения дождевально- 25 .поливной машины в автоматическом режиме вдоль заданной линии беэ изгиба водоводов.

Это достигается тем, что водоводы жестко скреплены в горизонтальной 30 плоскости и закреплены на промежуточных тележках посредством упругих элементов с возможностью перемещения в пределах, ограниченных конечными выключателями, а концевые тележки жестко связаны с водоводами, причем одна иэ них имеет систему контроля за перпендикулярностью продольной оси водовода к заданной линии движения машины, подключенную к системе изменения скорости перемещения тележек-движителей, На фиг. 1 изображена дождевальнополивная машина, вид сверху, на фиг.2 — то же,вид сбоку;на фиг.3 дан .разрез дождевально-поливной машины по промежуточной тележке.

Дождевально-поливная машина имеет головную тележку-движитель 1, на-сосно-силовое оборудование 2 для забора воды иэ канала 3 и подачи ее через переходник 4 в водоводы 5, жестко связанные между собой в плоскую, горизонтально расположенную с прямолинейной продольной осью ферму 6, свободно лежащую на роликах 7 промежуточных тележек-движителей 8, но жестко связанную с головной и последней. тележками-движителями 1 и 9. Все тележки-движители имеют индивидуаль

869700 ный например, электрический привод

10. Промежуточные тележки-движители 8 и ферма б взаимодействуют через упругий элемент 11, расположенный в плоскости Фермы, причем их взаимные смещения ограничены размещенными на ферме 6 упорами 12 и 13, которые, взаимодействуя с конечными выключателями 14 и 15, отключают привод 10 на тележках 8. На промежуточных тележках 8 смонтированы выключатели

16 общего питания привода машины.

Привод 10 последней тележки 9 при движении машины включен постоянно.

Привод головной тележки позволяет регулировать скорость перемещения, и управляется системой контроля за перпендикулярностью продольной оси фермы 6 относительно заданной линии

17,. например, системой с датчиками

18 и 19 перемещения непрерывного действия, В исходном положении приводы всех тележек — движителей отключены и ферма б находится в состоянии покоя (статического равйовесия), воспринимая направленные в сторону движения усилия от упругих элементов 11 промежуточных тележек-движителей 8,, общее воздействие которых компенсируется реактивными силами R и R< головной 1 и последней 9 тележкамидвижителями. В зависимости от взаимного расположения фермы б и проме>куточных тележек-движителей 8 величина усипий Ю1 может быть равной

И!1 с. N 1 а . Ьтч, где Ни — сила трения при перемещении фермы б из состояния покоя, М вЂ” допустимое усилие, вызывающее предельно-допустимую деформацию фермы 6 в горизонтальной плоскости с позицией сохранения ее продольной оси прямолинейной.

Статическое равновесие фермы б в исходном положении характеризуется стремлением ее средней части перекатываться на роликах 7 под воздействиеМ упругих элементов 11, но жесткие связи фермы с крайними. тележками

1 и 9, выполняющими роль тормозов, не позволяют осуществить это движение

После включения общего привода крайние тележки 1, 9 и находящиеся в положении включено, промежуточные тележки-движители 8 начинают движение. Так как вместе с крайними тележками перемещаются концы Фермы, то реактивные силы R R соответственно уменьшаются и центральная часть фермы под воздействием Nt тоже начинает перемещаться на роликах 7 промежуточных тележек-движителей, т.е. статическое равновесие фермы сменяется динамическим равновесием системы крайние тележки Ферма-промежуточные тележки . Общее перемещение фер41 Предлагаемая дождевально-поливная машина обеспечивает фронтальное пе50

Формула изобретения бО

5

t0

40 мы б задается скоростью последней тележки 9. В случае отставания, эабегания тележки 9 продольная ось фермы, сохраняя прямолинейность в силу заданной жесткости Фермы в горизонтальной

1 плоскости, отклоняется от перпендикулярного положения относительно линии 17, что воспринимается датчиками 18 и 19 системы контроля и вызывает замедление, вплоть до остановки, или ускорение до скорости промежуточных тележек движения головной тележки-дви-жителя 1. Аналогичным образом система действует и при осевых смещениях фермы 6 относительно линии 17.

Работа промежуточных тележек движителей 8 при движении машины проходит в автоматическом режиме, в процессе взаимодействия тележек 8 и Фермы 6. Так, привод промежуточной тележки-движителя включается конечными выключателями 14 при воздействии на него упора 2 фермы б при смещении тележки в крайнее заднее положение (ферма под воздействием силы

Nt продолжает перемещаться на роликах и при остановившейся. тележке).

В этот момент упругий элемент ll передает на ферму минимальное толкающее усилие Nt = Nn, определяемое воспринимаемым тележкой весом фермы и коэффициентом трения покоя. После включения привода тележка опережает движение фермы и постепенно переходит в переднее положение, когда конечный включатель 15 отключает привод упором 13. Переход тележки в переднее положение сопровождается увеличением усилий Nt до максимального значения

Ng, соответствующего допустимым деФормациям фермы в горизонтальной плоскости (в плоскости фермы) . Ь случае несработки выключателей 14 и 15 относительное перемещение фермы продолжается и упоры 12 и 13 выключают выключатель 16 общего питания привода дождевально-поливной машины. ремещение машины вдоль заданной линии в автоматическом режиме без изгиба водоводов, при этом достигается наивысший коэффициент земельного использования, а технология полива наилучшим образом отвечает агротехническим требованиям орошения сельскохозяйственных культур.

Дождевально-поливная машина, включающая водоводы, опорные концевые и промежуточные тележки-движители с конечными выключателями, систему изменения скорости перемещения тележекдвижителей, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения фронтального перемещения дождевально-по869700

Составитель В.Белолипецкий

ТехредИ.Рейвес Корректор Г.Назарова

Редактор С.Суркова

Заказ 8685/5 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д..4/5

Филиал ППП Патент, r.Óêãîðîä, ул.Проектная, 4 ливной машины в автоматическом режиме вдоль заданной линии беэ изгиба водоводов, последние жестко скреплены в горизонтальной плоскости и закреплены на промежуточных тележках посредством упругих элементов с воз)можностью перемещения в пределах, ограниченных конечными выключателями, а концевые тележки жестко связаны с водоводами, причем одна из н х имеет систему контроля за перпендикулярностью продольной оси водовода к заданной линии движения машины, подключенную к .системе изменения скорости перемещения тележек-движителей.

Источники йнформация, принятые во внимание при экспертизе

1. Справочник оператора Фрега» та и Волжанки . М., Колос °

1976, с. 5-64.

2. Авторское свидетельство, CCCp

У 548243, кл. А 01 и 25/09, 1975.