Устройство для автоматического адресования деталей на конвейере

 

Союз Советскнк

Соцмалмстическмк

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()870294 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.08.79 (21) 2830361/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К.

В 65 G 47/46

Гасударственные квмнтет

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.10.81 (53) УДК 621.867. . 154 (088.8) по делам лзвбретений к вткрмтий (72) Авторы изобретения

A.. П: Афонин, Ю. Ф. Гарцев, Г. А. Никитин и И. Н. Хабаров--= „. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных производствах на распределительных конвейерах для адресования деталей по позициям сборки, при сортировке по определенным признакам неупорядоченного потока изделий.

Известно устройство для автоматического адресования деталей на конвейере, содержащее задатчик адреса с пневматическим приводом, адресователь с кодовыми элементами и считыватель (1).

Недостатком такой конструкции является невозможность перенастройки адресователя при изменении координат позиций адресования.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

Эта цель достигается тем, что адресователь выполнен в виде двух замкнутых гибких органов, жестко связанных между собой осями, на которых размещены кодовые элементы, выполненные в виде кулачков с фиксаторами, и снабжен кулиснохраповым механизмом с дискретным пневматическим приводом кинематически связанным с конвейером, причем задатчик адреса снабжен направляющей с пазами и вилкой, установленной в пазах с возможностью взаимодействия с кодовыми элементами.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства для автоматического адресования де талей на конвейере; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство для автоматического адресования деталей на конвейере состоит из задатчика адреса, включающего три пневмате тических цилиндра 1, 2 и 3, адресователя

4, считывателя 5, и размещается внутри станины распределительного конвейера 6, имеющего тяговую цепь с укрепленными на ней ложементами для размещения адресуемых изделий.

1s Пневматические цилиндры установлены соосно, причем цилиндр 3 закреплен неподвижно, а гильзы цилиндров 1 и 2 жестко соединены со штоками предшествующих цилиндров. Шток цилиндра 1 заканчивается вилкой 7, входящей в паз направляющей 8.

Рабочие ходы цилиндров 1, 2 и 3 составляют соответственно 1, 2т, и 3f, что позволяет получить семь положений вилки (по числу позиций адресования)., элементами перемещение на определенную величину.

Таким образом синхронно с перемещением адресуемого изделия по основному конвейеру, его кодовый элемент перемещается цепью адресователя.

Одновременно с появлением изделия на соответствующей рабочей позиции конвейера его кодовый элемент воздействует на пневматический выключатель считывателя 5, и выдается команда на съем этого изделия.

io

Сброс адреса осуществляется отдельным пневматическим цилиндром (на чертежах не показан). Выполнение адресователя в виде двух замкнутых цепей, связанных осями с расположенными на них кодовыми элементами, и установка адресователя внутри станины основного конвейера обеспечивает удобство эксплуатации и быстру.о перенастройку всей системы при изменении или вводе дополнительных позиций адресования. Для этого достаточно перенести или поставить еще

2О с читы в а тел ь.

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования деталей на конвейере, содержащее за25 датчик адреса с пневматическим приводом, адресователь с кодовыми. элементами и считыватель, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, адресователь выполнен в виде двух замкнутых гибких органов, жестко связанных между собой осями, на которых размещены кодовые элементы, выполненные в виде кулачков с фиксаторами, и снабжен кулисно-храповым механизмом с дискретным пневматическим приводом, кинематически связанным с конвейером, причем задатчик адреса снабжен направляющей с пазами и вилкой, установленной в пазах с возможностью взаимодействия с кодовыми элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

40 1. Авторское свидетельство СССР № 228600, кл. В 65 G 47/46, 1967 (прототип).

870 294

Адресователь выполнен в виде двух замкнутых гибких органов, например цепей 9, с приводными 10 и натяжными 11 звездочками и снабжен в местах задания и считывания адреса направляющими 8, выполненными по форме профиля цепи. Обе ветви цепей жестко связаны осями 12, на которых размещаются кодовые элементы 13, выполненные в виде кулачков и снабженные фиксаторами.

При выдвижении вилки кодовые элементы могут занимать на осях ряд фиксированных положений с шагом, равным «8».

Дискретное перемещение ветвей цепи адресователя осуществляется от пневматического цилиндра 14, гильза которого через палец связана с кулисным механизмом 15, свободно сидящим на одной оси с собачкой 16 хра .ового колеса 17, жестко укрепленного на оси с приводными звездочками.

Считыватель состоит из ряда пневмати:к ских конечных выключателей, установленных на пути соответствующих кодовых элементов в с.ьемных кронштейнах.

Устройство для адресования деталей работает следующим образом.

Тяговая цепь основного конвейера 6, имеющего шаговое перемещение, транспортирует на своих ложементах детали к позиции задания адреса. Оператор в зависимости от вида изделия вводит в схему управления информацию о принадлежности данного изделия к той или иной рабочей позиции. При этом срабатывают соответствующие пневмоцилиндры, и вилка 7 переводит кодовый элемент 13 в положение, соответствующее данному адресу. После очередного перемещения основного конвейера на шаг «Т», пневмоцилиндр 14, управляемый схемой конвейера, совершает дискретное возвратно-поступательное движение. При этом палец, жестко связанный с гильзой цилиндра 14, поворачивает рычаг кулисного механизма 15, на другом конце которого установлена собачка 16 храпового колеса 17. Колесо поворачивается на определенный угол, и приводные звездочки, сидящие на одной оси с храповым колесом, сообщают цепи 9 вместе с кодовыми

870294

Я)

Составитель Г. Станншевская

Редактор Н. Ахмедова Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 8822/41 Тираж 845 Подписное

ВНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4