Установка для сборки и сварки изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (tu872154

Союз Советския

Социалистических

Ресиубпмн (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3аае;.еио 12.02.80 (2l ) 2880380/25 — 27 с присоединением заявки Рй— (28) Приоритет. (St.jIÌ. Кл.

В 23 К 37/04

Гееудлрстеелаыб комитет

ССС,Р ие делам изобретений и открытий

Р ) ЯК 621.791..037 (088.8) Опубликовано 15.10.81. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 15,10.81 (72) Авторы изобретения - 10. Н. Бабин, В. М. Пушнн, Л. В. Ляшенко и Л. Н. Берсенев (7l ) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к сварке и предназначено для сборки и сварки, преимущественно изделий типа заготовок сильфонов с арматурой, и может быть использовано в автоматических линиях сборки и сварки изделий подобного типа.

Известны устройства для сборки и сварки деталей, содержащие поворотный стол с устройствами для крепления деталей, приводы перемещения и механизмы съема изделия (1).

Такое устройство не позволяет автоматизировать загрузку и ориентирование детали. Базирование детали производится не по рабочей, поверхности, что снижает качество сборки и сварки, кроме того, устройство предназначено для узкой номенклатуры иэделий.

Известен агрегатный станок, содержащий многопозиционный поворотный стол, на котором смонтированы приспособления-спутники, зажимные механизмы с базовыми и опорными плитами, а также смонтированные на основании приводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий. Станок позво2 ляет автоматизировать загрузку и разгрузку обрабатываемой детали (2).

Однако базирование детали Hs данном станке осуществляется не по рабочей поверхности, что снижает точность базирования, кроме того, усилия, прикладываемые к детали при обработке, не должны превышать усилий при базировании из-за недостаточной жесткости опор кареток спутников. Конструкция загрузочно-ориентирующего устройства и кареток атупппсов не позволяет охватить широкую номенклатуру деталей.

Цель изобретения — повышение точности базирования рабочей поверхности тонкостенной детали тина заготовки сильвиа, ограничение усилий воздействия на деталь при ее базировании с одновременным увеличением иагрузочной способности приспособлений-спутников, а также охват широкой номенклатуры иэделий по их длине.

Поставлейная цель достигается тем, что в предложенной установке для сборки и сварки иэделий, преимущественно заготовок сильфонов с арматурой, содержащей многопозиционный

872154

55 поворотный стол, на котором смонтированы приспособления-спупп4ки с базовыми и опорными плитами, зажимные механизмы, а также смонтированные на основании приводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий, на базовой плите каждого приспособления-спутника закреплена самотормозящаяся силовая винтовая пара, гайка которой выполнена в виде шестерни.и опорная плита каждого приспособления-спутника смонтирована на упомянутой гайке-шестерне, при этом установка снабжена смонтированной на опорной плите фрикционной муфтой с механизмом выключения, соединяющей приводы для- базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий с опорными плитами

< приспособлений-спутников. Механизм выключения фрикционной муфты выполнен в виде поворотного барабана с пазами и рычагов, размещенных в пазах барабана и связанных с фрикционной муфтой.

На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— приспособление-спутник.

Установка для сборки и сварки изделий типа заготовок сильфонов, содержит многопозиционный поворотный стол 1, снабженный приспособлениями-спутниками с баз овой плитой

2, эажимными механизмами 3 и самоустанавливающимися по детали 4 опорными плитами 5 и загрузочно-ориентирующее устройство 6 с подвижным базовым упором 7 и закрепленными на станине 8 на позициях загрузки 9 и разгрузки 10 приводами базирования 11 и возвратно-поступательного перемещения 12. Опорные плиты 5 приспособлений-спутников установлены на гайках-шестернях 13 самотормозящихся силовых винтовых пар 14 и связаны с приводами базирования и возвратно-поступательного перемещения 11 и 12 через фрикционную муфту 15, снабженную механизмом выключения 16, содержащим барабан 17 с пазами, в которые заведены концы рычагов 18 и 19, связанные с соответствующими полумуфтами

20 и 21. Установка снабжена силовыми головками для калибровки 22, запрессовки 23 и

24, а также сварочной головкой 25 и постом контроля 26.

Установка работает следующим образом.

С помощью загрузочно-ориентирующего устройства 6 заготовка сильфона 4 подается на приспособление-спутник в зону действия его зажимов 3, подзижный базовый упор 7 уста. навливается в положение базирования рабочей повер: ности заготовки сильфона 4, привод базирования 11 через фрикционную муфту 15 вращает гайки шестерни 13 и перемещает базовую плиту 5, которая, в свою очередь, перемещает заготовку сильфона 4 до касания

Зо

З5

4 ее с базовым упором 7, причем усилие базиро-: вания заготовки сипьфона ограничено настройкой фрикционной муфты на определенный крутящий момент.

Конструкция загрузочно-ориентирующего устройства позволяет базировать рабочую поверхность заготовки сильфона (в данном случае верхнюю) с высокой точностью при значительном разбросе допусков на длину заготовки сильфона, ограничить усилие воздействия на деталь, а, следовательно, и на подвижный базовый упор при ее базировании, что также повышает точность базирования.

Зажимной механизм 3 фиксирует заготовку сильфона 4, подвижный базовый упор 7 и привод базирования 11 возвращаются в исходное положение, а поворотный стол 1 перемещает приспособление-спутник 2 с заготовкой сильфона на позицию калибровки 22. Откалиброванная заготовка сильфона 4 перемещается на позицию эапрессовки кольца 23, запрессовки втулки 24, на позицию сварки 25, на позицию контроля 26 и, наконец, попадает на позицию загрузки 10, где привод возвратно-поступательного перемещения 12 через фрикционную муфту

15 и гайки-шестерни 13 возвращает базовую плиту 5 в исходное положение, зажим 3 освобождает сваренную с кольцом и втулкой заготовку сильфона 4.

Увеличенная нагрузочная способность приспоУ соблений-спутников 2 за счет установки опорных плит 5 на гайках-шестернях самотормоэящихся силовых винтовых пар 14 необходима для восприятия нагрузок, возникающих при калибровке заготовки сильфона и при запрессовке кольца и втулкц на позициях калибровки 22 и запрессовки 23 и 24. Высокая точность базирования заготовки сильфона необходима для обе печения правильной сборки деталей под сварку и обеспечения стабильного качества сварного соединения заготовки сильфона с кольцом и втулкой.

При необходимости перестройки установки на другую номенклатуру заготовок сильфона по длине при повороте барабана 17 связанные с ним рычаги 18 и 19 расцепляют половины муфты 20 и 21, разрывая кинематическую связь опорных плит 5 с приводами 11 и 12„ после чего, вращая вал полумуфты 21, можно перестроить установку опорной плиты 5 на необходимую длину заготовки сильфона.

Использование предлагаемой установки для сборки и сварки тонкостенных изделий типа заготовок сильфонов позволяет получить необходимую точность базирования рабочей поверхности детали при автоматической загрузке независимо от допуска на длину детали, увеличить нагрузочную способность приспособлений спутников при ограниченно усилии баэирования, а также охватить широкую номенклатуру изделия по их длине.

Формула изобретения

1. Установка для сборки и сварки изделий, преиму1цественно заготовок сильфонов с арматурой, содержащая многопозиционный пов ротный стол, на котором смонтированы приспособления-спутники с базовыми и опорными плитами, зажнмные механизмы, а также смонтированные на основании приводы дл» базирования и возвратно-поступательного перемещения иэделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества при сборке изделий с ши; роким диапазоном длины сильфонов, на базовой плите каждого приспособления-спутника закреплена самотормоэящаяся силовая винтовая пара, гайка которой выполнена в виде шестер872154 6 аа и опорная плита каждого приспособленияслупшка смонтирована на упомянутой гайкешестерне, при этом установка снабжена смонп рованной на опорной плите фрикционной муфтой с механизмом выключения, соединяющей приводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий с опорными плитами приспособлении-спутников.

2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что механизм выключения фрикционной муфты:выполнен в виде поворотного барабана с пазами и рычагов, размещенных в пазах барабана и связанных с фрикционной муфтой.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 402446, кл. В 23 К 37/04, 2. Авторское свидетельство СССР N 553088, кл. В 23 0 39/04, 17.11.75.

872154

Составитель В. Холодкова

Техред А.Савка

Редактор Т. Парфенова

Коррекжр С. Шекмар.

Заказ 8893/21

Тираж 1151

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. н открытий

113035, Москва, R — 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4