Устройство управления объектами

 

ОПИСАпИЕ ю 873246

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

Сеюэ Севетскнк

Сецмалмстичеакик

Реслублик

Ф

l (bf) Дополнительное к авт. саид-ву(51)м. кл.з

G 06 F 15/46 (22) Заявлено 171279 (21) 2853954/18-24 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений

w открытий (23) Приоритет (5З) УА< 621.396 (088. 8)

Опубликовано 15,10,81, бюллетень Н9 38

Дата опубликования описания 15.10.81

Ю.Д. Амоль, М.Р. Тучинский, С.И. Гусев

1 и A.È. Бугаенко (72) Авторы изобретения

«/

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТАМИ

° 2

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных про-. цессов и может быть применено при автоматизации производств в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве совместно с ЭВМ.

Известно устройство для многоканального управления — многоканальный регулятор, содержащее последовательно соединенные входной электрический коммутатор, блок сравнения с задатчи ком уставок, выключатель, выходной электрический коммутатор, пневматический аналоговый регулятор с задат- 15 чиком, электропневматические переключатели, элементы памяти и,электропневматический аналоговый преобразователь, связанный с выходом входного электрического коммутатора и входом 20 пневматического аналогового регулятора, выход которого через элементы памяти соединен с соплами электройневматических переключателей, обмотки которых соединены с выходом выход25 ного электрического коммутатора, в котором один регулятор попеременно с помощью группы синхронно работающих коммутаторов подключается к раз- личным каналам управления, отрабаты- 30 вая рассогласование между входным сигналом канала и задатчика, уста- новленного на данном канале P1).

Недостатком устройства является малое быстродействие, связанное с невозможностью управления сразу несколькими каналами.

Наиболее близким техническим решением. к данному изобретению является пневматическое устройство для многоканального управления, содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схем ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через И муфт сцепления подключен к первым входам И задатчиков, вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выход с коммутатором, блок формирования команд, третью схему ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти, блок сравнения, один. выход которого подключен к входу блока формирования команд, а два других - к Первой и второй схемам ИЛИ, первый и второй эле-. менты памяти, выходы которых через

873246 третью схему ИЛИ подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и с входом муфт сцепления, причем вход первого элемента памяти подключен к входному каналу, вход второго элемента памяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку. формирования команд, соединенному C аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно .введенный четвертый элемент, памяти соединен с блоком сравнения и цифровым регистратором. Данное устройство позволяет получить на каждом выходе аналоговый пневматический сигнал в за- 15 висимости от времени включения дискретного сигнала управления, поданного или с ЭВМ, или с блока ручного управления 2 ).

Недостатком устройства является 20 малая надежность из-за наличия механических приводов, сложная конструкция, Цель изобретения.- повышение надежности устройства. 25

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления объ-. ектами, содержащее блок дистанционного управления, соединенный выходом с первым входом блока формирования команд, подключенного вторым входом к первому выходу электронноцифровой вычислительной машины, а первым выходом — к первому входу блока сравнения, соединенного выходом со входом элемента ИЛИ, а вторым входом - с выходом пневмоэлектрического преобразователя, вход которого подключен к выходу коммутатора, введено по числу объектов интегратор и два элемента И, соединенных пер- 40 выми входами с первым входом коммутатора и с соответствующими вторыми выходами блока формирования команд, вторыми входами - c выходом блока сравнения, а выходами через интегра- 45 тор - с соответствующими вторыми входами коммутатора и с выходами. устройства, причем выход элемента . ИЛИ подсоединен ко входу электронноцифровой вычислительной машины, 50 второй выход которой через цифроаналоговый преобразователь соединен с ,.третьим входом блока сравнения.

На чертеже дана блок-схема устройства.

Устройство содержит ЭВМ (электрон- 55 но-цифровую вычислительную машину) 1, блок 2 дистанционного управления, блок 3 формирования команд, элементы

И 4, 4>, интеграторы 5, реле б ком мутатор 7, .пневмоэлектрический преоб- ) разователь 8, блок сравнения 9, цифроаналоговый преобразователь 10, элемент ИЛИ 11.

Устройство работает следующим образом.

Возможны два режима работы, выбираемые блоком 3 формирования команд—

"ручное" и "автоматическое". В режиме "ручное" ЭВМ отключена и управление осуществляется от блока 2 дистанционного управления. На блоке 2 набирается адрес интегратора 5, который необходимо включить и знак интегрирования "больше" или "меньше".

Адрес поступает на соответствующий элемент И на первый (адресный) вход, а знак — на блок сравнения 9. На од-: ном из выходов блока 9 появляется "1", )на другом "0". Совпадение "1" адреса и выхода блока 9 на входе в элемент

И приводит к включению соответствующего интегратора 5, выходной сигнал которого начинает изменяться в нужном направлении. Контроль за изменением выходного сигнала осуществляется визу. ально на выходе коммутатора, реле б которого открылось, пропустив на выход сигнал соответствующего интегратора 5.

В режиме "автоматическое" блок 2 отключен, а ЭВМ 1 подключена к устройству. На блок сравнения 9 с блока 3 сигнал не поступает и наличие

"1" на выходе, блока 9 зависит только от соотношения величины сигналов с преобразователей 8 и 10. Я ли сигналы эти отключаются на величину меньше допустимой, то на обоих выходах нули, если один из сигналов больше, то на соответствующем выходе появляется "1". ЭВМ вырабатывает код адреса, поступающий на адресный вход соответствующего элемента И 4 и 4 и реле б, н код, который в преобразователе

10 преобразуется в аналоговый электрический сигнал. Пневматический сигнал от интегратора 5 через реле 6, включенный кодом от ЭВМ, в преобразователе 8 преобразуется в электрический сигнал. Сигналы с обоих преобразователей 8 и 10 сравниваются в блоке сравнения 9, на выходе которого появляются соответствующие сигналы.

Если сигналы с преобразователей 8 и

10 разнятся на величину больше заданной, то на одном из выходов элемента 9 будет "1".и интегратор 5 включается таким образом, чтобы рассогласование сигналов с преобразова.— телей 8 и 10 уменьшилось. Когда рассогласование станет меньше заданной величины, то на обоих выходах блока

9 появятся нули, и элементы И .не пропустят сигнал кода на.интегратор. Выходные сигналы блока .9. через элемент.

ИЛИ 11*поступают на ЭВМ. По этим сигналам 3BN определяет момент переключения на другой канал.

Данное устройство является более надежным, так как оно имеет сравнительно простую конструкцию и не имеет механических приводов.

873246

Формула изобретения, Составитель Н. Горбунова

Техред T.Ìàòo÷êà Корректор В.Синицкая

Редактор К. Волощук

-Заказ 9049/75 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство управления объектамй, содержащее блок дистанционного управления, соединенный выходом с первым входом блока формирования команд, подключенного вторым входом к первому выходу электронно-цифровой вычислительной машины, а первым выходом.к первому входу блока сравнения, соединенного выходом со входом элемента иЛИ, а вторым входом — с выходом пневмоэлектрического преобразователя, вход которого подключен к выходу коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повнаения надежности устройства, в него введено по числу объектов интегратор и два элемента И> соединенных первыми входами с первым входом коммутатора и с соответствующими вторыми выходами блока формирования команд, вторыми входами - с выходом блока сравнения, а выходами через интегратор - с соответствующими вторыми входами коммутатора и с выходами устройства, причем выход элемента ИЛИ подсоединен ко входу электронно-цифровой вычислительной машины, второй выход которой через цифроаналоговый преобразователь соединен с третьим входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР в 612205, кл. G 05 В 11/32,.1974

2. Авторское свидетельство СССР

М 447686, кл. G 05 В 15/00, 1972 (прототип).