Мостовой цифроаналоговый преобразователь

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ВТВЛЬСТВУ

Сеееэ Советских

Сецнаанстнческнх ттаспублнк (111 873403 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 12. 11. 79 (21) 2842591/18-24 (51)М. Хл

Н 03 К 13/02 с присоединением заявки М—

Гэсуларстаеяямв авмятет

СССР во делам язебретеинй я етармтяй (23) Приоритет— (53) УДК 881. ЗЗ5.2, (088.8) Опублмковамо151081 Бюллетень 38

Дата опубликования описания 1510В1 с

1 (12) Автор изобретения

Ю.С.Сорокин (11) Заявитель (54 ) МОСТОВОЙ ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к цифроаналоговым преобразователям и может найти широкое применение в цифро-аналоговых электрогидравлических следящих системах широкого назначения.

Известны цифро-аналоговые преобразователи, содержащие блок цифрового ввода, блок аналоговых величин, блок аналогового суммирования, блок цифровой синхронизации и блоки цифровой памяти 11 и g2) .

Недостатком их является низкая точность

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является мостовой цифро-аналоговый преобраэова" тель, содержащий секционный резистор, первый вывод которого соединен с плюсовой клеммой источника постоянного на- 2О пряжения, входные реле, размыкающие контакты которых установлены параллельно соответствующим секциям секционного резистора, последовательно соединенные первый и второй ограничивающйе резисторы, потенциометр и третий и четвертый ограничивающие резисторы, причем подвижный контакт потенциометра подключен к минусовой клемме источника постоянного напряже- 30 ния, а число секций секционного резистора и число входных реле соответствует числу информационных разрядов преобразователя (З .

Недостатком известного преобразователя является наличие в смежных плечах мостовой схемы цифро-аналогового преобразователя секционных резисторов и соответствующих им входных реле, число которых определяется разрядностью цифро-аналогового преобразователя, что обусловливает сложность конструкции преобразователя и, как следствие, повышает его вес, габариты и стоимость.

Цель изобретения — упрощение конструкции цифро-аналогового преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в цифро-аналоговом преобразователе установлено знаковое реле, причем второй вывод секционного резистора через замыкающий и первые размыкающне контакты знакового реле подключены соответственно к первому выводу первого ограничивающего резистора и ко второму выводу четвертого ограничивающего резистора, а плюсовая клемма источника постоянного напряжения через соответственно вторые и третьи

873403

Формула изобретения

55 бО

65 размыкающие контакты знакового реле подключена к первому выводу первого ограничивающего резистора и ко второму выводу четвертого ограничивающего резистора.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема преобразователя, который содержит амплитуд1 но-импульсный преобразователь 1, шаговый двигатель 2, кинематический

1 преобразователь 3, блок памяти 4, гидроусилитель 5, механическая обратная связь 6, дополнительный блок механической обратной связи 7, мостовой цифро-аналоговый преобразователь

8, знаковое реле 9, первый, второй, третий и четвертый ограничивающие резисторы 10-13, потенциометр 14, секционный резистор 15, секции 16 секционного резистора 15, входные реле

17, размыкающие контакты 18 входных реле 17, замыкающие и первые, вторые, третьи раэмыкающие контакты энакового реле, соответственно, 19-22, источник постоянного напряжения 23, цифровая вычислительная машина (ЦВМ)

24, плюсовая и минусовая клеммы 25 и 26 источника постоянного напряжения

23, механический суммирующий блок 27.

Работа цифро-аналогового преобразователя рассмотрена на примере фун-. кционирования цифро-аналоговой электрогидравлической системы.

При отсутстви.i сигнала управления все секции 16 секционного резистора 15, номиналы которых соотносятся как 1:2:4:8 и т.д., зашунтированы раэмыкающими контактами 18 входных реле 17, подвижный контакт потенциометра 14 находится в среднем положении, мостовая схема цифро-аналогово. го преобразователя 8 сбалансирована, и на выходах ее диагонали, подсоединенных к амплитудно-импульсному преобразователю 1, сигнал отсутствует.

Амплитудно-импульсный преобразователь 1 при отсутствии сигнала управления не вырабатывает импульсы управления, вследствие чего шаговый двигатель 2 и остальные блоки привода находятся в неподвижном состоянии.

При поступлении от ЦВМ 24 сигнала управления в параллельном коде, например отрицательной полярности,срабатывают соответствующие входные реле 17 и расшунтируют секции 16 секционного резистора 15, которые включены в одно из плеч мостовой схемы цифро-аналогового преобразователя 8, вследствие чего схема будет разбалансирована на величину рассогласования, пропорциональную поступившему сигналу управления, и с диагонали мостовой схемы на амплитудно-импульсный преобразователь 1 будет подан сигнал.

Амплитудно-импульсный преобразователь 1 в зависимости от знака входного сигнала формирует импульсы и

10 !

1 приводит a движение шаговый двигатель

2 и кинематический преобразователь

3, который через механический суммирующий блок 27 передает сигнал в блок памяти 4 и через блок отрицательной механической обратной связи

7 перемещает подвижный контакт потенциометра 14 до тех пор, пока не йроиэойдет баланс мостовой схемы цифро-аналогового преобразователя 8.

В момент времени, когда мостовая схема цифро-аналогового преобразователя 8 будет сбалансирована, прекращается подача сигнала на вход амплитудно-импульсного преобразователя 1, который прекращает выработку управляющих импульсов, и шаговый двигатель

2 останавливается .

Подача сигнала в блок памяти 4 будет строго соответствовать посту-. пившему от ЦВМ 24 цифровому сигналу управления. Блок памяти 4 сохраняет входную информацию в виде фиксированного положения золотника гидроусилителя 5.

При поступлении от ЦВМ 24 цифрового сигнала другой (положительной) полярности срабатывает знаковое реле 9 и соответствующие входные реле

17. Знаковое реле 9 переключает секционный резистор 15 в смежное плечо мостовой схемы цифро-аналогового преобразователя 8, а. входные реле

17 расшуытируют соответствующие секции 16 секционного резистора 15, осуществив разбаланс мостовой схемы, в результате чего на вход амплитудно-импульсного преобразователя 1 поступает сигнал другой полярности.

Привод. отрабатывает поступивший сигнал аналогично отработке сигнала отрицательной полярности, но в другую сторону.

Применение предлагаемой схемы позволяет упростить конструкцию и, как следствие, приблизительно в два раза снизить вес, габариты и стоимость преобразователя.

Мостовой цифро-аналоговый преобразователь, содержащий секционный резистор, первый вывод которого соединен с плюсовой клеммой источника постоянного напряжения, входные реле, размыкающие контакты которых установлены параллельно соответствующим секциям секционного резистора, последовательно соединенные первый и второй ограничивающие резисторы, потенциометр и третий и четвертый ограничивающие резисторы, причем подвижной контакт потенциометра подключен к минусовой клемме источника постоянного напряжения, а число секций секционного резистора и число входных реле соответствует числу информаци873403

Составитель Ю.Гладков

Редактор И.Митровка Техред Ж.Кастелевич рр р

Ко екто Г.Огар

Заказ 9070/83 Тираж 991 Подписное

Внинпи. Государственного комитета СССР п о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. / .4 5.

Филиал ППП "Патент" r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4

У

I онных разрядов преобразователя, о т— л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя,,в нем установлено. знаковое реле, причем второй вывод секционного резистора через замыкающий и первые размыкающие контакты знакового реле подключен соответственно к первому выводу первого ограничивающего резистора и ко второму выводу четвертого ограничивающего резистора, а плюсовая клемма источника постоянного напряжения через соответственно вторые и третьи размыкающие контакты знакового реле подключена к первому выводу первого ограничивающего резистора и ко второму выводу четвертого ограничивающего резистора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 636792, кл. Н 03 К 13/02, 1978 °

2. Посохин Г.Н. Дискретное управление электрогидравлическим приводом. М., "Энергия", 1975, с.18.

3. Авторское свидетельство СССР в 608013, кл.G 05 В 11/26, 1978 (прототип) . i