Система дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.11,79 (21) 2844461/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5i) М. Кл.

Е 21 С 35/24

Гаеударствеввый комитет

Опубликовано 30.!0.8!. Бюллетень №40

Дата опубликования описания 05.11.81 (53) УДК 622.232..72 (088.8) ао uenas изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

-1

М. Е. Левитан, В. И. Силаев и М. М. Сажчен

Научно-производственное объединение но созданию-и .выа. автоматизации горных машин «Автоматгормаш»

Э (71) Заявитель щцспедств (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНОМ В УГОЛЬНОМ ПЛАСТЕ

1 1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля и автоматического управления горным комбайном в профиле пласта при различных режимах работы в забое.

Известны. способы и устройства для контроля и управления горным комбайном по пласту, содержащие автогенератор высокой частоты с резонансным колебательным контуром, в который включены параллельно конденсаторный датчик порода-уголь, являющийся одновременно одним из плеч моста постоянного тока, и варикап, включенный в диагональ этого моста. К измерительному автогенератору и кварцевому генератору опорной частоты подключен смеситель, выдающий сигнал разностной частоты указанных генераторов через амплитудный ограничите1ть на дискриминатор, который соединен с индикатором и входом системы автоматического управления режущими органами выемочной машины fl).

Известна также система дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте, содержащая датчики и устройство порода-уголь и регулятор. Контроль границы раздела двух сред осуществляется с помощью измерительных резцов (датчиков), подключенных к устройству породауголь, которое вырабатывает сигналы о глубине внедрения режущих органов комбайна в пласт, используя различие констант диэлектрИческой проницаемости и диэлектрических потерь, углей и пород, и передает нх через индуктивную электропередачу в регулятор комбайна 12).

Недостатками известной системы являются наличие одного режима работы комбайна — автоматического управления pel жущими органамн по гипсометрии без присечки породы почвы и кровли пласта, от.сутствие информации у машиниста о глубине внедрения режущих органов в угольтэ ном пласте, а также отсутствие дистанционного управления комбайном .

Вместе с тем в условиях эксплуатации часто возникает необходимость менять режим работы горного комбайна и присекать породу почвы и кровли с целью выравнивания забоя лавы для нормальной работы автоматизированной гидрокрепи и конвейера.

876997

Цель изобретения — повышение безопасности и надежности управления комбайном в любом заданном режиме.

Наставленная цель достигается тем, что система управления снабжена приемником прямого канала с электронной памятью, пе- 5 редатчиками прямого и обратного каналов, приемником обратного канала, блоком световой индикации, шифратором и дешифратором команд, блоком сравнения и блоком программ, причем вход передатчика прямого !

О канала подключен к выходу устройства порода-уголь, а выход передатчика через радиоканал и приемник с электронной памятью соединен со входом блока световой индикации, а выход шифратора команд через передатчик обратного канала и радиоканал соединен со входом приемника команд управления, выход которого подключен ко входу дешифратора, а выходы дешифратора подключены соответственно через блок . сравнения и блок программ ко входам регулятора комбайна, при этом второи выход

20 устройства порода-уголь подключен ко второму входу блока сравнения.

На чертеже схематически представлена

; предлагаемая система.

Датчики и устройство 2 порода-уголь 5 системы вырабатывают сигнал о глубине внедрения режущих органов комбайна в материал пласта, причем своим выходом устройство порода-уголь подключено к передатчику 3 прямого радиоканала и блоку 4 сравнения, приемник 5 команд управления принимает по обратному радиоканалу зашифрованные команды с пульта машиниста и подает их на вход дешнфратора б, выход которого подключен к блоку 4 сравнения и блоку 7 программ. Эти блоки вырабатывают сигналы управления для регулятора 8 и подключены к его входу. Все указанные блоки размещены на комбайне.

Приемник 9 с электронной памятью принимает сигнал по прямому радиоканалу от передатчика 3 и передает их в блок 10 40 световой индикации, который информирует машиниста о положении режущих органов комбайна в массиве пласта. На вход передатчика 11 обратного радиоканала поступают зашифрованные команды управления с шифратора 12. Данные блоки смонтиро45 вани в переносном пульте машиниста.

Система дистанционного контроля и управления комбайном работает следующим образом..

Датчики 1 и устройство. 2 порода-уголь определяют глубину внедрения режущих органов комбайна в материал пласта и посылают сигнал в радиопередатчик 3 прямого какала, который передает его в переносной пульт машиниста, где принятая радиоин- 55 формация запоминается в блоке 9 электронной памяти приемника и контролируется на световом табло блока 10.

Руководствуясь информацией светового табло и конкретными условиями работы в забое, машинист на переносном пульте выбирает и задает требуемый режим работы комбайна, для чего корректирует с помощью переключателя режимов ранее полученную радиоинформацию в новый сигнал-уставку, определяющую автоматический режим с полной выемкой пласта, автоматический режим по выбранной программе — с частичной присечкой породы у почвы и кровли и т.д.; в ручном, т.е. дистанционном, управлении.

Сигнал-уставка шифруется в шифраторе !

2 пульта машиниста и передатчиком 1 обратного радиоканала передается на комбайн, где воспринимается приемником 5 команд управления, обрабатывается в дешифраторе 6 и с его выхода поступает на блок

4 сравнения и блок 7 программ. В этих блоках сигнал окончательно корректируется, усиливается и с их выходов поступает в регулятор 8, а последний управляет комбайном в профиле пласта.

Предлагаемая система отличается простотой и надежностью управления комбайном в любом заданном режиме, причем управление осуществляется на значительном расстоянии от комбайна, что обеспечивает выполнение требований «Иравил безопасносTH в угольных и сланцевых шахтах».

Кроме того, при работе комбайна в ручном (дистанционном) режиме управления с пульта машиниста (по радиоканалу) можно передавать 28 команд, причем режим работы может быть изменен в любой момент времени.

Формула изобретения

Система дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте, содержащая датчики и устройство прородауголь и регулятор, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности управления комбайном, она снабжена приемником прямого канала с электронной памятью, передатчиками прямого и обратного каналов, приемником обратного канала, блоком световой индикации, шифратором и дешифратором команд, блоком сравнения и блоком программ, причем вход передатчика прямого канала подключен к выходу устройства порода-уголь, а выход передатчика через радиоканал и приемник с электронной памятью соединен со входом блока световой индикации, а выход шифратора команд через передатчик обратного канала и радиоканал соединен со входом приемника команд управления, выход которого подключен ко входу дешифратора, а выходы дешифратора подключены соответственно через блок сравнения и блок программ ко входам регулятора комбаина, при этом второй выход уст876997

Соста витель.Н. Чиж икова

Редактор T. Мсрмслштайи Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

За к аз 9545/46 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 1 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ройства порода-уголь подключен ко второму входу блока сравнении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 338124, кл. Е 21 С 35/24, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 690301, кл. E 21 С 35/24, 1974.