Изобретение относится к средствам механизации установки крепи в горизонтальных и наклонных горных выработках при проведении их проходческими комбайнами, а именно к манипу5 ляторам для установки элементов крепи.

Известен манипулятор для установки элементов крепи, включающий стрелу, захват, домкрат зажима, гидровинтовые домкраты, домкрат поворота, коллекторы и систему трубопроводов(1).

Недостатком известного манипулятора является отсутствие домкрата перемещения, что исключает возможность продольного перемещения захва- 15 та относительно стрелы, а также наличие внешних трубопроводов питания домкратов зажима и поворота, Наиболее близким к предлагаемому 20 является манипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого уСтановлен домкрат перемещения, и захват с гидрозамком (2). 25

Недостатком т ако го ман ипулятора является частый выход нэ строя гидравлических рукавов домкрата захвата, что снижает надежность и безопасность работы установки. 30

Цель изобретения вЂ” повышение надежности и безопасности работы манипулятора °

Указанная цель достигается тем, что вал механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения вЂ” управляемым обра=ным клапаном.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг. 2 вЂ” гидравлическая схема.

Манипулятор состоит из механизма

1, домкрата 2 перемещения и захвата 3 с гидроэамком. Механизм поворота 1 представляет собой вал 4, на одном конце которого закреплен поршень 5, а на другом в расточке установлен переливной клапан 6. В корпусе 7 механизма поворота встроен гидравлический замок 8 гидродомкрата 9 захвата 3. Домкрат 2 перемещения включает в себя трубу 10, управляемый обратный клапан 11 и полый поршень-шток 12, внутрення часть, которого образует с поршнем 5 поршневую полость 13 ° На штоках 14 гидродомкрата 9 установлены пружины 15 обратного хода. управление манипулятором осуществляется от золотников 16

877046

20 и 1.7 по каналам 18-29 подвода и от.вода рабочей жидкости.

Назначение поршня 5, с одной стороны, обеспечивать продольное перемещение захвата 3, с другой стороны, герметизируя в домкрате перемещения

2 поршневую полость 13 от штоковой, поршень 5 способствует при включении домкрата 2 перемещения на выдвижку посредством золотника 17 созданию в поршневой полости 13 свободного объема, без чего невозможно раскрытие захвата.

Управление домкратом 2 перемеще- ния осуществляется периодически двумя золотниками 16 и 17. При выдвижке домкрата 2 перемещения включается t5 золотник 16, и роль управляемого обратного клапана 11 при этом вЂ” соединить штоковую полость домкрата по каналам 24 и 25 и через золотник 16 со сливной магистралью.

При сокращении домкрата перемещения. включается золотник 17 и задача клапана 11 в этом случае. вЂ” не допустить прохода, рабочей жидкости по каналам 23, 28 и золотнику 17 непосредственно на слив.

Переливкой клапан 6 исключает преждевременную выдвижку домкрата перемещения 2 до того, как будет захватом 3 зажат элемент крепи с определенным заданным усилием.

Манипулятор работает следующим образом.

Рабочая жидкость от золотника 16 . через канал 18 поступает в гидравлический замок 8, откуда по каналу 19, внутренние полости вала 4, поршеньшток 12 и каналу 20 подается в домкрат 9, обеспечивая зажатие захватом

3 элемента крепи. По мере увеличения усилия зажатия до заданной величины 49 происходит срабатывание соединенного каналом 21 с каналом 18 переливного . клапана 6 и рабочая жидкость по каналу 22 подается в поршневую полость домкрата 2 перемещения, а по каналу

23 вЂ” к обратному управляемому клапану 11, который соединяет через себя штоковую полость по,каналам 24 и 25 со сливом, давая возможность домкрату 2 перемещения выдвигаться.

Для сокращения домкрата 2 перемещения рабочая жидкость от золотника

17 по каналам 26,27 и 24 подается в штоковую полость, а по каналам 22 и 28 соединяется со сливом, одновременно рабочая жидкость подается по каналу 29 на гидрозамок 8, открывая его и соединяя поршневую полость

13 через каналы 19,21,28 и переливной клапан б со сливом. При этом в поршневой полости 13 в период сокращения домкрата 2 перемещения все время поддерживается давление, на которое настроен переливной клапан б, чем обеспечивается сохранение усилия зажатия захватом 3.

В том случае, когда необходимо раскрыть захват 3, рабочую жидкость от золотника 17 по каналам 28 и 22 подают в поршневую полость домкрата

2 перемещения, за счет выдвижки которого в поршневой полости 13 образуется свободный объем, в который по каналу 20 пружинами обратного хода

15 рабочая жидкость выдавливается иэ домкрата 9, давая возможность раскцытию захвата 3 °

Исключение из конструкции манипулятора гидравлических рукавов для подвода рабочей жидкости к домкрату

9 захвата 3 повышает надежность и безопасность его работы, ликвидирует. простой на замену рукавов.

Формула изобретения

Манипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого установлен домкрат перемещения и захват с гидроэамком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы манипулятора, вал механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения вЂ” управляемым обратным клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Михайлов Ю.М. и Кантович Л.И.

Горные машины и комплексы. М., Недра, 1975, с. 219-220.

2. Авторское свидетельство СССР

9 548717, кл. Е 21 D 11/02,- 1974 (прототип) .

87 7046

Составитель Л. Березкина

Техред М.Надь Корректор О. Билак

Редактор М. Янович

Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9549/49 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Манипулятор для установки элементов крепи

Устройство для подвески и транспортировки шахтного оборудования // 863874

Устройство для монтажа секций механизированной крепи // 863872

Устройство для бетонирования лотка тоннеля // 861625

Опорно-поворотное устройство для горной машины // 859645

Крепь для подземных выработок // 855221

Устройство для извлечения крепи // 853112

Способ крепления монтажной ка-меры // 848658

Монтажный станок для механизированнойкрепи // 840382

Способ монтажа скребкового конвейера // 836367

Способ монтажа секций механизированной крепи // 2100610

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при монтаже механизированных крепий типа МК-1МКМ, 2МКЭ, МК75 в горно-геологических условиях, ограниченных техническими характеристиками комплектов

Устройство для сооружения тоннелей глубокого заложения в слабоустойчивых грунтах методом опережающей крепи // 2103513

Изобретение относится к подземному строительству, в частности к устройствам для сооружения тоннелей глубокого заложения методом опережающей крепи

Устройство для монтажа и обслуживания верхних элементов секции механизированной крепи // 2107820

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в механизированных крепях, предназначенных для отработки мощных пластов при добыче полезных ископаемых подземным способом

Крепь вертикальной вентиляционно-ходовой буровой сбойки и устройство для ее монтажа // 2135773

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению вертикальных выработок, пройденных посредством бурения, и может быть использовано для крепления вентиляционно-ходовых сбоек