Двухдвигательный привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

-Ф (6l) Дополнительное к авт. свид-ay— . (22) Заявлено 25.04.79 (21) 2760712/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (S1) М К„з

F 15 В 11/22

Гооударстееиный комитет

СССР (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 30.10.81. Бюллетень №40 по делам юобретеннм и открытий

Дата опубликования описания 05.11.81

В. П. Кузнецов и Ю. А. Медведев (72) Авторы изобретения

Ковровский филиал Владимирского политехниче (7l) Заявитель института (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим приводам механизмов, например, в следящих системах динамических моделирующих стендов.

Известен двухдвигательный привод с гидромоторами, связанными общей нагрузкой, содержащий источник питания, соединенные гидролиниями управляющий и регулирующий гидрораспределители, причем два выхода и управляющие полости последнего сообщены с одноименными полостями гидромоторов !1) .

Недостатками двухдвигательного привода является то, что он не позволяет менять передаточное отношение скоростей гидромоторов, обладает плохими динамическими качествами из-за того, что ликвидация взаимонагружения осуществляется за счет дополнительного расхода жидкости через управляющие золотники.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей привода.

Указанная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительными управляющим и регулирующим гндрораспределителями, при этом каждый .гидромотор соединен с источником питания и со сливом через отдельный управляющий гидрораспределитель, который выполнен реверсивным трехпозиционным четырехлинейным с электромагнитным управлением, а входы регули5 рующего гидрораспределителя соединены также. с источником питания и со сливом, ! причем два выхода и управляющие полости дополнительного регулирующего гидрораспределителя подсоединены ко вторым одноименным полостям гидромоторов.

1о На чертеже представлена. схема двухдвигательного привода.

Двухдвигательный привод с гидромоторами 1 и 2, связанными общей нагрузкой 3, содержит источник 4 питания и два гидро привода гидромоторов 1 и 2, содержащие

1> гидролинии 5 — 8, управляющие 9 и 10 и регулирующие !1 и 12 гидрораспределители, причем выходы 13 и 14, IS и 16 и управляющие полости 17 и 18, 19 и 20 гидрораспределителей 11 и 12 сообщены ссютветственно с гидролиниями 5 и 7, 6 и 8 гидромоторов 1 и 2.

Гидромоторы 1 и 2 соединены с источником питания 4 и со сливом 21 через управ87?159

Составитель А. Таверовсннй

Редактор С. l0cxo Техред А. Бойкас Коррсктор М Коста

Заказ 9561/55 Тираж 752. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений .и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная..4

3 ляющяе гндрораспределнтелн 9 и 10 соответственно, каждый нз которых выполнен реверсивным трехпознционным четырехлннейным с электромагнитным управлением, а входы 22 — 25 регулнрующнх гндрораспределителей 11 н 12 соединены также с нсточннком питания 4 н со сливом 21.

Двухдвигательный привод работает следующим образом.

Прн подаче управляющего сигнала на управляющие гндрораспределнтелн 9 н 10 к гндромоторам 1 н 2 от источника питания 4 поступает рабочая жидкость. Прн случайной нендентнчностн характеристик гндропрнводов гндромоторов 1 н 2 (напрнмер разлнчной жесткостИ механических характернстнк, различии скоростей, холостого хода н т. д.) один гндромотор будет нагружать второй, вследствие чего давление рабочей жидкости в одноименных гндролнннях 5 и 7 нлн 6 н 8 гндромоторов 1 н 2 будут разлнчаться по величине. Под действием перепада давлений в одноименных гндролнннях 5.н

7 нлн 6 и 8 гндропрнводов открываются выяоды регулирующих гндрораспределнтелей

11 н L0 и допрлнительный расход от нсточннка питания 4 выравнивает давления в однонменных гндролнннях 5 н 7 нлн 6 н 8, устраняя взанмонагруженне н. появленне возможных кавнтацнонных явлений в гндропрнводах. Нейтральное положение регулнрующнх гндрораспределнтелей 1! н 12 возможно лишь при равенстве давлений в одноименных гндролнннях 5 н 7 нлн б н 8 гндропрнводов, поэтому любое запаздывание в управлении гндромоторов 1 н 2 управляющнмн гндрораспределнтелямн 9 н 10, прнводящее к взанмонагруженню н потере

4 быстродействия, компенсируется дополнительным расходом рабочей жидкости через гндрораспределнтелн 1! н !2 от источника питания 4.

В связи с компенсацней взанмонагруження гндропрнводов в любых режимах работы повышается КПД многодвнгательного прнвода, возрастает быстродействие.

Формула изобретения

Двухдвигательный привод с гндромото 0 рами, связанными общей нагрузкой, содержащнй источник питания, соединенные гидролиниями управляющий н регулирующий гндрораспределнтелн, причем два выхода н уп равляющне полости последнего сообще-, 1 ны с однойменнымн полостями гндромоторов, отличающийся тем, что, с целью расшнрення функциональных возможностей, прнвод снабжен дополнительными управляющнм н регулирующим гндрораспределнтелямн, прн этом каждый гндромотор соедн2о нен с источником питания н со сливом через отдельный управляющнй гндрораспределитель, который выполнен реверсивным трехпознцнонным четырехлннейным с электромагннтным управлением, а входы регу>5 лнрующего гндрораспределнтеля соединены также с источником питания н со сливом, причем два выхода н управляющие полости дополнительного регулирующего гндрораспределнтеля подсоединены ко вторым одноименным полостям гндромоторов.

30 Источники информации, принятые во вннманне прн экспертизе

l. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. М., «Техника», 1971, с. !19, рнс. 72.