Волновая передача

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2704474/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) М. Кл.

F 16Н I/00

Гееударетееяямя кемятет

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень № 40 (53) УДК 621.833..7 (088.8) ло делам изобретения и отермтий

Дата опубликования описания 05.1!.81 ° ф,, Ю. М, Исаев н К. Б. Лебедев. ст.»:, т ..„... " А :; я /

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина

4. (72) Авторы иэоб1тетения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных устройствах поворотных и качающихся частей механизмов, а также для, вывода движения в герметнзированное пространство.

Известна волновая передача .с . гидромеханическнм генератором волн, содержащим полый вал и, расположенные по окружности, механические элементы, соединенные каналами с распределительным валом !1).

Недостаток изобретения — ограничение величины передаваемого крутящего. момента обусловленное прочностью гофрированных емкостей.

Наябо (ее близкой. к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая входной и выходной валы, гибкое и жесткое колеса, гидравлический генератор волн, выполненный в виде радиальйо расположенных гндроцнлиндров, н задающее устройство; включающее аксиально расположенные гидроцилиндры со штоками, установленный на входном валу кулачок с

2 наклонной шайбой, взаимодействукмцей со штоками, а гидроцилиндры генератора . волн соединены трубопроводами с гндроцилиндрами задающего устройства 121.

Недостаток устройства заключается в прерывности хода сильфонов, регулируемого их осевым перемещением, приводящая к потере контакта сильфонов с наклонными шайбами и срыву в зубчатом зацепления при приложении нагрузки, а также невозможность регулировки хода при постоянном контакте сильфонов с наклонными шайбами вследствие постоянства угла наклона шайб относительно оси приводного вала.

Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности и уменьшение механических потерь,в зацеплении передачи.

Указанная цель достигается тем, что задающее устройство снабжено установленными с возможностью осевого перемещения тягами с пазами и расположенными в них камнями, а кулачок выполнен в виде шар- ннрно связанного с камнями кольца, уста- новленного.с возможностью изменения угла

его наклона к оси вала.

877I7I

На фиг. изображена схема задающего устройства волновой передачи; на фнг. 2— схема соединения гидроцнлнндров; на фиг. 3гидромеханический генератор волн.

Волновая передача содержит входной вал l, выходной вал 2, гибкое 3 и жесткое 4 зубчатые колеса, гидроцилиндры гидромеханического генератора 5 волн, гидпоцилиндры 6 задающего устройства, которое состоит из наклонной шайбы 7, кольца 8, тяг 9, камней !О, винта 11 установочного с гайкой 12 маточной и винта 13 фиксирующего с гайкой 14 стопорящей.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении маточной гайки 12 вдоль оси смещается винт 11 установочный и тяга 9 с камнем 10, который через шарнир . поворачивает вокруг оси кольцо 8; изменяег угол его наклона относительно оси входного вала 1, что приводит к установке наклонной шайбы? в рабочее положение. Вы- 2 бор зазора и фиксация угла наклона происходит при вращении гайки 14 стопорящей, тянущей винт 13 фиксирующий. При вращении входного вала вращаются тяги 9, кольцо 8, камни 10. Наклонная шайба совершает колебательное движение и, действуя на штоки гидроцилиндров 6 задающего устройства, генерируют колебания жидкости в трубопроводах, подведенный согласно схеме (фиг. 2) к гидроцилиндрам 5 гидромеханического генератора воли, штоки козорых, перемещаясь возвратно-поступательно, создают бегущую волну деформации гибкого колеса 3, заставляя вращаться нахо-. дящееся с ним в зацеплении жесткое зубчатое колесо 4 (фиг, 3) и выходной вал 2.

Предлагаемое устройство позволяет, не останавливая механизма, увеличить нагрузочную способность передачи при возрастании крутящего момента, уменьшить потери на трение в зубчатом зацеплении, уменьшив глубину захода зубьев, при малых нагружающнх моментах, уменьшить степень деформации гибкого зубчатого колеса, следовательно, напряжения в материале, что повышает долговечность последнего.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая входной и выходной валы, гибкое и жесткое колеса, гидравлический генератор волн, выполненный в виде, радиально расположенных гидроцилиндров, и задающее устройство, включающее аксиально расположенные гидроцилиндры со штоками, установленный иа входном валу кулачок с наклонной шаибой, взаимодействующей со штоками, а гидроцилиндры генератора волн соединены трубопроводами с гидроцилиндрами задающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и уменьшения механических потерь в зацеплении передачи, задающее устройство снабжено установленными с возможностью осевого перемещения тягами с пазами и расположенными в них камнями, а кулачок выполнен в виде шарнирно связанного.с камнями кольца, установленного с возможностью изменения угла его наклона к оси вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 312095, кл; F 16 Н 1/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 318760, кл. F 16 Н 1/00, 1969 (прототип).Составитель В. Никишин

Редактор С, Юско Танкред A. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 9503/55 Тираж! 009 .. Подписное

ВНИИПЙ Государственною комитета СССР по делам изобретений н открытн1

l 13035, вмоскве, Ж-35, Раувскаа наб., д. 4/5

Фнлнйл ППП «Патентэ, г. Ужюрод, ул. Нроектная, 4