Система дискретного управления процессом шлифования

 

(и) 878543

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.04.78 (21) 2605520/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) М. Кл.з

В 24В 51/00

Государственный комитет (53) УДК 62-523 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Ю. Новиков и Л. И. Брятова (71) Заявитель Куйбышевский институт инженеров железнодорожного, транспорта (54) СИСТЕМА ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности для автоматического управления подачей шлифовального станка. 5

Известны системы дискретного управления процессом шлифования, содержащие шаговый двигатель, силовую пару винт-гайка, шлифовальный суппорт, измерительную схему, задатчик опорных уровней и 10 компараторы, одни входы которых подключены к измерительной схеме, другие — к задатчику опорных уровней, а выход шагового двигателя через пару винт — гайка подключен к шлифовальному суппорту (1). 15

Недостаток таких систем заключается в том, что она не обеспечивает автоматическое функциональное управление врезной подачей, что приводит к снижению качества обработки.

Целью изобретения является функциональное управление подачей.

Эта цель достигается тем, что система снабжена коммутатором и генератором импульсов, выход которого через коммутатор подключен к входу шагового двигателя, а управляющие входы коммутатора подключены к выходам компараторов.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемой системы; на фиг. 2 — диаграмма съема З0 припуска.

Система содержит генератор 1 импульсов, который через коммутатор 2, шаговый двигатель 3 и силовую пару винт гайка 4 подключен к шлифовальному суппорту 5, измерительную схему б, подключенную через компараторы 7 и 8 к коммутатору 2, а через компаратор 9 — к двигателю 10 подвода и отвода инструмента, задатчик 11 опорных уровней подключен к копмараторам7,8и9.

Система работает следующим образом.

При-включении системы осуществляется подвод шлифовального суппорта 5 к изделию 12 с помощью двигателя 10. Одновременно импульсы заданной частоты с генератора 1 через открытый коммутатор 2 поступают на вход двигателя 3, который через силовую пару винт — гайка 4 сообщает суппорту 5 дискретную (ступеньками, толчками) подачу. Величина дискреты (ступеньки, толчка) задается, исходя из требований производительности обработки и жесткости станка.

При переключении скорости быстрого подвода шлифовального круга на рабочую подачу (в точке а по фиг. 2) начинается уменьшение натяга системы СПИД (станок — приспособление — инструмент — деталь), в результате чего скорость съема припуска также уменьшается по кривой 1.

Через время t (время, равное периоду ча878543 .

Р г / стоты импульсов генератора 1), шаговый двигатель перемещает суппорт 5 на заданную величину дискреты.

Это приводит к увеличению натяга в системе СПИД и скорость съема припуска G увеличивается от уровня в точке b до уровня в точке с. Поскольку процесс съема металла продолжается, то в точке с за счет сошлифованного металла дополнительный натяг в системе СПИД, вызванный пере- 1О мещением суппорта на величину амплитуды Ад дискреты, будет исчерпан и скорость съема припуска снова начнет уменьшаться по кривой II до точки d. В точке d очередная дискрета снова увеличит натяг, увели- 15 чивая съем металла. Так будет поддерживаться заданный уровень черновой подачи до тех пор пока не сошлифуется припуск

Яр„, заданный на черновую обработку. Величина S,ð„çàäàåòñÿ задатчиком 11.

Когда Я„р„будет сошлифован, сигнал с измерительной схемы 6 сравняется с сигналом с задатчика 11, компаратор 7 сработает, выдавая команду коммутатору 2 на уменьшение частоты импульсов, подаваемых с генератора 1 на вход двигателя 3.

На фиг. 2 этому моменту соответствует точка е. От точки е скорость съема припуска уменьшается по кривой III до точки f. В точке f суппорт 5 подталкивается на ту же зо величину А дискреты и скорость снова увеличивается до точки k. Однако на участке S«, чистового шлифования скорость съема припуска уменьшается больше (за счет натяга системы СПИД), чем увеличивается (за счет дискретного увеличения натяга). В результате скорость съема припуска уменьшается по закону, близкому к оптимальному по прижогам. Когда оставшийся припуск равен величине S, (точка 1, 4о фиг. 2), сигнал с измерительной схемы 6 равен сигналу, подаваемому с задатчика 11 на вход компаратора 8. Компаратор 8 срабатывает, выдавая команду коммутатору 2 на отключение генератора 1 от двигателя

3. Рабочая подача отключается, начинается процесс выхаживания. В точке О, когда весь припуск сошлифован (сигнал с измерительной схемы 6 равен сигналу, подаваемому на вход компаратора 9 с задатчика

11), с помощью компаратора 9 выдается команда на двигатель 10 шлифовального суппорта. Шлифовальный суппорт отводится, возвращая в исходное состояние силовую пару винт — гайка 4.

Формула изобретения

Система дискретного управления процессом шлифования, содержащая шаговый двигатель, силовую пару винт — гайка, шлифовальный суппорт, измерительную схему, задатчик опорных уровней и компараторы, одни входы которых подключены к измерительной схеме, другие — к задатчику опорных уроней, а выход шагового двигателя через пару винт — гайка подключен к шлифовальному суппорту, отличающаяся тем, что, с целью функционального управления подачей, она снабжена коммутатором и генератором импульсов, выход которого через коммутатор подключен к входу шагового двигателя,- а управляющие входы коммутатора подключены к выходам компараторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Круглошлифовальные станки ЗА151, ЗА161, ЗБ151, ЗБ161, Руководство по уходу и обслуживанию. Внешторгиздат, 3078

J/70, с. 3, 47 — 49, рис. 13.

878543

%г. 2

Составитель В. Влодавский

Техред И. Заболотнова

Редактор Г. Петрова

Корректор E. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2328/11 Изд. № 569 Тираж 915 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5