Устройство для ориентирования полупроводниковых приборов

 

Союз Советскиз

Социалистическик

Республнк (и>879679 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.10.79 (21) 2825820/18-21 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 07.11,81, Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 07. 1 1,81

Н 01 L 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений . н открытий (53) УДК 621. 382 (088.8) (72) Автор изобретения

Г.А. Камаев! с

/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к полупроводниковому производству и может быть использовано, в частности, в контрольно-измерительном оборудовании полупроводниковых приборов.

Известно устройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащее вибролоток с продольным пазом, имеющем угловой выступ и подпружиненный рычаг, расположенные в определенной взаимосвязи, а также имеющий принудительно вращающийся фрикционный диск (1).

Однако такое устройство ненадежно в работе, поскольку полупроводниковые 15 приборы идут по лотку обычно .групIIBMH HJIH He e H MH pOTOKOM и мешают друг другу правильно ориентироваться, особенно если у смежных приборов прогнуты выводы. Кроме того, . оно пригодно лишь для ориентирования приборов, имеющих два вывода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является уст- 25 ройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащее транспортирующий ротор с пазами для ,размещения полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный под- . пружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочей поверхности, и копир (21. Такое устройство предназначено для ориентации полупроводниковых триодов, имеющих три вывода.

НедостаткОм устройства является то, что в нем возможно ориентировать приборы только в одном положении, так как линия ориентации (линия, соединяющая наиболее удаленные друг от друга полупроводниковые приборы) проходит перпендикулярно к радиусу ротора. Это не позволяет испольэовать устройство в контрольно-измерительном оборудовании, требующем иной ориентации приборов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение износоустойчивости.

Это достигается тем, что в устройстве для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащем транспортирующий ротор с пазами. для полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочей поверхности, и копир, каждая запирающая планка со скосом

879679 на рабочей поверхности механизма фиксации снабжена роликом, каждый подпружиненный фиксатор механизма фиксации установлен. на транспортирующем роторе напротив одного из его пазов с возможностью взаимодействия с сцной иэ запирающих планок, причем ролик каждой запирающей планки и подпружиненный фиксатор кинематически связаны с копиром, а скос на рабочей

I поверхности запирающей планки соответствует линии ориентации.

На фиг.. 1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-A на фиг. 1; на Фиг ° 3 запирающая планка, вид сверху °

Устройство состоит иэ транспорти- 15 рующего ротора 1 с пазами для полупроводниковых приборов, механизма поворота их вокруг оси с Фрикционной планкой 2,; закрепленной неподвижно относительно транспортирующего 2О ротора 1 и механизма фиксации ° Механизм фиксации выполнен следующим образом. На транспортирующем роторе 1 напротив каждого паза под полупроводниковый прибор неподвижно закреплен кронштейн 3, к которому пружиной

4 поджат подпружиненный фиксатор 5 ступенчатой формы, упирающийся в копир б, расположенный под транспортирующим ротором 1, к кронштейну 3 посредством пружины 7 присоединен ЗО разрезной рычаг 8, жестко связанный с шарнирно установленной в роторе

1 осью 9.

На оси 9 жестко закреплена за35 пирающая планка 10 с шарнирным роликом 11, взаимодействующим с копиром б.

На одном конце запирающей планки 10 выполнен фигурный паз с1 и скос о для взаимодействия с подпружиненным

Фиксатором 5, а на другом конце ра- "О бочая поверхность имеет скос C соответствующий линии ориентации.(на фиг. 3 линия ориентации проходит по радиусу ротора 1). Скос С может быть выполнен в любом направлении в сост- 4 ветствии с выбранным положением ориентации полупроводникового прибора в пределах сектора, ограниченного пунктирными линиями на фиг. 3.

Копир б имеет две рабочие пРофилированные поверхности для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 5 и роликом 11.

Устройство работает следующим образом.

5S

При загрузке полупроводникового прибора 12 в паз транспортирующего ротора 1 подпружиненный фиксатор 5 находится в выемке копира б, а запирающая планка 10 прижимается пружиной

7 через рычаг 8 своей поверхностью 60 к части фиксатора.5 большего радиуса, т.е. паз ротора 1 открыт. Прибор 12 может попасть в паэ в любомположении, не соответствующем -требуемому.

IIpH nepeMeIIIeHHH паза с загруженным прибором 12 к фрикционной планке

2 происходит контактирование нижней части фиксатора 5 с выступом копира б. Фиксатор 5 поднимается вверх таким образом, что на уровне запирающей планки 10 находится часть фиксатора

5 с малым радиусом. Планка 10 освобождается и под воздействием пружины

7 через рычаг 8 приводится скосом С в соприкосновение с выводами полупроводникового прибора 12. А другим концом планка 10 удерживает фиксатор

5 в вышеуказанном положении. Эти действия заканчиваются к моменту соприкосновения прибора 12 с фрикционной планкой 2.

При последующем перемещении ротора

1 происходит соприкосновение прибора

12 с фрикционной планкой 2 и его вращение до тех пор, пока он не примет требуемое положение С (линия, соединяющая два наиболее удаленные друг от друга вывода, совпадает с линией ориентации). Планка 10 под действием пружины 7 поворачивается и скосом С упирается в вышеуказанные два вывода. Другой конец планки

10 при этом освобождает фиксатор 5, который под действием пружины 4 опускается вниз, зайдя своей частью с большим диаметром в паз с планки 10, надежно застопорив ее в данном положении °

Vàêèì образом сориентированный и надежно закрепленный прибор 12 трайспортируется ротором на следующие позиции. При подходе прибора 12 к позиции выгрузки фиксатор 5 за счет взаимодействия с копиром б поднимается вверх, выйдя иэ зацепления с планкой 10, и вслед эа этим ролик 11 за счет взаимодействия с копиром б отводит планку 10 от прибора 12 и фиксатора 5. Фиксатор 5 под действием пружины 4 опускается вниз, застопорив планку 10 в этом положении за счет упора в ее скос д . Фиксатор 5 и планка 10 находятся в таком положении в течение операции выгрузки прибора

12 и последующей новой загрузки.

Применение в устройстве планки, имеющей скос, соответствующий заданной линии ориентации, увеличивает диапазон возможных положений ориентации прибора, что расширяет конструктивные возможноств устройства, особенно при компоновке его с другими исполнительными механизмами.

Наличие фиксаторов и планок, срабатывающих за полный поворот ротора только на один прибор, закрепленный в соответствующем пазу ротора, повышает износоустойчивость устройства.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержа879679 (О

A-А, 8 9 щее транспортирующий ротор с пазами для размещения полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочей поверхности и копир, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

Расширения функциональных воэможностей и повышения иэносоустойчивости, каждая запирающая планка со скосом на рабочей поверхности механизма фиксации снабжена роликом, каждый подпружиненный. фиксатор механизма фиксации установлен на транспортирующем роторе напротив одного из его пазов с воэможностью взаимодействия с одной иэ запирающих планок, причем ролик каждой запирающей планки и подпружиненный фиксатор кинематически связаны с копиром, а скос на рабочей поверхности запирающей планки соот,ветствует линии ориентации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 558329, кл. Н 01 L 21/68, 1977

2. Авторское свидетельство СССР

Р 520647, кл. Н Ol L 21/46,22.01 ° 75.

879679

1 с

Составитель 3. Яшина

Редактор С. Суркова Техред A дц КоРректоГ A. дэ ятко

Заказ 9732/24 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ,Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4