Устройство для управления сортировкой штучных изделий

 

ОПИСАНИЕ „„sso9» изов ятения

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —(22) Заявлено 26.07.78 (21) 2652577/22-03 (51) М. К.. с присоединением заявки №вЂ”

В 65 G 47/46

Государственный комятет (23) Приоритет—

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15.11.81 ло делам нзооретеннй и открытий (53) УДК 674.038.4:

:62-791.8 (088.8) (72) дигоры иэоорс гении

И. М. Исламов, В. Б. Наумов и Н, Г. Вильке

Центральный научно-исследовательский и нросктно-ко институт механизации и энергетйыа.и:сгюй промый орский ти (71) Заяви с tь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ,ЧЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ

ШТУЧН ЫХ ИЗДЕ 1 ИЙ

Изобретение относится к устройствам для управления процессом сортировки на конвейерах, например, для сортировки деловой древссины на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство управлении сортировкой штучных изделий на конвейере, включающее задатчик адресов, датчики положения и копирования линейных перемещений конвейера 11).

Известно также устройство управления . сортировкой штучных иэделий на конвейере, содержащее датчик копирования линейных перемещений конвейера, задатчик адресов иэделий и датчик положения 12).

Однако известные устройства не обеспечивают высокой точности копирования линейных перемещений штучных изделий на конвейере, что приводит к неточности выдачи управляющих сигналов на сортировку.

Это обусловлено тем, что конвейер удлиняется в зависимости от его технологического состояния (износа тягового органа и туеров), распределения массы тягового органа и сортнруемых изделий на конвейере, погодных условий и т.д.

Целью изобретения является повышение точности контроля и управления сортировкой.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вычисли ельным блоком и дополнительными датчиками положения, которые разнесены вдоль конвейера иа фиксированные расстояния, причем задатчик адресов изделий, датчики положения и копирования линейных перемещений конвейера соединены с вычислительным бло10

На чертеже показано устройство, общий вид.

Датчик 1 углового перемещения установлен на туере 2 конвейера 3 и предназначен для осуществления копирования линейных перемещений конвейера. Датчик 4 положения для фиксации поступления сортируемого изделия 5 установлен в начале конвейера, а датчики 6 и 7 положения — в зоне действия конвейера и разнесены вдоль конвейера на фиксированное расстояние. Задатчик 8 адресов служит для задания адресов сортировки. При этом датчики 1, 4, 6 и 7 и задатчик 8 адресов связаны с вычислительным блоком 9, управляющим сортировкой.

8809ii

Формула изобретения

Составитель Е. Елиэа ров

Редактор Л. Конецкая Техред А. Бойкас Коорректор В. Синицка»

Заказ 9842/32 Тираж 84S Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! f3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауш кан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патептэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство работает следующим образом.

Заказанное задатчиком 8 адресов изделие 5 поступает на конвейер 3, где фиксируется датчиком 4 положения, который дает команду вычислительному блоку 9 на начало копирования движения его по конвейеру 3 с помощью датчика 1 углового перемещения. Датчики 6 и 7 положения регистрируют прохождение мимо них фиксированнои точки сортнруемого изделия 5, например его начала, отмечают также прохождение конвейером 3 длины, равной фиксированной длине, на которую разнесены датчики 6 н 7 положения. Вычислительный блок 8 измеряет при этом угловое перемещение туера 2 с помощью углового датчика

1 и по полученным результатам корректирует адреса сортнруемых изделий 5. При этой операции корректируется масштабный коэффициент, переводящий угловое перемещение туера 2 в линейное перемещение конвейера 3, илн расстояние до.места сброскн сортируемого изделия 5 от датчика 4 положения rto формулам. у

° — «г

H ), = =H;+ (-ф —. — - К) ;, где К вЂ” скорректированный масштабный коэффициент;

К вЂ” нескорректированный масштабный коэффициент;

L — фиксированная длина, на которую разнесены датчики положения; у — угловое перемещение туера при прохождении конвейером длины 1.

1

Н; — скорректированное расстояние до

i-го места сброски;

Н;-нескорректированное расстояние до i-ro места сброски; ;-угловое перемещение туера до i-ro места сброски. . Устройство повышает точность контроля и управления сортировкой иа конвейерах как с односторонней, так и с двусторонней сброской.

Устройство для управления сортировкой штучных иэделий, содержащее датчик копйроваиия линейных перемещений конвейера, задатчик адресов иэделий и датчик положения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и управле.ния сортировкой, оно снабжено вычислительным блоком и дополнительными датчиками положения, которые разнесены вдоль конвейера на фиксированные расстояния, причем задатчик адресов изделии,датчики положения и копирования линейных перемещений конвейера соединены с вычислительным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 336236, кл. В 65 G 47/46, l970.

2. Вильке Г. А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М,, сЛесная промышленность», l972. с. 227 — 229.