Механизм подачи выемочных машин

 

Союз Советских

Соцнапнстическнк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юо88341() (6 I ) Яопол н и тел ьное к а вт. с вид-ву— (51)М. Ф(д. (22)Заявлено 15 ° 06 79 (21) 277о672/22-03 с присоединением заявки J4—

E 21 С 29/00

9кударстаеииый комитет

ЕСйр до делам иаобретекий к открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23 ° 11.81 ° Бюллетень р6 43

Дата опубликования описания 200282 (58) УДК 622.232. ,72(088.8) Р Д РД РУД Р с,, „ политехнический институт Министерства высшего и -ереднего - специального образования Казахской CCP

f (7I ) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ BhlEHO×ÍÛX МАИИН

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных .машин.

Известен механизм подачи выемочных машин по направляющим, состоящий из .корпуса с размещенными на нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами 11.

Недостаток данного устройства сложность конструкции и недостаточ10 ная эффективность его в работе.

Наиболее близким техническим решением по достигаемому результату является механизм подачи выемочных машин, включающий гидродомкраты с

l5 присоединенными к ним ползунами, связанными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы (2).

Недостаток указанного устройствасложность устройства и сложность его управления, что усложняет автоматизацию процессов управления выемочной машины и снижает надежность работы механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что механизм подачи, включающий гидродомкоаты с присоединенными к ним ползунами, связанными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы, снабжен заклинивающими пластинами со скосами, а каждый ползун выполнен в поперечном сечении в виде полукруга, в котором расположена заклинивающая пластина, при этом пластина установлена с возможностью взаимодействия с круглой направляющей и гибкими трубопроводами.

Кроме того, заклинивающие пластины снабжены упругими элементами.

На фиг. 1 показан механизм перемещения, продольное сечение; на фиг. 2 - поперечное сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - график зависимости усилия жидкости от давления.

Механизм перемещения содержит гидродомкраты 1 и 2, присоединенные од88341 ним концом к машине 3, а другим кон" цом к корпусам 4 и, ползунов 6 и

7, внутри которых расположены заклинивающие пластины 8 и охватывающие их гибкие трубопроводы 9 и 10, 11 и

12. Заклинивающие пластины выполнены со скосами на концах и имеют пластинчатые пружины 13, установленные с возможностью взаимодействия с круглой направляющей 14, прикрепленной, например,к столу конвейера 1 . Гибкий трубопровод 9 сообщается с гибким трубопроводом 10, а трубопровод 11 с трубопроводом 12.

Ползун работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением она проходит через трубопроводы 9 и 10 и.- создает усили<, стремящееся выпрямить огибающие части этих трубопроводов, которые в свою очередь прижимают заклинивающие пластины 8 к направляющей 14. Далее рабочал н<идкость подается в полость 16 гидродомкрата 1, при этом в момент подачи жидкости корпус 4 ползуна 6 переместится вправо и заклинивает уже прижату<о к направляющей 14 заклинивающую пластину 8. Этим создаетсл упор для силового перемещения выемочной машины влево по мере заполнения полости 16 рабочей жидкостью.

Для годготовки ползуна 6 к следующей подаче рабочая жидкость подает сл в полость 17, а полость 16 и тру35 бопроводы 10 и 9 станут сливными.

В этом случае в момент подачи жидкости в полость 17 поршень, перемещаясь влево, выводит корпус 4 ползуна из заклиненного положения и заклини<о вающие пластины 8 освобождаясь займут исходное поло>нение под воздействием пру>нины 13, далее ползун 6 перемещаетсл вхолостую влево на рабочую длину штока.

Длл перемещения машины влево рабочая н<идкость проходит через гибкие трубопроводы 9 и 10,и подается в полость 16, ползун 6 создает упор для силового перемещения. Одновременно рабочая жидкость подается в полость

l9 гидродомкрата 2 и ползун 7 вхолостую перемещается влево. Полость 18 через трубопроводы 12 и 11 и полость

17 работают на слив. При достижении штоков гидродомкратов крайнего положе ния подаетсл импульс, рабочая жид- . кость поступает в полость 17 и через гибк е трубопроводы 11 и 12 в полость

0 4

18. В этом случае расклинивается ползун 6 и вхолостую перемещается

snpaoo, а в ползуне 7 под воздействием гибких трубопроводов 11 и 12 закли ниваю<ьие пластины прижимаются к направляющей, корпус 5, перемещаясь вправо, заклинивается, и гидродомкрат

2 толкает машину 3 влево на ход штока. В этом случае сливными являются полость 16 через трубопроводы 10 и

9 и полость 19.

Таким образом, попеременно перемещая машину, механизм обеспечивает непрерывную подачу влево.

Для перемещения машины вправо трубопровод 10 переключается к полости 1 7,,а трубопровод шланга 12 к полости 19 и перемещение осуществляется аналогично перемещению машины влево, Рабочая жидкость через трубопроводы 11 и 12 подается в полости 19 и 16, при этом заклинивающие пластины 8 ползуна 6 касаются направляющей 14 только пружинами и ползун перемещается вхолостую направо, а заклинивающие пластины

8 ползуна 7 наоборот прижаты к направляющей под воздействием гибких трубопроводов 11 и 12 и заклинены корпусом 5, поэтому машина перемещаетсл вправо на ход штока гидродомкрата 2, далее подается импульс, жидкость проходит через трубопроводы

9 и 10 попадая в полость 17 и одновременно жидкость подается в полость

18 и т д.

В механизме перемещения гибкие трубопроводы служат для подготовки заклинивающих пластин к заклинивани<о, а заклинивание осуществляется корпусом ползуна.

Возможность управления заклинивания пластинами с помощью гибких трубопроводов была проверена на специальном стенде. Были проверены основные параметры, влил>ощие на усилие, передаваемое жидкостью, проходящей через гибкий трубопровод. Этими параметрами является давление самой жидкости, внутренний диаметр трубопровода, радиус обхвата (изгиба).

Кроме того, влияют физико-механические свойства материала гибкого трубопровода, температура окружающей среды, вязкость рабочей жидкости и т.д. Но влияние этих факторов относительно незначительно, поэтому представлены результаты замеров по основным параметрам.

5 8834

Усилия жидкости, проходящей через гибкий трубопровод в зависимости от давления при различных радиусах изгиба и внутреннего диаметра трубопровода представлены на фиг. 3, где 5

F - усилие, P - -давление подаваемой жидкости. Кривые 1, 2 и 3 показывают изменения усилия при радиусах изгиба трубопровода с внутренним диаметром 16 мм соответственно при R =100 мм 10

У

В =150 мм и Rg 200 мм. Кривые 4 и выражают изменения усилия при радиусах R4=100 мм и 1 =150 мм трубопровода с внутренним диаметром d=8 мм.

Такое выполнение устройства обес- 15 печивает повышение надежности его в работе. формула изобретения

l. Механизм подачи выемочных машин, включающий гидродомкраты с при10 6 соединенными к ним ползунами, связанными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы, о т л v. ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен заклинивающими пластинами со скосами, а каждый ползун выполнен в попе" речном сечении в виде полукруга, в котором расположена заклинивающая пластина, при этом пластина установлена с возможностью взаимодействия с круглой направляющей и гибкими трубопроводами.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что заклинивающие пластины снабжены упругими элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Р 360464, кл. сс 21 С 29/00, 1970.

2. Патент Франции Г 1548671, кл. Е 21 С, опублик. 1968.(прототип) фиг. Г

883410

Составитель Н. Ястребинская

pegaxтоо А. Козориз Texpeg М ° Надь ! .(оооектор А, Дзятко

Заказ 809 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130Д Москва Ж-3) Раушская наб. g. 4/)

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4