Устройство для подачи горнопроходческих машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик ())) 857480

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.07.79 (21) 2823925/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

Е 21 С 35/00

Государственный комитет (53) УДК 622.232. .72:622.26 (088.8) Опубликовано 23.08.81. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.81 но делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

М. В. Равцов (Всесоюзный научно-исследовательский и п оектноконструкторский институт горнорудного маши1(остроения

Министерства тяжелого и транспортного маш)(ностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ГОРНОПРОХОДЧЕСКИХ

МАШИН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для проходки горных выработок.

Известны распорно-подающие устройства горнопроходческих машин, включающие распорные домкраты, расположенные перпендикулярно продольной оси выработки (1).

Недостатком таких устройств являются значительные габариты, занимаемые домкратами в поперечном сечении выработки, что недопустимо при проходке горной выработки с образованием керна, где рабочий орган машины с подающими устройствами должен проходить в разбуриваемую щель.

Наиболее близким к данному. изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подачи горнопроходческих машин, включающее упорное кольцо, связанное подающими домкратами с корпусом машины, и распорные башмаки, установленные в пазах распорного кольца с возможностью взаимодействия с клиньями (2).

Недостатком этого устройства является то, что раскрепление податливой опорной рамы в выработке и подача машины осуществляется от подающи гидроцилиндров. что не исключает неопределенность движений, а именно возможность проскальзывания податливой опорной рамы относительно стенок выработки при упоре на нее упорного кольца и перемещение машины от забоя при подтягивании податливой опорной рамы.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации машины в выработке.

Указанная цель достигается тем, что хвостовая часть корпуса машины выполне1в на с пазами и снабжена дополнительными распорными башмаками и клиньями, при этом упорное кольцо и хвостовая часть корпуса машины снабжены индивидуальными приводами для распорных башмаков.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подачи горнопроходческих машин, разрез по оси в двух плоскостях, расположенных под углом; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1 (конструкция направляющей); на фиг. 4 — гидросхема управления.

Устройство для подачи горнопроходческих машин содержит упорное кольцо 1, соединенное с домкратами 2 и направляющи857480

Формула изобретения

55 ми 3, закрепленными в корпусе 4 машины.

В упорном кольце и в корпусе машины выполнены пазы 5 и 6, в которых размещены распорные башмаки 7 и 8 с наклонными поверхностями 9 и 10, взаимодействующими с клиньями 11 и 12, соединенными со штоками гидроцилиндров 13 и 14, жестко закрепленных соответственно на упорном кольце и на корпусе машины. Клинья снабжены наклонными выступами 15 и 16, которые помешены соответственно в наклонных пазах 17 и 18, выполненных в башмаках.

Домкраты и гидроцилиндры соединены с маслостанцией посредством напорной магистрали 19 и сливной 20. При этом домкраты с магистралями соединены через подпорный клапан 21 и реверсивный золотник 22.

Вход подпорного клапана соединен с напорной магистралью, а выход — с золотником 22.

Гидроцилиндры соединены с напорной магистралью через обратный клапан 23, реверсивный золотник 24 и гидрозамки 25 или 26. Для повышения надежности работы гидросистемы используется аккумулятор 27, установленный в напорной магистрали между выходом обратного клапана и реверсивным золотником.

Устройство работает следующим образом.

Раздвигаются гидроцилиндрь; 13 и, воздействуя на клинья !1, выталкивают распорные башмаки 7 до упора в стенки горной выработки. После чего срабатывают гидроцилиндры 14 и воздействуют на клинья 12, которые, скользя наклонными выступами 16 в пазах 18, втягивают распорные башмаки 8 в пазы корпуса 4 машины, освобождая его от взаимодействия со стенками выработки.

После этого срабатывают домкраты 2 и подают машину на забой. Когда использован ход домкратов, срабатывают гидроцилиндры 14 и, перемещая клинья 12 по наклонным поверхностям 10, выдвигают распорные башмаки 8 до упора в стенки выработки, после чего срабатывают гидроцилиндры 13 на втягивание распорных башмаков 7 в пазы упорного кольца. При этом выступы 15 скользят в пазах 17. После чего срабатывают домкраты 2, подтягивая упорное кольцо 1, и рабочий цикл повторяется. Реакция от крутящего момента машины передается через направляющие 3 на упорное кольцо 1.

Обратный ход машины осуществляется в следуюгцей последовательности.

Гидроцилиндры 14 срабатывают на выдвижение распорных башмаков 8, раскрепляя корпус машины в выработке. Затем срабатывают гидроцилиндры 13 и освобождают упорное кольцо 1 от распора в выработке, втягивая в пазы распорные башмаки 7. Одновременно срабатывают домкраты 2 и отодвигают упорное кольцо 1 от машины. В конце хода домкратов срабатывают гидроцилиндры 13 и раскрепляют упорное кольцо в выработке, после чего гидроцилиндры 14

50 освобождают корпус машины от раскрепления, а домкраты срабатывают на подтягивание машины к упорному кольцу.

При подаче машины на забой гидросистема работает следующим образом.

Рабочая жидкость по напорной магистрали 19 через обратный клапан 23 и подпорный клапан 21 поступает к реверсивным золотникам 22 и 24. Реверсивный золотник 24, срабатывая, направляет рабочую жидкость через гидрозамок 25 в поршневые полости гидроцилиндров 13 и в штоковые полости цилиндров 14. При этом открывается гидрозамок 26 и рабочая жидкость истекает из штоковых полостей цилиндров 13 и поршневых полостей цилиндров 14 через реверсивный золотник 21 в сливную магистраль 20. Упорное кольцо 1 распирается в выработке, а корпус 4 машины освобождается от распора.

Реверсивный золотник 22, срабатывая, направляет поток рабочей жидкости под давлением в поршневые полости домкратов 2 и открывает слив рабочей жидкости из штоковых полостей в магистраль 20. При этом подпорный клапан 21 обеспечивает необходимое давление в цилиндрах 13 и 14.

При подтягивании упорного кольца 1, срабатывание цилиндров 13 и 14 обеспечивается реверсированием потоков рабочей жидкости при помощи золотника 24. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 26 в поршневые полости цилиндров 14 и штоковые полости цилиндров !3. Одновременно открывается гидрозамок 25 и происходит слив рабочей жидкости из полостей цилиндров в магистраль 20. Корпус 4 машины распирается в выработке, а упорное кольцо освобождается от распора. При подаче рабочей жидкости в штоковые полости домкратов 2 посредством реверсивного золотника 22, происходит подтягивание упорного кольца 1. Затем цикл повторяется.

Предлагаемое изобретение обеспечивает возможность последовательного выполнения раскрепления опорной рамы в выработке и подачи машины на забой или от забоя, что повьпнает надежность работы ее при проходке горизонтальных, наклонных и вертикальных горных выработок, так как обеспечивается гарантированная последовательность приложения нагрузок при распоре машины в горной выработке и перемещении ее в осевом направлении.

Устройство для подачи горнопроходческих машин, включающее упорное кольцо, связанное подающими домкратами с корпусом машины, и распорные башмаки, установленные в пазах распорного кольца с возможностью взаимодействия с клиньями, отличающееся тем, что, с целью повышения

857480

Фиг. 1

А- A лобернуто надежности фиксации машины в выработке, хвостовая часть корпуса машины выполнена с пазами и снабжена дополнительными распорными башмаками и клиньями, при этом упорное кольцо и хвостовая часть корпуса машины снабжены индивидуальными приводами для распорных башмаков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 432288, кл. Е 21 С 29/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

5 № 376559, кл. Е 21 С 27/22, 1971 (прототип).

22 иг.

Соствитель Ю. Поярков

Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор С. Корниенко

Заказ 7183 54 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4