Устройство для импульсного управления исполнительными органами

 

Союз Советских

Социапистических

Респубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ БТЕЛЬСТВУ (11) 883866 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21. 06.78 (21) 2632235/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 231181, Бюллетень N9 43

Дата опубликования описания 23. 11. 81 (Я)М. Кл.з

G 05 В 19/00

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-5233621 °

9 .06-52 (088.8) 1

t 6

А. Н. Дмитриев, В. С. Ткач и. A.A. Шеховцов (72) Авторы изобретения (71) За яв ител ь (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах импульсного программного управления двухпозиционньми исполнительными органами.

Известно устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее датчики командных сигналов, времязадающие блоки и схемы запрета !1) .

Недостатком устройства является его сложность, обусловленная наличием нескольких времязадающих блоков по количеству датчиков командных сигналов.

Известно также устройство для управления исполнительными органами, содержащее программные датчики командных сигналов, элементы с само блокирующими контактами и звенья временной задержки (2).

Недостатком известного устройства также является его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее датчики командных сигналов, выходы которых соединены с первыми входаМи элементов И, а через элементы дифференцирования — со входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные формирователь импульсов и времязадающий блок соединен со вторыми входами элементов И, выходы которых соединены со входами соответствующих исполнительных Ор ганов Г31

Недостатком известного устройства является невысокая надежность его работы из-за возможности повторных срабатываний исполнительных органов при изменении состояния одного из

15 датчиков командных сигналов.

Цель изобретения - повыаение надежности работы устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство содержит элеме щы И, 20 выходы которых соединены со входами исполнительных органов, первые входы — с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а через элементы дифференцирования - co вхо2> дами элемента ИЛИ, выход которого через формирователь импульсов соединен со входом времязадающего блока, выход которого соединен с R-входами

R-S триггеров, единичные выходы ко30 торых соединены со вторьт1и входами

883866

Устройство содержит датчики 1-3 командных сигналов, элементы И 4-6, исполнительные органы 7-9, элементы 10-12 дифференцирования, элемент

ИЛИ 13, формирователь 14 импульсов, времязадающий блок 15, инверторы

16-18 и R-S триггеры 19-21.

Датчики 1-3 соединены соответственно со входами инверторов 16-18, с первыми входами элементов И 4-6, а через элементы 10-12 дифференцирования — со входами элемента ИЛИ 13, выход которого через последовательно соединенные формирователь 14 импульсов и времязадающий блок 15 сое- 20 динен с R-входами триггеров 19-21.

S-входы триггеров 19 - ?1 соответственно соединены с выходами инверторов

16-18, а единичные выходы — со вторьпли входами элементов И. 4-6, вы- Q5 ходы которых подключены ко входам исполнительных органов 7-9.

При этом для нормального функционирования устройства необходимо, чтобы длительность импульса,поступаю- 3О щего с выхода формирователя 14 импульсов на вход времязадающего блока 15, должна быть больше времени установки блока 15 в начальное состояние, вРемя "отпускания" инверторов 16-18 — больше суммарного времени срабатывания элемента ИЛИ 13,формирователя 14 импульсов и времени выхода блока 11 из конечного состояния при поступлении на его вход нового импульса, а задержка времени 4О блока 11 должна устанавливаться с учетом времени срабатывания исполнительных органов 7-9.

Устройство работает следуют им образом. 45

В исходно л состоянии сигналы на выходах датчиков 1-3, формирователя

14 импульсов и блока 15 отсутствуют. управляющие уровни напряжения на выходах инверторов 16-18 удерживают

R-S триггеры 19-21 в единичном состоянии, которые открывают по вторым входам элементы И 4-6. Однако на входы исполнительных органов 7-9 в этот момент вРемени упРавляющих уровней напряжения с выходов,элементов И 7-9 не поступает, вследствие наличия на первых входах из запрещающих уровней напряжения от датчиков

1-3.

При срабатывании одного из датчи- бо ков, например, датчика 1 командных сигналов на входе соответствующего инвертора 16 и первом входе соответствующего элемента И 4 появляется разрешающий уровень напряжения. При соответствующих элементов И, а 5-входы — с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов.

На чертеже приведена функциональ,ная схема предлагаемого устройства. этом на S-входе соответствующего

R- S триггера 19 происходит замена управляющего потенциала на запрещающий, что, однако, не изменяет его состояния из-за отсутствия управляющего потенциала на его R-входе. С выхода соответствующего элемента И 4, открытого как по второму, так и по первому входу, управляющий потенциал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 7. Одновременно с этим сигнал срабатывания с соответствующего датчика 1,2 или 3 через один из элементов 10, 11 или 12 дифференцирования, элемент ИЛИ 13 и формирователь 14 поступает на вход времязадающего блока 15. Поступающим с формирователя 14 импульсом, блок 11 устанавливается в исходное состояние,при этом отсчет времени начинается от заднего фронта поступившего импульса.

После отработки времязадающего блока 15 его импульс поступает на

R-входы триггеров 19-21. Триггеры

20-21, не связанные с ключенным датчиком 1 командных .сигналов, после окончания импульса с блока 15 останутся в единичных состояниях, так как они блокированы по S-входам управляющими напряжениями, поступающими на входы с соответствующих инверторов 17 и 18. Триггер 19, связанный с включенным датчиком 1 командных сигна.лов, разблокирован по S-вХоду и, следовательно с приходом импульса с блока 15, переключится в нулевое состояние. Переключение триггера 19 в нулевое состояние приводит к блокировке по второму входу элемента И 4 и выключению исполнительного органа 7. Таким образом, после выдержки, определяемой блоком 15, происходит выключение соответствующего исполнительного органа (7-8).

После появления сигнала на выходе ка.:ого-либо другого датчика 2 или 3 командных сигналов цикл работы устройства повторяется, при этом управляющий сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 8 или 9 и запрещается после отработки блоком 15 и включения соответствующего триггера 20 или 21 в нулевое состояние.

При поступлении двух командных сигналов от датчиков 1-3 с разрывом времени, меньшим времени срабатывания исполнительных органов 7-9 „(которому соответствует задержка времени блока 15), на один из соответ.ствующих исполнительных органов 7-9 поступает сигнал длительности больщий, а второй — равный времени срабатывания исполнительных органов, так

-как вторым командным сигналом времязадающий блок 15, не успевший отработать временную задержку по первому командному сигналу, устанавлива. ется вновь в начальное состояние и

883866

Составитель Г. Милославский

Техред A. Бабинец Корректор H. Швыдкая

Редактор Н. Рогулич

Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10230/72

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 отсчет задержки начинается сначала.

При этом соответствующие оба триггера 19 и 21 устанавливаются в нуле-. вое состояние по второму задержанному на блоке 15 командному сигналу .

Предлагаемое устройство по сравнению с известным исключает возмож5 ность повторного срабатывания исполl нительных органов при изменениях состояний датчиков. Это позволяет увеличить надежность работы устройства и увеличить ресурс исполнительных органов эа счет уменьшения их износа прн отработке повторных. команд.

Формула изобретения !5

Устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее элементы И, выходы которых соединены со входами исполнительных органов, первые входы — с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а через элементы дифференцирования — со входами элемента ИЛИ, выход которого через формирователь импульсов соединены со входом времяэадающего блока, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выход времязадающего блока соединен с

R-входами R-5 триггеров, единичные выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих элементов И, а 5-входы с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артюхов В.Л. и др. Централизованное управление судовыми систе" мами. М., ".Судостроение", 1976, с.75

pF! c. 40.

2. Заявка ФРГ Р 2616549, кл. G 05 В 19/02, 1977.

3. Авторское свидетельство СССР

М 208801, кл. Н 03 К 17/08,1968.