Двухкоординатное устройство для программного управления

 

Союз Советскик

Социалист ичеснии

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЗЬСТВУ (ii)SS1672 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 807218 (22) Заявлено 28. 03. 79 {21) 2742731/18-24 с присоединением заявки ¹ р1)м. к„.

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.1181., Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15. 11 ° 81 (53) УДК 621.503. . 55 (088. 8).

f !

I с !

E.Е.Онегин, Л.Г. Битно, B.Ï. МалЬ1шевский и В.A.Òðóáà÷ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

ВЫПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к микроэлектронике и может быть использовано для программного управления установками сборки изделий электронной техники, например интегральных схем (ИС).

По основному авт.св. В 807218 известно двухкоординатное устройство для программного управления, содержащее блок команд и в каждой координате первый цифро-аналоговый преобразователь, блок программ,первый счетчик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока команд, последовательно сое- 15 диненные ключ, сумматор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго цифро-аналогового преобразователя, выход - с первым входом шагового привода данной 20 координаты, и .блок коррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом со вторым выходом блока команд, третий выход которого подключен ко входу блока программы, а четвертый выход и вход - соответственно ко второму входу и выходу шагового привода данной координаты, а также преобразователь кода, эле- 30 мент HJIH и коммутатор, выход которого соединен со входом второго цифро-аналогового преобразователя данной координаты, первый вход — с выходом второго счетчика данной координаты, второй вход - со вторым выходом блока команд, а третий выход— через первый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты, подключенного входами к первому и пятому выходам блока команд, причем в каждой координате вход первого цифро-аналогового преобразователя через преобразователь кода соединен с выходом блока программ, а соответствующие выходы - ко входам блока коррекции и ко второму входу сумматора данной координаты,позволяющее в автоматическом режиме разваривать, т.е. присоединять про« волочные выводы к контактным пло» щадкам кристалла и выводной рамки

ИС (11 .

Ъто устройство обладает ограниченным размером рабочего поля, в котором происходит присоединение проволочных выводов, его величина для заданной дискретности перемещения определяется разрешающей способ881672 ностью цифро-аналоговых преобразователей.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве в каждую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент

ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом к выходу блока сравнения той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока программ и первого и второго счетчиков данной координаты.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит командный блок 1 и два канала управления по координатам Х и Y каждый из которых состоит из второго 2 и первого 3 счетчиков, блока программ 4, коммутатора 5, ключа 6, преобразователя кода 7, второго 8 и первого 9 цифроаналоговых преобразователей, блока сравнения 10, сумматора 11, блока коррекции 12, шагового привода 13, элемента ИЛИ 14, дешифратора 15 и дополнительного элемента ИЛИ 16.

Устройство работает следующим образом.

Блок 4 задает в двоично-десятичном коде координату Х точки сварки, а также знак координаты, которая трансформируется преобразователем

7 в двоичный код, а преобразователем

9 — в напряжение. Преобразователь 9 имеет прямой и инверсный выходы, сигналы с которых поступают на входы блока коррекции 12, причем прямой. сигнал (аналоговое значение координаты) одновременно поступает на сумматор 11. С выхода блока коррекции

12 снимается сигнал, равный по величине напряжения произведению координаты Х точки сварки на кристалле на угол д-(sin еЬ . для малых углов), соответствующий углу разворота кристалла относительно положения, заданного по программе. Этот сигнал является поправкой к координате фотогонального направления, поэтому он проходит через ключ 6 и суммируется с аналоговым значением координаты У, Поправка по углу вырабатывается в канале координат У, подается на сумматор 11 канала Х аналогичным образом через ключ 6 канала Х. Элемент ИЛИ

14 позволяет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате.

Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13, причем направление счета (суммирование или вычитание) устанавливается с выхода дополнительного элемента ИЛИ 16. Счетчики 2 и 3 подключены через сумматор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранном счетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение).

Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее значению адресной координаты, в которую необходимо вывести сварочный инструмент с текущей координатой, в которой находится сварочный инструмент, приводимый в движение приводом 12. Кроме то о, блок 10 через дополнительный элемент

ИЛИ 16 управляет включением и выключением привода 13 и задает направление перемещения по координате.Дешифратор 15 также воздействует на привод 13 через элемент ИЛИ 16, задавая направление перемещения.

20 В исходном состоянии положение сварочного инструмента совпадает с начальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамки. Оператором про25 изводится совмещение оптической метки (перекрестия), совпадающей с положением инструмента, с координатами первой точки сварки на кристалле, при этом в счетчик 3 через элемент

ИЛИ 14 вводится поправка по координате. Ввод поправки по углу разворота осуществляется при повороте подвижной оптической системы метки (перекрестия) до положения, при котором линии метки становятся параллельными осям симметрии кристалла. Наличие механической связи между оптической системой и нотенциометром угловой коррекции обеспечивает требуемое значение поправки по углу. Командой с выхода

40 блока 1 опрашивается первая координата, заданная в блоке 4, она преобразуется в двоичный код преобразователем 7, затем преобразователем

9 — в напряжение, подается на сумматор 11 и блок коррекции 12.

В случае отработки координаты кристалла поправка с блока 12 канала

Y через ключ 6 поступает на сумматор

11 канала Х. В ортогональном канале происходит аналогичное действие.Одновременно с командой считывания координаты происходит запуск привода

13, при этом если значение адресной координаты, получаемое из блока программы 4, не превышает разрешающей способности цифро-аналогового преобразователя 9, то направление перемещения привода 13 и направление счета счетчиков 2,и 3 определяет блок сравнения 10 через элемент ИЛИ 16.

Щ Если значение адресной координаты, получаемое иэ блока программы 4,превышает разрешающую способность цифроаналогового преобразователя 4, то на правление перемещения йривода 13 и

65 направление счета счетчиков 2 и 3

881672

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвтррское свидетельство СССР

9 807218, кл. 6 05 В 19/18, 1977

3Q (прототип). определяет дешифратор 1S через элемент

ИЛИ 16. На выходе привода 13 возникают импульсы, считываемые одновременно счетчиками 2 и 3. Коммутатор

5 в этом случае подключает счетчик 2 к преобразователю 8, имеющему на выходе напряжение, соответствующее изменяющейся текущей координате, представленной в цифровом виде в счетчике 2. В момент совпадения двух напряжений блок 10 выключает привод 13 через элемент ИЛИ 16, констатируя факт выхода инструмента в заданную точку.

Следующей командой блок 1 опрашивает координату выводной рамки. Процесс отработки происходит также, как и для точки кристалла, только в этом случае ключ 6 отключает блок коррекции 12 от сумматора 11, а коммутатор 5 подключает счетчик 3, в котором находится поправка по линейной координате.

Так как поправка по линейным ко, ординатам вводится один раз в один из счетчиков импульсов, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считают нмпуль- - 25 сы синхронно, ro поправка сохраняется в течение всего цикла разварки кристалла, присутствия в виде разности между числом импульсов в счетчиках

2 н 3.

Применение изобретения позволяет увеличить рабочее поле при отработке координат.

Формула изобретения

Двухкоордийатное устройство для программного управления по авт.св.

9 807218, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши эеняя области применения устройства, в каждую координату введены последовательно соединенные дешифратор и дополнительный элемент ИЛИ, а первый вход шагового привода каждой координаты соединен со вторым входом второго счетчика, с третьим входом элемента ИЛИ и с выходом дополнительного элемента ИЛИ данной координаты, подключенного вторым входом. к выходу блока сравнения той же координаты, а входы дешифратора соединены с соответствующими выходами блока программ и первого и второго счетчиков данной координаты.

ВНИИПИ Заказ 9968/70

Тираж 943 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4