Устройство для программного управления обработкой нежестких деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ -881677

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61)Дополнительное к аат.свид-ау 9 658530 (51)М. Клз (22) Заявлено 17.12.79 (21) 2853220/18-24

G 05 В 19/32 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но левам изобретений и открытий (53) УДК 621 502.55 (088. 8) Опубликовано 15.1181. Бюллетень N9 42

Дата опубликования описания 15. 11.81 (72) Авторы изобретения

В.A. Тараненко, В.А. Яхимович и A.Ñ. Баталин (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБРАБОТКОЙ НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано при обработке нежестких деталей на металлорежущих станках, По основному авт.св. В 658530 известно устройство для программного управления обработкой нежестких деталей, содержащее последовательно соединенные блок управления, исполнительный механизм, блок регулируемой жесткости, датчик перемещейия инструмента, блок задания программы и датчик положения, вход которого подключен к исполнительному механизму, а выход — к входу блока управления, а также блок натяжения обрабатываемой детали, последовательно соединенные первый пороговый эле- . мент и первый преобразователь давления, последовательно соединенные первый элемент И, второй пороговый элемент и второй преобразователь давления, второй элемент И, выход которого подключен к выходу блока управления, выходы первого и второго преобразователей давления подсоединены соответственно к первому и

:второму входам блока натяжения обрабатываемой детали, второй выход первого преобразователя давления соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого подключен к выходу блока задания программы, второй выход второго преобразователя давления подсоединен к одному из входов второго элемента

И, другой вход которого соединен с блоком задания программы (1).

Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические возможности и относительно невысокая точность обработки, так как центральное нагружение растягиваю15 щей силой обеспечивает только жесткое защемление заднего. конца детали и увеличение ее.жесткости.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повыше20 ние точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления обработкой нежестких деталей введены последовательно соеди25 ненные третий элемент И, блок регулирования эксцентриситета и второй датчик положения, причем входы третьего -элемента И подключены к одному нз выходов блока задания программы

30 И к выходу первого преобразователя

881677

d0

65 давления, выход датчика положения соединен с третьим входом первого элемента И, а выход блока регулирования эксцентриситета кинематически связан с корпусом блока натяжения обрабатываемой детали.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройстно содержит патрон 1 токарного станка, деталь 2, резец 3, установленный в блоке 4 регулируемой жесткости, пружинный центр 5 для поджима второго конца детали, блок б натяжения обрабатываемой детали, датчик 7 перемещения инструмента 7, блок 8 задания программы, первый пороговый элемент 9, первый элемент И 10, первый преобразователь 11 давления, зажимные элементы 12, второй пороговый элемент

13, второй преобразователь 14 давления, второй элемент И 15, блок 16 управления, перный датчик 17 положения, исполнительный механизм 18, третий элемент И 19, блок 20 регулирования эксцентриситета 20, второй датчик 21 положения блока 20, корпус

22 блока натяжения б. Устройство подключено к системе СПИД выходом блока 4, выходами блока б и выходом блока 20.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 2 закрепляется в патроне

1 токарного станка, а резец 3 устанавливается в блоке 4, представляющем собой регулируемый упругий узел, торец детали поджимается центром 5.

В блоке 8 в соотнетствии с заданной программой после врезания и обработки начального участка детали 2, достаточного для зажима элементами

12 (со сменными вставками), по сигналам датчика 7 формируется импульс напряжения, который подается на элемент 9, например электропневматический золотник, и на один из входов элемента И 10. С помощью элемента 9 открывается доступ рабочей среде через преобразователь, например пневматический данления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6, который устанавливается н корпусе 22.

Когда давление рабочей среды достигает заданной величины, что свидетельствует,о зажиме второго конца детали 2 зажимными элементами 12, преобразователем 11 подается на вход элемента И 10 электрический сигнал.

Одновременно этот же сигнал поступает на вход элемента И 19, на второй вход которого поступает электрический сигнал с блока 8 на создание величины эксцентриситета для осуществления внецентренного растяжения. С выхода элемента И 19 сигнал подается на блок 20 регулирования эксцентриситета, например двигатель с червячной парой, кинематически

50 связанной с корпусом 22 блока б натяжения детали, с помощью которого в соответствии с программой устанав;ливается требуемая величина эксцентриситета н зависимости от размеров детали и режимов резания. Датчиком

21 при этом вырабатывается электрический сигнал, поступающий на вход элемента И 10. С выхода элемента И 10 подается сигнал на вход порогового элемента. 3, которым открывается доступ ра очей среде через преобразователь 4 в другой рабочий цилиндр блока 6, и происходит нагружение детали внецентренной растягивающеи силой. Этим загружением, кроме дополнительной связи, гарантирующей жесткое закрепление детали и увеличения жесткости системы СПИД, создается дополнительный момент, нидоизменяющий упругую линию изгиба и противодействующий прогибу от моментов, создаваемых силами резания.

При нагружении детали растягивающей силой величина давления рабочей среды достигает заданной величины и срабатывает преобразователь давления 14, электрический сигнал с которого подается на одни из нходов элемента И 15. Одновременно с процессом зажима и натяжения в соответствии с заданной программой изменения жесткости системы СПИД на второй вход элемента И 15 подаются сигналы с блока 8. С выхода элемента И 15 электрический сигнал подается на один из входов блока управления, на второй его вход подается сигнал датчика 17.

Сигнал рассогласования с выхода блока 16 поступает на двигатель исполнительного механизма 18, с помощью которого перемещается подвижный упор блока 4 до положения, в котором жесткость блока 4 станет равной заданной.

Таким образом, внецентренное растяжение детали расширяет технологические возможности станка и повышает точность и производительность обработки, так как одновременно увеличивается жесткость системы СПИД. Увеличение производительности обеспечивается за счет интенсификации режимов резания. формула изобретения

Устройство для программного управления обработкой нежестких деталей по авт.св. 9 658530, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные третий элемент И, блок регулирования эксцеитриситета и второй датчик положения, выход которого подключен к третьему входу первого элемента И, входы третьего элемента И подключены соответственно к выходу первого пре881677

Составитель Ю. Сычев

Редактор Л. Плисак Техред E.Харитончик Корректор Г.Решетник Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9968/70

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 образователя давления и к одному из выходов блока задания программы, а выход блока регулирования эксцентриситета соединен с корпусом блока натяжения обрабатываемой детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

4Ф 658530, кл. G 05 В 19/32, 1977 (прототип).