Цикловой механизм

 

Союз Советскнк

Социапнстнческнк

Рес у6пнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зая влено 1 1 . 04. 80 (21) 2907533/25-28 с присоединением заявки рй (23 ) П ри ори тет (51)M. Кл.

F 16 Н 21/00

1Ьеудерстееииый камитет

СССР пю делам иза6ретеиий и открытии

Опубликовано 07.12.81. Бюллетень М 45

Дата опубликования описания 07, 12 . 81 (53) УДК 621.828 (088.8) (72) Автор изобретения

И. К. Георгиевский

Украинский полиграфический институт, им. Ивана Федорова (71) Заявитель (54,) ЦИКЛОВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к цикловым меха" низмам, предназначенным для разгрузки выходного элемента исполнительного механизма от сил инерции с помощью двух пружин, расположенных на одной линии по обе стороны выходного элемента.

Известен цикловой механизм, включающий основание, выходной элемент, 10 приводящийся в движение с помощью четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, и две пружины, расположенные яа одной линии но обе стороны выходного элемента и закрепленные од13 ними концами на выходном элементе, а другими концами на основании jl), Недостатком такого циклового меха" ниэма является только частичная, неполная разгрузка выходного элемента от сял инерции в связи с тем, что закон движения выходного элемента, а следовательно, и закон изменения сил инерции не совпадает с законом

2 изменения сил пружин во время работы циклового механизма.

Наиболее близким техническим pemeкием к изобретению является цикловой механизм, содержащий основание, установленный на нем с возможностью поступательного движения выходной элемент, прямолинейную направляющую, две пружины, расположенные на ней по обе стороны от выходного элемента и соединенные одними концами с последним (2); Выходной элемент установлен с возможностью движения по гармоническому закону. Другие концы пружин закреплены на основании.

Недостатком известного механизма является низкая эффективность разгрузки выходного элемента в процесс® его движения по закону, отличному от гармонического, обусловленная невозможностью .полной разгрузки выходного элемента вследствие особенностей конструкции механизма.

887839 4 этом паз 12 кулачка 7 воздействует через ролики ll на коромысловые толя катели 8 и 9, которые поворачиваются и своими противоположными плечами

10 воздействуют на концы пружин

4 и 5.

Конфигурация паза 12 кулачка 7 рассчитывается таким образом, чтобы при повороте коромысловых толкателей

t0 8 и 9 производилось регулирование натяжения пружин 4 и 5 в цикле из условия полной разгрузки выходного элемента 2 от сил инерции.

Настоящее техническое решение

)5 позволяет осуществить полную разгрузку выходного элемента от сил инерции за счет регулирования натяжения пружин 4 и 5 в цикле.

Формула изобретения

11ель изобретения — повышение эффективности разгрузки выходного элемента за счет регулирования натяжени пружин в процессе ега перемещения по закону, отличному от гармонического.

Указанная цель достигается тем, что известный цикловой механизм, содержащий основание, установленный на нем с возможностью поступательного движения выходной элемент, прямолинейную направляющую, две пружины, расположенные на ней по обе стороны от выходного элемента и соединенные одними концами с последним, снабжен регулятором натяжения пружин, выполненным в виде пазового кулачкч, соединенного с выходным элементом, и установленных на основании двух коромысловых толкателей, одни плечи которых имеют ролики, входящие в паз кулачка, а другие плечи связаны со вторыми концами пружин.

На чертеже изображен общий вид циклового механизма.

Механизм содержит основание 1, установленный на нем с возможностью поступательного движения выходной элемент 2, прямолинейную направляющую 3, две пружины 4 и 5, расположенные на направляющей 3 по обе стороны от выходного элемента 2 и соединенные одними концами 6 с выходным элементом 2. Механизм снабжен регулятором натяжения пружин 4 и 5, выполненным в виде пазового кулачка 7, соединенного с выходным элементом 2, и установленных на основании двух коромысловых толкателей

8 и 9, одни плечи 10 которых имеют ролики 11, входящие в паз 12 кулачка 7, а другие плечи 13 связаны со вторыми концами 14 пружин 4 и 5.

Механизм работает следующим образом.

Выходной элемент 2 вместе с соединенными с ним пазовым кулачком 7 и прямолинейной направляющей 3 совершает возвратно-поступательное перемещение вдоль основания 1 (тонкими линиями показано полажение выходного элемента 2 во втором крайнем положении) по закону движения, отличающемуся от гармонического. При

Цикловой механизм, содержащий основание, установленный на нем с возможностью поступательного движения выходной элемент, прямолинейную направляющую, две пружины, расположенные на ней по обе стороны от выходного элемента и соединенные одними

30 концами с последним, о т л и ч. а ю шийся . тем, что, с целью повышения эффективности разгрузки выходного элемента за счет регулирования натяжения пружин в процессе его перемещения по закону, отлич35 ному от гармонического, он снабжен регулятором натяжения пружин, выполненным в виде пазового кулачка, соединенного с выходным элементом, и установленным на основании двух

40 коромысловых толкателей, одни плечи которых имеют ролики, входящие а в паз кулачка, а другие плечи связаны со вторыми концами пружин.

45 Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе .1. .Шейна Л.С. Уравновешивание четырехзвенных механизмов.-"Вестник машиностроения", 1966, Р 6, с. 30, 50 Рис °

2. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов, М., "Книга", 1965, с. 323, рис. 10-8 (прототип).