Шарнирно-рычажный механизм

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К- АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ

Сееэ Соаетскик

Сециалнстнческих

Республик

< 868199,О (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17. 01 ° 80 (21) 2870066/25-28 (51)М. К„.З с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритвт—

Г 16 Н 21/12

ТесудввстаснныЯ комитет

СССР не дедам изобрстеин4 н открытнЯ

Опубликовано 300981. Бюллетень М 36 (з) УД)(621. 837 (088.8) Дате опубликования описания 300981

1 (72) Автор изобретения

В А.Дахно

/ :;

;г.,

f ;р

Павлодарский индустриальный институт (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗИ

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в машинах-автоматах различных отраслей промышленности, в которых вращательное движение входного звена .преобразуется во вращательное движение выходного звена с передаточным отношением, равным семи.

Известен шарнирно-рычажный ikexaнизм, содержащий стойку, ведущую и ведомую четырехэвенные кинематические цепи, крйвошипы и короьысла которых шарнирно связаны со стойкой, выходное звено ведомой четырехзвенной кинематической цепи выполнено s виде l5 маховика, и промежуточную кинематическую цепь 513 .

Недостатком этого механизма является отсутствие возможности получить передаточное отношение, равное Семи, 26 вследствие кинематических особеннос тей.

Цель изобретения — получение передаточного отношения, равного семи.

Укаэанная цель достигается.тем, что промежуточная кинематическая цепь выполнена в виде двух диад, шарнирно связанных между еобой> а механизм снабжен стержнем, шарнирно связывающим вторую диаду и короныс- ЗО ло ведомой четырехзвенной кинематической цепи.

На фиг.1 изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма; на фиг.2 - сечение А-A на фиг.1.

Механизм содержит стойку 1, ведущую четырехзвенную кинематическую цепь, состоящую из стойки 1, кривошипа 2, шатуна 3, коромысла 4, и ведомую четырехзвенную кннематическую цепь, состоящую из стойки 1, коромысла 5, шатуна 6, выходного звена

7, выполненного в виде маховика, кривошип 2 и коромысло 5 шарнирно связаны со стойкой 1, промежуточную кинематическую цепь, выполненную в виде двух шарнирно связанных между собой диад, первая состоит из шатуна 8 н коромысла 9, вторая — иэ шатуна 10 и коромысла 11, шарнирно связанных между собой; он снабжен стержнем 12, шарнирно связывающим коромысло 11 второй диады и коромысло 5 ведомой четырехзвенной кинематической цепи.

Коромысло 4 состоит иэ жестко связанных между собой частей 13 и 14, коромысло 9 состоит из жестко связанных между собой частей 15 и 16, короьысло 11 состоит нз жестко свя- .занных между собой частей 17 и 18.

868199

Коромысло 5 выполнено двойным из жестко связанных между собой частей 19 и 20 и имеет с ними общую ось вращения.

Часть 19 шарнирно соединяется со стержнем 12, а часть 20 шарнирно со,единяется с шатуном 6 ведомой четырехзвенной кинематической цепи.

Шатун 3 шарнирно соединяется с кс ромыслом 4 в месте соединения часте

13 и 14у шатун 8 шарнирно соединяется i© с коромыслом 9 в месте соединения частей 15 и 16, шатун 10 шарнирно соединяется с коромыслом 11 в месте соединения частей 17 и 18.

Механизм (фиг.1) имеет следующие относительные размеры подвижных звеньев: кривошип 2 и выходное звено 7

1,0 шатун 3 — 2; часть 13 коромысла

4 — 0,593; часть 14 коромысла 4

1,085;:÷àñòü 20 коромысла 5 — 0,814 часть 19 коромысла 5 — 1,525; шатун 20

6 — 1,983; шатун 8 — 1,593; часть16 коромысла 9 — 0,54; часть 15 коромысла 9 — 1,425; шатун 10 и стержень

12 — 1,695; часть 18 коромысла 11

0,44; часть 17 коромысла 11 — 1,475.

Расстояния между опорами в относительных размерах: х = 0,61; х

=1,644; х =2,678; х 4= 2,739; к =3,898; у„= 2,237; у =2,102; у> =2,068 у =

=О, 163; у .=4, 271.

Механизм работает следующим образом.

При повороте кривошипа 2 на угол

27 коромысло 4 совершает два равных качательных движения, которые посредством шатуна 8 преобразуются в два неравных качательных движения коромысла 9. Два неровных качательных движения коромысла 9 посредством шатуна 10 преобразуются в два коротких и шесть длинных качатель- 4Q ных движений коромысла 11. При этом одно короткое качательное движение имеет место в начале и одно — в конце цикла, а шесть длинных качатальных движений — в середине цикла.

Одно длинное качательное движение равно двум коротким.

Качательные движения коромысла 11 преобразуются в четырнадцать качательиых движений коромысла 5, выполненного иэ жестко связанных между аобой частей 19 и 20.

Посредством шатуна 6 четырнадцать качательных движений коромысла 5 преобразуются в сеть полных оборотов выходного звена 7, выполненного в виде маховика.

Предлагаемое устройство, состоящее из последовательно соединенных шарнирно-рычажных кинематических цепей, при повороте кривошипа на угол

27 позволяет получить поворот выходного звена на 7 оборотов.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущую и ведомую четырехзвенные кинематические цепи, кривошипы и коромысла которых шарнирно связаны со стойкой, выходное звено ведомой четырехэвенной кинематической цепи выполнено в виде маховика, и промежуточную кинематическую цепь, отличающийся тем, что, с целью получения передаточного отношения, равного семи, промежуточная кинематическая цепь выполнена в виде двух диад, шарнирно связанных между собой, а механизм снабжен стержнем, шарнирно связывающим вторую диаду и коромысло ведомой четырехзвенной кинематической цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2719892/25-28, кл.F 16 H 21/12, 1979 (прототип).

868199 фи8.!

4-A

Составитель К.Матвеев

Редактор М.Ткач Техред;С. Мигунова Корректор М Коста

Заказ 8280/43 Тираж 1009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дЕлам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4