Устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей
ОП ИСАНИЕ
ИЗЬБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскмк
Соцмапмстмческмк
Республмк
< 591061 (61) До пол нительное к а вт. с вид- ey— (22) Заявлено 05.05.80 (21) 2923590)25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
В 23 Р 19/08
Государственный комитет (51) УДК 621.757 (088.8) Опубликовано 23.12.81. Вюллетень №47
Дата опубликования описания 23.12.81 по делам изооретений н открытий (72) Авторы изобретения
В. Н. Зыбенков, Л. В. Круковец и Г. М. Годов
Ордена Трудового Красного Знамени эксперимен исследовательский институт металлорежущих ста (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ Г!ЛОСКИХ
ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕИ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочном производстве для монтажа плоских пружинных колец на детали типа вала с помощью автоматического оборудования, в том числе манипуляторов.
Известно устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещения монтажной головки и толкателя, магазин, а также шиберный механизм подачи колец и механизм разжима (1).
Недостатками известного устройства являются невозможность осуществления последовательного монтажа нескольких колец на одну деталь в канавки, отдаленные от торца детали, а также сложность применения устройства, имеющего несколько исполнительных механизмов с индивидуальными приводами, в качестве сборочного инструмента в автоматических манипуляторах.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей монтажа колец с помощью автоматических манипуляторов.
Указанная цель достигается тем, что монтажная головка снабжена насадкой, на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействия с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направляющей планки и клина, установленного на механизме подачи.
Кроме того, магазин монтируемых колец выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребраl0 ми, и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.
Устройство для монтажа колец (фиг. 1) содержит монтажную головку, механизмы подачи и разжима колец и магазин.
Монтажная головка состоит из корпуса 1 (фиг. 1) с хвостовиком 2, служащим для установки ее в автоматическом манипуляторе или в другом сборочном оборудовании (иа чертеже не показано). В корпусе 1
20 расположен толкатель 3 с винтом 4. На нижней части корпуса 1 монтажной головки смонтирована насадка 5 с двумя гнездами 6 и двумя упорами 7 (фиг. 2).
891063
Механизм подачи монтируемого кольца состоит из корпуса 8, в котором установлен реечно-шестеренный механизм 9 привода шибера 10, взаимодействующий с толкателем 3. На механизме подачи расположен магазин монтируемых колец 11, подпружиненная направляющая планка 12 и механизм разжима колец, выполненный в виде клина 13. Магазин образован двумя регулируемыми планками 14 с базирующими ребрами 15 и двумя регулируемыми стойками 16, причем планки 14 и стойки 16 закреплены на верхней плите 17 механизма подачи.
Установка колец работает следующим образом.
Монтажная головка перемещается манипулятором к механизму подачи, после чего толкатель 3, взаимодействуя через винт 4 с приводом, опускается и приводит в действие реечно-шестеренный механизм 9. При этом шибер 10 перемещается по направлению к монтажной головке (фиг. 2) и выталкивает из стопы нижнее монтируемое кольцо 11, которое вышло из зацепления с базирующими ребрами 15 планок 14 магазина и ориентируется подпружиненной планкой 12.
При дальнейшем перемещении шибером 10 кольцо 11 направляется планкой 12 и попадает своим вырезом на клин 13, посредством которого разжимается. Наличие упоров 7 на насадке 5 предотвращает соскакивание кольца 11 вверх при разжиме.
В конце хода шибера 10 кольцо 11 своими выступами заталкивается в гнезда 6 насадки 5 и занимает положение, показанное пунктиром на фиг. 2. В этом положении кольца 11 подпружиненная планка 12 отжата им вниз.
После этого, толкатель 3 и шибер 10 отводятся в исходные положения, а монтажная головка поднимается и вместе с разжатым монтируемым кольцом 11 перемещается к валу, установленному в приспо5
1о
15 го
25 зо
4 соблении (на фиг. не показано). Монтажная головка опускается, надевая кольцо на вал, до совмещения кольца с канавкой.
Перекосы монтируемого кольца предотвращаются упорами 7. Затем монтажная головка отходит от вала в поперечном направлении, давая возможность выступам кольца выйти из гнезд 6, кольцо сжимается и занимает свое место в канавке вала.
Экономический эффект от внедрения изобретения достигается как за счет расширения технологических возможностей устройства при монтаже пружинных упорных плоских колец на валы различной конфигурации, так и за счет применения автоматических манипуляторов для сборки.
Формула изобретения! . Устройство для установки плоских пружинных колец в наружные канавки цилиндрических деталей, содержащее монтажную головку, толкатель, приводы перемещения монтажной головки и толкателя, магазин, а также шиберный механизм подачи колец и механизм разжима, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, монтажная головка снабжена насадкой, на которой выполнены гнезда и упоры, механизм подачи колец выполнен в виде реечно-шестеренного механизма, установленного с возможностью взаимодействия с толкателем монтажной головки, а механизм разжима колец выполнен в виде подпружиненной направляющей планки и клина, установленного на механизме подачи.
2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что магазин выполнен в виде двух регулируемых планок, снабженных базирующими ребрами, и двух регулируемых стоек, закрепленных на механизме подачи.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 655500, кл. В 23 P 19/08, 1977.
891061
72
М
1f
fd
f7
Саставитечь Л. Воскобойникова
Редактор И. Данкулич Техред А. Бойкас Корректор М. Коста
Заказ 11065 4 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4