Силовой стол
ОП ИCАНИЕ,891227
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт свиq-ву— (22) Заявлено 20.12.76 (21) 2431073/25-08 (51) M. Кл. с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
В 2Э B 25/06
Государственный комвтет
Опубликовано 23.12.81. Бюллетень №47
Дата опубликования описания 28. 2.8! (5З) уДК 62 229 .22:62-531 (088.8) вв делом взабретений и отхрмтий (72) Авторы изобретения
Оà il hi1
В. М. Пестунов и В. А. Крыжановский (7!) заявители (54) СИЛОВОЙ СТОЛ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в специальных агрегатных станках и автоматических линиях.
Известна конструкция силового стола, содержащая рабочую платформу, связанную с гидравлическим приводом поступательного движения, и систему управления циклом !1j ..
Однако известный силовой стол имеет сложную конструкцию, а использование отдельной гидростанции увеличивает габариты, вес и усложняет эксплуатацию станков.
Точность системы управления не высока, что ведет к нижению производительности.
Цель изобретения — повышение точности воспроизведения заданной программы поступательных движений платформы стола, а также обеспечивание защиты механизма стола от поломок.
Поставленная цель достигается тем, что силовой стол снабжен зубчато-реечной передачей, рейка которой жестко закреплена на платформе, а шестерня — на валу, установленном с возможностью вращения в подшипниках основания, а система управ2 пения включает датчик обратной связи по скорости переме|цения платформы и тормозное устройство, установленные по обоим концам упомянутого вала с шестерней: йа фиг. 1 показан силовой стол, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — -А на фиг. 1.
Силовой стол содержит основание 1 с направляющими 2, по которым переме|цается платформа 3, на ней закреплена рейка 4, входящая в зацепление с шестерней 5, вал
6 шестерни 5 находится в опорах н с одной
10 стороны связан с электрическим тормозным устройством 7, а с другой стороны соединен с датчиком 8.
Платформа 3 имеет цилиндрическую расточку 9, выполняющую роль пневмоцилиндра, в которую помещен поршень 10. Шток
| поршня неподвижно закреплен на основании 1. Система управления циклом работы и регулирования скорости поступательных движений рабочей платформы стола содержит программное устройство 11, связанное со сравнивак,шим устройством 12, второй
20 вход которого связан с датчиком 8. Выход . сравнивающего устройства 12 сопряжен с блоком 13 управления тормозным устройством 7..
8
Формула изобретения
Сил<>в<>й <.т<>л работает c ae.zy><>IIIH><1 обра<>м. с.жагый воздух н«лается под давлением и б.с пгг«ковук> ис>лость 1!илинлра платформы 3. !ехнологическая нагрузка отсутствует и стол начинает ускоренно перемещаться в направлении к обрабатываемой детали рассматривается компановка агрегатного сТВНКЕ>. когда силовой стол несет на себе инструментальную головку, а деталь закреп
:IE HB на лелительном поворотном столе). Скорость быстрого подвода залается программным устройством 1, сигнал которого сравнивается с сигналом латчика 8 в сравнивающем устройстве 12. В случае рассогласования сигналов программного устройства 1 датчика 8 блок 13 управления включает или выкл>очает тормозное устройство 7 н тем самым снижает или увеличивает скор«сть 1<ерсме<цения платформы 3, таким образом и рог раммное устройство 11 поллер>кива T скорость поступательного движения на заданном уровне. >то позволяет максимально сократить время холостых перемешс ний и повысить производительность.
При изменении выходного сигнала программн<>го устройства 11, подающим команду на переход с ускоренноп> подвода на рабочую подачу, блок 13 управления увеличивает Oìl>,<>èòó
I>E lll÷HHà лвижу<цей силы определяется лавIE IIl
<акой всличинь>, чтобы снизить скорость быстрого подвода ло величины рабочей подачи, которая определяется датчиком 8, являющимся обратной связью в системе управления по скорости, При нагружении платформы усилием подачи, т. е. технологической нагрузкой, нагрузка на тормозном элем< нте 7 снижается. В случае уменьшения величины технологической нагрузки начин ас т увеличиваться скорость подачи, что приво.сит к увеличению выходного сигнала датчика 8 и сравнивающее устройство 12 пол<>с> команду через блок !3 управления на включение тормозного устройства 7, чт«приводит к увеличению сил сопротивления и скорость подачи уменьшается до уровня заданного программным устройством. Процесс включения и выкл>очения тормозного устройства опрелеляется постоянством величины технологической нагрузки, а поддержание постоянной скорости подачи осу>цествляется за счет обратной связи по скорос ги. охватывающей систему управления. причем величина лвижущей силы пре1 111IBE i силы сопротивления. Это позволяет
1О
30 защитить инструмент и механизм от поломок, так как в случае увеличения сил c(>i>t><>тивления и превышения движущей силы подача прекратится, т. е. произойдет оста новка рабочего органа стола, ло тех иор пока не наступит условие, движущая сила не превысит силы сопротивления лвнженик>.
Для осуществления ускоренного отвода лавление подается в штоковую полость гилроцилинлра-платформы 3, а бесштоковая полость соединяется со сливной магистралью или атмосферой. Поддержание необходимой скорости осуществляется илен- <чно ускоренному полволу.
Предлагаемая конструкция силового стола позволяет в значительной мере упростить его конструкцию и эксплуатацию. tloскольку в управлении циклом заложена зависимость между лвижу>цей силой и силой сопротивления, возможно управление циклом по усилию, что позволяет повысить точность исполнения цикла и произволительность, а также без дополнительных устройств защитить инструмент и механизм стола от перегрузок. Гlредлагаемая конструкция может найти широкое применение при компановке специальных и быстропереналаживаемых специализированных агрегатных станков и автоматических линий. Простота механической части стола и системы управления циклом работы позволяет создать простые по конструкции, лешевые и надежные в работе станки лля массового, крупносерийного и серийного производства общего и специализированного машиностроения.
Силовой стол, солержащий основание, рабочую платформу, связанную с гидравлическим приволом ее поступательного перемещения, и систему управления циклом перемегцения платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданного цикла управления и обеспечения защиты механизма стола от поломок, стол снабжен зубчато-реечной передачей, рейка которой жестко закреплена на платформе, а шестерня — на валу, установленном с возможностью врасцения в подшипниках основания, а система управления включает латчик обратной связи по скорости перемещения платформы и тормозное устройство установленное по обоим концам упомянутого вала с шестерней.
Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе
l. Меламед Г. И. и др. Агрегатные станки. M., «Мацгиностроение, !964, с. 61—
62, фнг. 48.
89I227 -4 eaEepeymo
Я 6 (, н1аннтеаь М. 1Ьряев ! едактор А. Шандор 1 ехред A. 1эойкас Корректор (. Репи тннл
Закан 11(111И!12 Т н рз л l l 51 1 1 Од и не нот
- ВЙИИПИ Государственного комитета СССР
IIo делам изобретений н открытий
l 13035, Иоскаа, Ж вЂ” 35, Раушская . наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патента, г. Ужгород, уд. Проектная, 4
