Устройство для группового ориентирования и сборки

 

Союз Советских

Соцреалистических

Республик

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ1ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 891314 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 08.05,80 (2l ) 2919738125-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23.12. 81,5твллетень М 47

Дата опубликования описания 23,12.81, (5l)M. Кл.

В 23 Р 19/06

9аударстееииыИ квинтет

СССР в аелеи изобретений и открытий (53) УЙК 621.757 (088,8) (72) Авторы изобретения

A.Ï. Гавриш, H.A. Двойных н Л.С. Ямпольский (7! ) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

И СБОРКИ

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и мо жет быть использовано при автоматической сборке сложных узлов и наборки прессформ . .Известно устройство для групповой сборки деталей, содержащее смонтированные на основании вибратор, загрузочное устройство, сборочную и ориентирующие платформы(11.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Бель изобретения повышение производительностии.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено источником вакуума, а ориентирующие платформы снабжены трафаретами с ячейками и выполнены в виде вакуумных камер, соединенных

20 посредством каналов с ячейками трафаретов и посредством гибких дополнительно введенных трубопроводов - с источником вакуума, причем платформы установлены с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, Причем ячейки трафаретов ориентирую ших платформ выполнены в зеркальном отображении.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид", на фиг. 2 - разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1, на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство состоит из основании 1, на котором расположены привод 2 механизма загрузки мелких деталей, вибратор 3, плита 4, соединенная с основанием 1 плоскими пружинами 5. На верхней плоскости плиты 4, соединенной со сбор- ным лотком 6, размещены ориентирующие платформы 7 и 8, имеющие возможность вращения в опорах 9 при помощи. механизма псворота (не показан), соединенного с ориентирующими платформами 7 и 8 рычагами 10. Кроме того, на верхней поверхности плиты 4 расположены сборочная платформа 11 и механизм загрузки з 8913 деталей 12, выполненный в виде двух барабанов 13, установленных соосно. На нижней поверхности плиты 4 закреплен пневмоцнлиндр 14, а в тело плиты 4 установлены электромагниты 15, %

Ориентиру юшая платформа 8 выполнена в виде бпоков 16, перемещающихся в направляющих платформы 8 штангой 17 до упора 18 за исключением крайнего левого блока. Каждый из блоков соединен I0 гибкими воздухопроводами 19 с системой вакуума.

Ориентирующая платформа 7, выполнена в виде камеры 20, соединенной с источником вакуума воздухопроводами 19. 15

На внешней поверхности платформы 7 установлен трафарет 2 1 с ячейками 22, имеюшими конфигурацию подобную дета» ли 1 2. Ячейки 22 трафарета соединены с вакуумной камерой 20 каналами 23. 20

Расположение ячеек 22 трафарета анапо: гично расположению таких же ячеек на блоках 16, при нахождении последних в крайнем левом положении. Внутренняя полость блоков 16 соединена каналами П

23 с ячейками 22 трафаретов 21, закрепленных на их верхних поверхностях. Ячейки 22 трафаретов 21 платформ 7 и 8 выполнены в зеркальном отражении.

Упоры 18 размешены в направляюших з0 платформы 8 так, что ограничива т пере мешение только одного из блоков 16, не мешая перемешению других. На шланге 17 имеется выступ 24, входяший в прорезь штока 25 при нахождении платформы 8 в горизонтальном положении.

Штанга 17 соединена неподвижно с крайним правым блоком 16, а с другими взаимодействует посредством упоров 26

40 и 27, расположенных друг к другу под углом.таким образом, чтоб упор 27 про.ходил мимо выступа 28 и входил в контакт с выступом 29, Сборочная платформа 11 выполнена в

43 виде плиты с окнами 30, имеюшими две ориентируюшие поверхности 31 и 32 и вертикальный канал 33. Расположение верхней части окон 30 на поверхности платформы 1 1 соответствует расположе« нию ячеек 22 трафаретов 21, а распоп

И жение вертикальных канадов 33 соответствует расположению сопрягаемых отверстий базовых деталей 34, установленных в кассете 35. Кассета 35 установпена с возможностью перемещения в направпяюЯ ших плиты 4.

Два барабана 13 установлены в опорах 36 и 37 и связаны посредством ре14 4 менной передачи с приводом 2. По обраэуюшим барабанов 13 выполнены пазы, перекрываемые заслонкой 38. В опоре 37 выполнено сквозное отверстие, соединяющее питатель 39 со сборным лотком 6, В опорах 36 и 37 закреплены лотки-склизы 40.

Устройство работает следуюшим образом.

Включается вибратор 3, колеблюший платформу 4 с находяшимися на ней узлами, Детали 12 (лепестки, штырьки поступают партиями из врашаюшихся барабанов 13 через шепь между корпусом барабана 13 и заслонками 38 на лотоксклиз 40 и далее на трафарет 21 ориентирующих бпоков 16, находяшихся в крайнем левом (сжатом) положении и на трафарет 21 платформы 7, Проходя через трафареты 21 детали 12, совмешаясь с ячейками 22, остаются в них. Не запавшие детали 12 под действием вибрации направляются в сборник 6, где собираются в нижней его части, соединенной с эжекционным отверстием, всасываюшим дета— пи 12, и по канаду, связанному с опорой

37 и питателем 39, возврашаются в барабан 13. Для обеспечения надежной передачи вибрации на платформы 7 и 8 последние находятся в контакте с магнитами 15, включенными в период заполнения трафаретов 2 1.

После заполнения трафаретов 21 откпючаются электромагниты 15 и через гибкие трубопроводы 19 в камерах ориен« тируюших бдоков 16 и ппатформы 7 создается вакуум, фиксирующий посредством каналов 23 детали 12 в ячейках 22 трафаретов 21. После чего платформа 7 механизмом поворота через рычаги 10 поворачивается на 180 и накладывается на платформу 8, при этом ячейки 22 ппатформ 7 и 8 совмешаются, B конце поворота отключается вакуум и детапи 12 пересыпаются в ячейки 22 трафарета 21 платформы 8, располагаясь в ячейках 22, если они не заняты или над деталями 12, если ячейки 22. платформа 8 заняты. Посце пересыпки платформы 7 возвращается в исходное положение. Блоки lo платформы 8 под действием пневмоцилиндра 14, перемешаюшего шток 25 и штангу 17, взаимодействующую посредством упоров 26 и 27 с выступами 28 и 29, раздвинутся на расстояние, ограничиваюшееся упорами 18, после чего производится поворот платформы 8. При повороте платформы 8 детали 12, не запавшие в ячейки 22, 891314 ссыпаются, а после окончания поворотв отключается вакуум и детали 12 .попадают на ориентирующие поверхности 31 и 32, где они разворачиваясь в вух ппоскостях, попадают в канал 33, распоп - $ женный над сопрягаемыми отверстиями базовых деталей 34, установленных перед поворотом в кассеты 35 под сбо— рочной платформой 11. Канапы 33 выполнены таким образом, что плошадь его го- Н ризонтального сечения перекрывает отверстие базовой детали и погрешность базирования, поэтому под действием приложенной вибрации деталь 12 совершает сложное поисковое движение в канале до тех 4$ пор, пока не совместится с отверстием базовой детали 32. Таким образом происходит сборка со всеми деталями, попавшими в окна 30 сборочной платформы 11, 2d

После пересыпки платформЕ 8 возврашается в исходное положение, кассета 35 вынимается из-под сборочной платформы 11, собранные узлы удаляются, а

2$ вместо них загружаются базовые детали 34. Бикп ориентирования и сборки группы деталей окончен.

В зависимости от типа базовых де- М талей процесс подачи их под сборочную платформу может быть легко автоматизирован. Управление работой узлов устройства производится от командоаппарата 41, который может иметь самый раз- $$ личный принцип работы и структуры.

Применение предпагаемого устройства позволяет, по сравнению с известными устройствами, производить сборку бопее сложных узлов, а также сборку узлов, базовые детапи которых имеют большие габаритные размеры. Предпагаемое устройство за счет поворотных платформ, обеспечивающих быстрое удаление не запавших деталей, и равномерной дозированной загрузкой трафаретов, сокращает время цикла, что увеличивает производнтепь ность

Формула изобретения

Устройство дпя группового ориентирования и сборки деталей, содержащее смонтированные на основании вибратор, загрузочное устройство, сборочную и ориентирующие платформы, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с цепью повышения производитепьности, оно снабжено источником вакуума, а ориентирующие платформы снабжены трафаретами с ячейками и выполнены в виде вакуумных камер, соединенных посредством каналов с ячейками трафаретов и посредством гибких дополнительно введенных трубопроводов — с источником вакуума, причем платформы установпены с возможностью поворота относительно горизонтальных осей.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 751564, кп. В 23 P 19/04 ° 1978.

891314

21 /

Ю

Фиг.2

5-6

32

Составитель С. Новик

Редактор А, Шандор Техред А. Бабинец Корректор С. Шомах

Заказ 11093/16 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4