Устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистические

Республик

< .893189 (6l ) Дополнительное к авт. свиЛ-ву (22) Заявлено 1 О. 04. 80 (21) 2906857/30-15 с присоединением заявки.% (23)Приоритет(51) М. Кл.

А 01 G 25/09

Гасударственный комитет

СССР ло делам изобретений и отерытий (53) УДК 621.646. (088. 8) Опубликовано 30.12.81, Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 30.12.81 (72) Авторы изобретения

Ю.П.Лавриков, В.К.Харин и А.В.Мартыненко

ИА i j„",т, TEX,éi, (7!) Заявитель

ЮИВД1;

МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на самоходных многоопорных дождевальных машинах типа "фрегат".

Известно устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины "Фрегат", содержащее источник питания, электрогидравлическое реле, управляющее двухкамерной гидрозадвижкой, установленной на напорном трубопроводе,и контакты ртутных выключателей (1).

Недостатком устройства является малая надежность защиты, вследствие увеличения переходного сопротивления ртутных выключателей в процессе экс" плуатации и сложность эксплуатации из-за необходимости ч астой подзарядки источников питания (инкумуляторов).

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение эксплуатации устройства защиты.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механическим фиксатором электрогидрореле и схемой электронного ключа на транзисторе с накопительным конденсатором, 5 имеющей маломощную схему управления, включающую поляризованное реле, при этом контакты ртутных выключателей включены последовательно с обто моткой поляризованного реле, а обмотка электрогидрореле через последовательно включенный транзистор подключена к конденсатору и через нормально разомкнутые контакты упо15 мянутого поляризованного реле - к источнику питания.

На фиг.1 изображена схема устройства аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины; на фиг.2 - электрогидравлическое реле (ЭГР) с механическим фиксатором; на фиг.3 и 4 — положение механического фиксатора электрогидрореле, соот89

«о

2О

25 зо

55 ветственно при включении и выключении дождевальной машины.

Схема устройства аварийной защиты состоит из источника 1 питания, электрогидрореле 2, через штуцеры соединенное с камерой 3 гидрозадвижки. Гидрозадвижка 3 установлена на напорном трубопроводе 4 между дождевальной машиной и насосной станцией.

Минус источника 1 питания соединен с минусом диода 5 и одним выводом обмотки миллиамперметра 6, второй вывод которой через перемычку 7 связан с одним выводом последовательно соеди.ненных контактов ртутных выключателей

8, установленных на опорных тележ«<а:; дождевальнои машины, Другой вывод ртутных выключателей 8 соединен с последовательно включенным гасящим резистором 9 и обмоткой поляризованного реле 10, которые зашунтированы конденсатором 11. tiJilOc источника 1 питания через канта«<ты тумблера 12 соединен с выводом П контактов 13 поляризованного релс 10 и с одним вь«водом контактов «нопки 14, другой вывод которых соединен с плюсом конденсатора 11, обмоткой реле 10 и минусом диода 15. Плюс диода 5 подключен к гасящему резистору 16, а плюс диода 15 к плюсу ««акопительного кон- денсатора 17, к выводу Я конта«,тои

13, минусу диода 18 и обмотке электрогидрореле 2. Вывод Л через стабилитоон 19 и делитель, образованный резисторами 20 и 21, подключен к базе транзистора 22, Коллектор транзистора 22 соединен с плюсом диода 18 и обмоткой электрогидрореле 2, а эмиттер - с резисторами 16 и 21 и минусом накопительного конденсатора 17.

Вода из напорного трубопровода 4 подается на входной штуцер электрогидрореле 2 через фильтр 23 и вентиль 24.

Механический фиксатор, взаимодействующий с электромагнитом 25 через толкатель 26, включает рычаг 27, который давит на клапаны 28 электрогид. рореле 2, силовую пружину 29, регулировочный винт 30, кулачок 31 с осью

32, рукоятку 33 управления с пружиной 34, закрепленной одним концом в: оси 32 рукоятки 33 управления, а другим концом - к плате 35 ° Рычаг 27 закреплен на оси 36 и действует на клапаны 37 электрогидрореле 2.

Устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной

3189 машины "Фрегат" работает следующим образом.

Перед запуском в работу дождевальной машины необходимо, замкнув контакты тумблера 12, подать питание на схему защиты, после этого нажать кнопку t4.

Обмотка реле 10 получает питание через замкнутые контакты тумблера

12, кнопки 14, гасящий резистор 9, контакты ртутных выключателей 8, перемычку 7, обмотку миллиамперметра

6. Реле 10 сработает замкнув выводы Я-П, разомкнув выводы Я-Л контактов 13, после чего реле 10 переходит на самопитание по цепи. Контропь включенного состояния реле 10 ведется по показаниям миллиамперметра

6. Одновременно начинает заряжаться накопительный конденсатор 17 от источника 1 питания через замкнутые выводы Я-П контактов 13, диод 5 и гасящий резистор 16. Величина резистора

16 выбирается из условия максимального ограничения тока заряда конденсатора 17, но с таким расчетом, чтобы . время заряда не превышало 5...10 с.

После заряда конденсатора 17 схема защиты готова к работе.

Перед запуском дождевальной машины onератор вручную включает механический фиксатор для чего Коворачивает рукоятку 33 ручного управления.

При этом фиксирующая пружина 34 стремится развернуть ось 32 и вместе с ней кулачок 31 рукоятки 33 ручного управления так, что кулачок 31 стре-мится занять вертикальное положение и приподнять регулировочный винт 30 вместе с рычагом 27 (фиг.2), преодолевая при этом воздействие силовой пружины 29. В этом положении рычагом 27 клапаны 28 нажаты и перекрыты, а клапаны 37 открыты.

Фиксирующая пружина 34 установ" лена малой жесткости и ее усилия недостаточно для преодоления воздействия силовой пружины 29. Поворот кулачка 31 и поднятий рычага 27 осуществляется либо вручную при помощи рукоятки ручного управления 33, либо подачей напряжения питания на обмотку электромагнита 25 электрогидравлического реле 2 ° При подаче напряжения на обмотку электромагнита

25 толкатель 26 давит на рычаг 27.

Рычаг 27, вращаясь вокруг оси 36, перекрывает клапаны 28, открывает

893189

5 клапаны 37, одновременно рычаг 27 приподнимает регулировочный винт 30, сжимая силовую пружину 29, при этом кулачок 31 освобождается и пружина

34 поворачивает ось 32 с кулачком 32 до упора, удерживая кулачок в этом положении, после чего напряжение с обмотки электромагнита 25 можно снять, в этом случае хотя толкатель

26 уже не давит на рычаг 27, он удерживается в приподнятом положении повернувшимся кулачком 31 и фиксирующей пружиной 34 (фиг.4). После ручного включения механического фиксатора рукояткой 33 вручную открывается вентиль 24 и вода из напорного трубопровода 4 через фильтр 23 поступает на, штуцер электрогидравлического реле 2. Так как клапаны 28 открыты, то вода через штуцер поступает в нижнюю камеру гидрозадвижки

3, которая открывается. После полного открытия гидрозадвижки дождевальная машина производит полив. Если во время работы дождевальной машины происходит выбегание или отставание одной из опорных тележек, т.е. трубопровод дождевальной машины изгибается, то размыкается один из контактов ртутных выключателей 8, при этом реле 10 отключается, разомкнув выводы Я-П и. замкнув выводы Я-Л контактов 13. Схема защиты в этом случае отключается от источника 1,питания и энергия от источника не потребляется. Напряжение с запоминающего конденсатора 17 через замкнутые выводы Я-Л контактов 13, стабилитрон

19, резистор 20 подается в базу транзистора 22, Транзистор 22 открывается и все напряжение конденсатора 27 оказывается приложенным к обмотке электромагнита 25 электрогидравлического реле 2, поэтому толкатель 26 надавливает на рычаг 27, который, вращаясь вокруг оси 36, поднимает регулировочный винт 30, освобождая тем самым кулачок 31, перекрывает клапаны 28, открывает клапаны 37, фиксирующая пружина 34 поворачивает кулачок 31 (фиг.4) и фиксирует рычаг

27 в приподнятом состоянии. Вода через штуцер электрогидравлического реле поступает в верхнюю камеру гидрозадвижки 3, задвижка закрывается, дождевальная машина останавливается, После разряда конденсатора 17 до напряжения пробоя стабилитрона 19 он закрывается, транзистор 22 закрывается, напряжение с обмотки электромагнита 25 снимается, однако рычаг 27 остается в прежнем положении, удерживаемый кулачком 31 и фиксирующей в пружиной 34.

Повторное включение дождевальной машины в работу производится после устранения аварии оператором в последовательности, описанной выше. !

О Для отключения нормально работающей дождевальной машины в конце полива нужно тумблером 12 отключить питание от схемы защиты. Схема защиты позволяет также дистанционно отклю1s чать работающую дождевальную машину.

Для этого в схеме перемычки 7 достаточно подключить 2-х жильный кабель, проложенный от удаленного диспетчерского пункта к дождевальной машине, рр на диспетчерском пункте к кабелю подключают тумблер, размыкая который, можно отключить дождевальную ма-. шину.

Предлагаемое устройство аварийИ ной защиты дождевальной машины "фрегат" позволяет сохранить работоспособность защиты при изменении переходного сопротивления ртутных выключателей более чем в 1000 раз, .для пи- . щ тания схемы используется малогабаритный истрчник питания емкостью не более 2,5 д/ч, которого хватит на весь поливной сезон без смены, при этом устройство защиты позволяет дистан- . ционно отключать дождевальную машину.

Годовой экономический эффект от внед рения предлагаемой защиты для одной дождевальной машины составляет более

2000 р.

40 формула изобретения устройство аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины, включающее источник питания, электрогидрореле, задвижку с гидроприводом на напорном трубопроводе, и контактные ртутные выключатели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения эксплуатации, устройство снаб- жено механическим фиксатором электрогидрореле и схемой электронного ключа на транзисторе с накопительным конденсатором, имеющей маломощную схему управления, включающую поляризованное реле, при этом контакты ртутных выключателей включены последовательно с обмоткой поляризованного реле, а обмотка электрогидрореле че893189 8 реэ последовательно включенный тран- Источники информации, зистор подключена к конденсатору и принятые во внимание при экспертизе через нормально разомкнутые контак- 1 ° Дождевальная машина "Фрегат". ты поляризованного реле - к источни- Руководство по эксплуатации ДМ-00.000 ку питания. РЭ, с.104.

893189

Составитель Г.Параев

Редактор М.Лысогорова Техред М, Надь Корректор О. Билак

Заказ 11305/3 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4