Способ управления процессом помола

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социаписткческих

Республик

«i>893265 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 310380 (2! ) 2902436/29-33 с присоединением заявки Нов (51)М. Кл з

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1281. бюллетень HP 48

Дата опубликования описаиия 30.1 281 (53) УДК 621.926 (088.8) Н.Н. Козлова, П.В. Куропаткин, С.В. Ровинский и О.Д. Башкирова (72) Авторы изобретения (54 ) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА

Изобретение относится к дроблению и измельчению различных материа лов и может применяться при автоматизации процессов .измельчения, например при производстве цемента.

Известен способ автоматического управления процессом помола путем поддержания заданного соотношения между сигналом электроакустического датчика промежуточной переменной мельницы и расходом подаваемого в нее материала (1).

Недостатком способа является низкая точность управления, обусловленная, в частности, влиянием различных помех на сигнал датчика промежуточной переменной.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ управления процессом помола, включающий измерение промежуточной переменной, моделирование участка мельницы между. ее входом и точкой контроля промежуточной переменной-, измерение сигнала, пропорциональ ного расходу материала, подаваемого в мельницу, предварительно пропущенного через модель, коррекцию сигнала датчика промежуточной переменной сигнала, полученного с выхода модели, и изменение расхода подаваемого в мельницу материала до достижения постоянного значения соотношения между этим расходом материала и скорректированным сигналом датчика промежуточной переменной.

Способ заключается в поддержании соотношения между расходом подаваемого в мельницу материала и преобра- зованным сигналом датчика промежуточной переме:нной, для чего преобразованный сигнал датчика промежуточной переменной корректируют сигналом, пропорциональным полному расходу материала, подаваемого в мельницу, предварительно пропущенным через модель, соответствующую участку мель20 ницы между ее входом и точкой контроля промежуточного сигнала, после чего скорректированный сигнал подвергают фильтрации с помощью частот-. ного фильтра, подавляющего помеху измерения, и подают на блок соотно.шения, вырабатывающего сигнал на изменение расхода материала, подаваемого в мельницу, который одновременно подают на вход модели мельни30 цы (2) .

893265

Известный .способ не обеспечивает достаточно высокого качества управления, так как его целью является только компенсация погрешностей измерения, тогда как величина сигнала промежуточной переменной существенно зависит от возмущений, действующих на мельницу.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что в способе управления процессом помола, включающем измерение промежуточной переменной, моделиро- вание участка мельницы между ее входом и точкой контроля промежуточной переменной, измерение сигнала, пропорционального расходу материала, подаваемого в мельницу, предварительно пропущено через модель, коррекцию сигнала датчика промежуточной переменной сигналом, полученным с выхода модели, и изменение расхода подаваемого в мельницу материала до достижения постоянного значения соотношением между этим расходом материала и скорректированным сигналом датчика промежуточной переменной, дополнительно осуществляют корректировку изменения расхода материала пропорционально скорректированному сигналу датчика промежуточной переменной, причем: коэффициент пропорциональности принимает дискретные значения в зависимости от знаков произведений величины отклонения сигнала датчика промежуточной пере менной,от заданного значения и сигнала, пропорционального ее второй производной, не скорректированный сигнал датчика промежуточной переменной. .

Дополнительное изменение расхода материалов, позволяет более точно выдерживать заданное значение промежуточной переменной и, тем самым, бблее точно выдерживать заданное значение величины удельной поверхности готового продукта. Последнее позволяет сужать зону допуска качества готового продукта и увеличивать среднюю производительность мельницы., На чертеже представлена блок-схема управляющего устройства, реализующего предлагаемый способ. устройство содержит мельницу 1 помола клинкера 3,2х15, датчикпреобразователь 2 промежуточной переменной с преобразователем, модель 3, реализованную в микропроцессоре, соответствующую участку мельницы между ее входом и точкой контроля промежуточной переменной, корректор 4, блок 5 рассогласования, блок 6 соотношения, вычислительный блок 7 и блок 8 коррекции возмущений и дозатор 9. Блоки 7 и, 8 реализованы в микропроцессоре.

Вход датчика-преобразователя 2 соединен со входами корректора 4 и блока 5 рассогласования, на второй вход которого подается заданное значение Хо сигнала прбмежуточной переменной х. Выход блока 5 рассогласования соединен со входами вычислительного блока 7 и блока 6 соотношения. Выход последнего соединен со входами доэатора 9 и модели 3 ° Выход модели 3 соединен со вторым входом корректора 4, выход которого соединен со входами вычис лительного.блока 7 и блока 8 коррекции возмущения. Второй вход оследнего соединен с выходом вычислитель15 ного блока 8, а выход — co входом мельницы 1. Выход доватора 9 соединен со входом мельницы 1.

Способ осуществляется следующим образом.

Щ,Промежуточная переменная х с выхода датчика-преобразователя 2 подается на входы корректора 4 и блока 5 рассогласования, а сигнал рассогласования,ах с выхода последнего подается на вход блока 6 соотношения, вырабатывающего сигнал

yl, подаваемый на вход модели 3 и одновременно являющийся сигналом управления для дозатора 9, управляющего расходом Q подаваемых в

ЗО мельницу материалов. Сигнал хl с выхода модели 3 подается на вход корректора 4, на выходе которого формируется сигнал Ф, пропорциональный разности х и хl. Сигнал подается на вход вычислительного блока 7 и блока 8 коррекции возмущений. В Вычислительном блоке 7 формируется сигнал, пропорциональный второй производной сигнала Il x, и

QQ сигналы, пропорциональные произведениям сигналов ф на Ьх и ф на сигнал, пропорциональный величине втоt рой производной сигнала 6х. На.выходе вЫчислительного блока 7 формируется сигнал К (Пl, П2), зависящий от,знаков сигналов, пропорциональных полученным произведениям. Если оббзначить первое произведение Пl, а второе - П2, то закон формирования

50 сигнала К (Пl, П2) имеет вид

П1, :0; П2 > 0 1- Кl

Пl > 0 П2 (0 - К2

Ill<0, Пг >0 Кз

Пl < О, П2 (О 1- К4

Таким образом, на выходе вычислительного блока 7 вырабатывается одно из четырех фиксированных значений сигнала К (Пl,П2).

В блоке 8 вырабатывается сигнал у2, пропорциональный величине. сигна46 ла Ф и зависящий от сигнала К (Ill, П2), сигнал у2 дополнительно изменяет расход материалов, подаваемых в мельницу. Таким образом, расход маTepMpJloa определяется уравнением

65 U = у1 + у2.

893265

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 11316/6 Тираж 664 Подпйсное

°

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

В рассматриваемом примере расхбд

О подаваемых в мельницу материалов меняется от 30-50 т/ч при изменении величины промежуточного параметра х от 45 до 80% по 100%-ной шкале показывающего прибора. Заданное значение хо промежуточного параметра меняется в пределах(50-70Ъ.

Способ позволяет повысить точность управления.

Способ управления процессом помола, включающий измерение промежуточной переменной, моделирование участка мельницы между ее входом и точкой контроля промежуточной переменной, измерение сигнала, пропорционального расходу материала, подаваемого в мельницу, предваритель- 20 но пропущенного через мбдель, коррекцию сигиала датчика промежуточной переменной сигналом, полученным с выхода модели, и изменение расхода подаваемого в мельницу материала 25 до достижения постоянного значения соотношением между этим расходом материала и скорректированным сигналом датчика промежуточной переменной, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно осуществляют корректировку измерения расхода материала пропорционально скорректированному сигналу датчика промежуточной переменной, причем коэффициент пропорциональности принимает дискретные значения в зависимости от знаков произведений величины отклонения сигнала датчика промежуточной переменной от заданного значения и сигнала, пропорционального ее второй производной, на скорректированный сигнал датчика промежуточной переменной.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Аксельрод 3.Л. и др. Механизация и автоматизация производства цемента. Л., Стройиздат, 1968, с. 193-194.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 411899, кл. В 02 С 25/00, 1971.