Устройство для автоматической разбраковки радиодеталей с гибкими выводами

 

Союз Советских

Социалистически«

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

<п1894822 (от) Дополнительное к авт. свмд-ау— (22) За»алано 180180 (21) 2870022/18-21 с присоединением заявки Ме— (23) Ориормтет—

Опубликовано 301231. Бюллетень ИЯ 48 (51) PA. Кл.з

Н 01 L 21/66

Гесулэфстае»»мЯ «еи«тет

СССР ае лмаи»зебр«те»«Я

» етарыт»Я (ЩУД)(621. 382.002 (088. 8) Дата опубликованм» описами» 30.12.81 (72) Автор изобретения

А.Г.Кузнецов (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДПЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ РАЗБРАКОВКИ

РАДИОДЕТАЛЕЙ С ГИБКИМИ ВЫВОДАМИ

Изобретение относится к полупроводниковой технике, в частности к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов, для измерения параметров и раэбраковки транзисторов с рядным или близким к рядному расположением гибких выводов.

Известен автоматический классификатор транзисторов, содержащий загрузочное, логическое, сортирующее устройства транспортно-подключающее устройство с контактами, измеритель параметров. Устройство подключения в этом классификаторе содержит два разводящих ножа, один иэ которых неподвижно закреплен вдоль пути перемещения транзисторов и имеет поперечный паэ для входа подвижного разводящего ножа, а парные контакты выполнены в виде неподвижных, расположенных на продолжении неподвижного ножа, и подвижных подпружиненных контактных площадок. Упомянутые рычаги осуществляют разведение выводов

4-х выводных транзисторов попарно и последовательно в двух вэаимноперпендикулярных направлениях эа счет трапецеидальной форма ножей, имеющих заостренные заходные концы f13 . 30

Недостатком устройства является иэгибание силами трения выводов в направлении, противоположном перемещению транзистора по неподвижному ножу и в направлении движения подвижного ножа. Данный недостаток усугубляется, если гибкие выводы транзистора были деформированы на предварительных технологических операциях: отогнуты, спутаны, скручены. Транзисторы с такими выводами могут также вызывать эаклинивание и сбои в работе устройства подключения, а значит и классификатора в целом. Такой классификатор работоспособен с транзисторами, имеющими относительно короткие выводы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматической разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, содержащее узел ориентированной поштучной загрузки радиодеталей в узел их перемещения, узел разделения выводов радиодеталей, выполненный в виде гребенки с веерообразно расположенными зубьями, контактный и соединенный с ним измерительный блоки.

Недостатками данного устройства являются ненадежность подключения ра894822 диодеталей к измерительному блоку изза отгибания выводов в поперечном (по ходу вилки) направлении прн разделении в контактном устройстве, особенно если выводы перед разделением были сильно деформированными (отогнутыми, скрученными, спутанными), неподвижный упор уменьшает, а не устраняет этот недостаток. Кроме того, выводы выравниваются не по всей длине, а только до контактов, которые контактируют с деформированными концами выводов. Цля того, чтобы данный недостаток не привел к неработоспособности автомата, выводы транзистора предварительно выравниваются в дополнительном узле вырав- 35 нивания выводов.

Цель изобретения — повышение качества раэбраковки. указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической Щ разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, содержащем узел ориентированной поштучной разгрузки радиодеталей в узел их перемещения, узел разделения выводов радиодеталей, выполненный в виде гребенки с веерообразно расположенными зубьями, контактный и соединенный с ним измерительный блоки, узел перемещения выполнен в виде эксцентрично размещенных один в другом кольцевых роторов, при этом в одном из них выполнены гнезда для размещения корпусов радиодеталей, а в другом — гнезда с, упорами для выводов, а гребенка узла разделения выводов радиодеталей выполнена в виде криволинейного клина, размещенного между поверхностями вращения роторов узла перемещения.

На фиг. 1 изображена устройство 40 для автоматической раэбраковки радиодеталей с гибкими выводами, например, для транзисторов, в плане; на фиг.

2-то же, развертка но внутреннему

Ротору; на фиг. 3 — загрузка транэис- 45 тора; на фиг. 4 — начало разделения выводову на фиг. 5 — конец разделения выводов; на фиг. 6 - обрывание и удаление сильнодеформированных (скрученных) выводов; на фиг. 7 контактирование (на фиг. 3-7 представлена последовательность выполнения операций).

Устройство для автоматической разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, в частности транзисторов 1

С с зднонаправленными выводами, иэ которых два крайних вывода 2 лежат в одной плоскости симметрично относительно отстоящего от них среднего вывода 3, имеет для ориентированной 60 поштучной загрузки транзисторами направляющее устройство, выполненное в виде лотка 4 с боковыми стенками

5 H 6, ограничивающими корпус транзистора 7. Направляющее устройство 65 снабжено на выходе иэ лотка базирующей опорой 8, ограничивающей движе— ние транзистора в лотке на уровне его загрузки в устроиство перемещения, состоящее из кольцевых роторов

9 и 10. Кольцевой ро ор 10 установлен эксцентрично относительно кольцевого ротора 9 внутри него. Ротор

9 снабжен гнездами 11 для размещения корпусов транзисторов, которые имеют боковые стенки 12 -и 13, являющиеся на позиции загрузки продолжением соответствующих стенок 5 и 6

"лотка 4 направляющего устройства, и базирующую опору 14, служащую совместно с опорой 8 для придания исходного положения транзистору, загруженному в устройство перемещения.

С наружной стороны ротора 9 для предотвращения выпадания транзисторов иэ гнезд установлено неподвижное ограждение 15 с окнами 16 на позициях выгрузки транзисторов из устройства перемещения. Внутренний ротор 10 снабжен гнездами 17 с упорами 18 для крайних выводов 2 и упором 19 для среднего вывода 3. Между роторами размещен узел 20 разделения выводов, выполненный в виде неподвижного криволинейного клина,образованного гребенкой с двумя длинными центральными 21 и 22 и двумя крайними короткими зубьями 23 и 24.

Пазы 25 между зубьями расходятся веерообразно. Центральные зубья служат для предварительной ориентации выводов транзистора, разделения их, а также для изоляции выводов на позиции контактирования. Крайние зубья служат для ограничения „цеформации боковых выводов. Кроме ,того, все зубья на позиции контак тирования служат для размещения и изолирования в них контактной группы, состоящей иэ набора торсионных пружинных контактов 26, выходные концы 27 которых неподвижно закреплены, например, пайкой или эащемлением в узле разделения выводов, а рабочие 28 отогнуты и поджаты к поверхностям 29 - 31 зубьев, для чего в узле .разделения выполнен ступенчатый паэ 32. Центральные зубья имеют тонкие заостренные эаходные концы 33, которые направляются и поддерживаются в поперечном направлении кольцевыми проточками 34, выполненными в роторе 9. На участке д, являющимся участком выравнивания выводов, узел разделения сопрягается без зазоров с ограничивающей его наружной поверхностью вращения 35 ротора 10, на которой также лежат рабочие кромки упоров 18 и 19. На участке зубья узла разделения, как и все упоры 18 и 19 ротора 10, для износостойкости выполнены, например, из инструментальной стали и термообработаны так, что

894822 рабочие (эаходные) кромки зубьев в пазах 25, сопрягаете с поверхностью 35 ротора 10, и рабочие кром,ки упоров имеют твердость выше твердости материала выводов.,Цля более качественного выравнивания разделяемых выводов пазы 25 в районе рабочих кромок зубьев, т.е. ближе к поверхности 35, заужены. Участок зубьев на позиции контактировання (см. фиг. 7) выполнен из электроиэоляционного материала. Контакты контакт-. ной группы электрически соединены с измерительным блоком (не показан).

:Для автоматического без остановки роторов удаления обрываемых в устройстве выводов, имевших грубые не поддающиеся исправлению дефекты (например, спаянных или связанных между собой), в устройстве разделения выводов на участке удаления оборванных выводов ф предусмотрены канавки 36 и прижим 37, подпружиненный к поверх. ности 35 ротора 10. Каждая канавка является продолжением соответствующего паза 25 и имеет глубину больше диаметра вывода.

Устройство работает следующим образом.

При работе устройства транзисторы вручную или с помощью вибробункера с отсекателем поштучной подачи ори— ентируются и поштучно загружаются в лоток 4. В лотке под действием собственной тяжести транзистор движется вниз до упора головкой 7 и нижним крайним выводом 2 в соответствующие базирующие опоры 8 и 14 и принимает

:,в устройстве перемещения положение, являющееся исходным для операции выравнивания выводов (см. фиг. 3).

Ориентация транзистора при загрузке сохраняется за счет ограничения его выводов стенками 5 и 6 лотка 4 и 12 и 13 гнезда 11 в роторе 9, в гнездо

11 которого и ложится корпус транзистора, а выводы его попадают в гнездо 17 кольцевого ротора 10. Оба ротора одновременно совершают шаговые повороты против часовой стрелки, перемещая в том же направлении транзистор. При этом заостренные концы

33 центральных зубьев 21 и 22 узла разделения выводов заходят в промежутки между выводами в непосредственной близости от корпуса транзистора (фиг. 4), разделяя их друг от друга, а корпус транзистора сдвигается с опоры 8. С этого момента начинается операция разделения и выравнивания деформированных выводов.

При дальнейшем повороте роторов крайние зубья 23 и 24 (фиг. 5) ограничивают боковые выводы, а гнездо 11 ротора 9 вместе с корпусом транзистора удаляется от ротора 10 за счет эксцентриситета и разности в диаметрах роторов, что вызывает протаскивание выводов через пазы 25 и последовательное выравнивание их по всей длине. Чем сильнее деформированы вы.. воды, тем с большим усилием они про таскиваются через паэы 25 и тем лучше они выравниваются растягивающими усилиями. Отгибанию выводов в поперечном направлении препятствуют сопровождающие их на заходе в пазы 25 упоры 18 и 19 ротора 10, рабочие кромки которых лежат на поверхности (35, примыкающей без затвора к узлу (20 разделения. Реакция упоров подавляет соответствующие поперечные усилия, действующие на выводы от сил трения и сцепления с зубьями н вознккающие при втягивании деформированных участков выводов .в пазы 25. Соотношение пазов между гнездами в роторах подобрано таким образом, что к концу разведения упоры .18 и 19

{фиг. 1 и 2) подпирают выводы в жх

20 номинальном положений относительно продольной оси транзистора. В этом положении выводы остаются после прохождения через заявляемое устройство, что улучшает внешний (товарный)

25 вид транзистора.

При дальнейшем перемещении транзистор подается на позицию контактирования в зону ступенчатого паза

32, где каждый вывод попадает под подпружиненный конец 28 своего контакта 26 контактной группы и .происходит измерение параметров транзистора. Поскольку контактирование производится вблизи от корпуса транзистора, изгибающий момент от трения контакта о вывод невелик и не вызывает отгиба вывода. По результатам йзмерений параметров транзистора измерительный блок выдает команду на включение одного иэ устройств выгруэ4О ки (не показаны), установленного в районе соответствующего окна 16.

Устройство выгрузки выгружает (сталкивает с ротора 9) измеренный транзистор в тару.

Транзисторы с грубыми дефектами выводов, не поддающимися исправлению в узле разделения, например с спаянными или связанными между собой выводами, предлагаемое устройство не заклинивают, что не вызывает снижение производительности. Такие выводы 38 (фиг. 6) обрываются эа счет растягивающих усилий, действующих на выводы в узле разделения, и выво-, дятся упорами 17 и 18 по канавкам 36 под подпружиненный прижим 37. По мере накопления выводов под прижимом они вращением ротора 10 увлекаются за ним и падают в межроторное простd0 ранство Корпус бракованного транзистора выгружается через одно из окон 16 в тару для бракованных транзисторов.

Устройство мэжет быть выполнено

Я в эквивалентном варианте, когда во

894822

Формула изобретения внутреннем кольцевом роторе выполнены гнезда для корпусов радиодеталей, а во внешнем — гнезда и упоры для выводов. Если оба этих варианта свести к одному устройству иэ трех эксцентрично установленных один в другом кольцевых роторов, причем в среднем роторе выполнены гнезда для корпусов радиодеталей, а в двух других — гнезда и упоры для выводов, то получаем устройство, которое можно применять для радиодеталей, выводы которых направлены в противоположные стороны, например, для полупроводниковых диодов или для функциональных узлов радиоаппаратуры. !

Устройство для автоматической разбраковки радиодеталей с гибкими выво- 20 дами, содержащее узел ориентированной поштучной загрузки радиодеталей в узел их перемещения, узел раэделения выводов радиодеталей, выполненный в виде гребенки с веерообразно расположенными зубьями, контактный и соединенный с ним измерительный блоки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества разбраковки, узел перемещения выполнен в виде эксцентрично размещенных один в другом кольцевых роторов, при этом в одном из них выполнены гнезда для размещения корпусов радиодеталей, а в другом — гнезда с упорами для выводов, а гребенка узла разделения выводов радиодеталей выполнена в виде криволинейного клина, размещенного между поверхностями вращения роторов узла перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 557436, кл. Н 01 б 21/66, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 390601, кл. Н 01 L 21/00, 1971

{прототип).

894822

NN и рр g

Составитель О. Кудрявпева

Редактор В. Пилипенко Техред Т. Маточка

Корректор М.Пожо

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 11502/84 Тираж 787

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5