Устройство для упаковки кольцеобразных изделий

 

(72) Автор изобретения

Л. А. Маринский (rХ;. ; " " о ro

СИКЛ11О"

Одесский сталепрокатный завод им. Дэер (71) Заявитель (S4) УС РОЙ О aaS. VnAKOeK ОЛ ЦЕО РАЗИ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для завертывания кольцеобраэных иэделий, преимущественно мотков проволоки .

Известно устройство для упаковки кольцеобраэных изделий, содержащее механизмы для завертывания и обвязки иэделий и механизм для подпрессовки изделий, состоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на

10 поворотных вертикальных стойках, и опоры для изделий $1) .

Поскольку мотки бывают различными по толщине, группы мотков получаются неодинаковыми, мотки в. них или сжаты, или разваливаются, что после

15 загрузки приводит к неопределенному положению мотков, а при подаче в обвязывающий механизм такая неопределенность приводит к снижению надежности в работе всего устройства.

Для повышения надежности в работе устройства необходимо исключить неопределенность в расположении мотков с тем, чтобы в обвяэочную машину группа мотков (будущий пакет) приходила в строго ориентированном положении .

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путем обеспечения более точной ориентации изделий при подаче в механизмы для обвяэки и завертывания.

Цель достигается тем, что в устройстве для упаковки кольцеобразных иэделий, содержащем механизмы для завертывания и обвязки иэделии и механизм для подпрессовки изделий, состоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных стойках, и опоры для изделий, на одной из поворотных стоек закреплен Г-образный кронштейн с роликом, а на платформе установлена рамка для изделий, один конец которой шарнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштей895820 на, при этом рамка состоит из двух обрезиненных валиков.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 то же, аксонометрия; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма подпрессовки; на фиг. 4 - сечение А-А фиг.l; на фиг. 5 - сечение Б-Б фиг. 1 (механизм подпрессовки в исходн м положении); на фиг. 6 - сечение Б-Б фиг.

1 (механизм подпрессовки после смещения мотков) .

Уст ройство для упаковки кольцеобразных изделий содержит многопозици, онный манипулятор 1, заверточную 2 и обвязочную 3 машины, механизм 4 подпрессовки, загрузочный 5 и отводящий 6 транспортеры. Манипулятор который служит для межоперационного переноса и вращения мотков 7 проволоки, а также пакетов 8 мотков проволоки при операциях завертывания и увязки, несет на себе попарно расположенные опорно-приводные консольные валки 9 и 10, поверхности которых для лучшего сцепления с мотками проволоки обрезинены, и опорные конические ролики 11. Ne> àíèçì подпрессовки представляет собой вертикально расположенный шарнирный параллелограмм, стойки 12 и 13 которого снизу установлены на общем основании 14. Сверху на этих стойках шарнирно укреплена платформа 15, на которой установлена жесткая рамка, состоящая из двух связанных между собой обрезиненных валиков 16 и 17. Один из валиков

16 шарнирно укреплен на платформе 15 с воэможностью поворота вокруг оси

18, а валик опирается на ролик 19, принадлежащий Г-образному кронштейну 20, жестко связанному со стойкой

12. Для возврата шарнирного параллелограмма в исходное положение служит пружина 21, а регулировочный винт 22, установленный на кронштейне 20, является ограничителем смещения параллелограмма вправо.

Шарнирный параллелограмм установлен на общем основании 14 так, что плоскость его качания (у-у) пересекает радиальную плоскость манипулятора

1 (х"х) под углом о- =10 - 15 (см. фиг. 1).

Устройство оснащено Г-образным поворотным упором 23; взаимодействующим с конечным выключателем 24, останавливающим транспортер 5.

1О

l5 ю

25 зо

4

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 5 подает мотки 7 проволоки на валки 9 и 10 манипулятора

1 до упора 23, который, поворачиваясь и нажимая на выключатель 24, останавливает транспортер. Затем этот транспортер опускается и реверсируется назад на толщину мотка, а группа мотков проволоки, подлежащая упаковке, повисает на валках манипулятора 1.

При этом торец крайнего мотка выступает за торец валков манипулятора 1 в пределах половины толщины мотка.

Далее манипулятор 1 поворачивается и переносит мотки 7 проволоки, при этом они, наезжая на валик 16 механизма 4, приподнимаются и отрываются от валка 9. При дальнейшем их переносе манипулятором 1 мотки 7 продвигаются вперед одним валком 10 манипулятора 1, так как опираются на валик

16. При этом при смещении центра тяжести мотков 7 проволоки за точку опоры их на валике 16 под действием собственного веса мотки проволоки, имеющие возможность свободного перемещения вправо относительно валка 9 манипулятора 1, открываются от второго залка 10 этого манипулятора и попадают на валик 17. При этом мотки 7 проволоки; опирающиеся уже не на валки 9 и 10, а на валики 16 и 17, через валик 17 нажимают на кронштейн

20, смещая шарнирный параллелограмм (т.е. весь механизм 4 с мотками 7 проволоки) влево под действием составляющей веса мотков 7, направленной по радиусу к центру манипулятора

1, до упора в ролики 11. Вследствие того, что плоскость качания кривошипов шарнирного параллелограмма пересекает радиальную плоскость манипулятора l под углом 10 — 15, мотки 7 проволоки, лежащие на валиках 16 и

17, смещаются как к центру манипулятора 1 до .упора в ролики 11, так и по ходу движения этого манипулятора, не касаясь обрезиненной поверхности валков манипулятора, т.е. не травмируя последние. При этом происходит тарированное обжатие группы мотков под действием составляющей их веса, направленной по радиусу к центру манипулятора t. При дальнейшем повороте манипулятора 1 мотки 7 проволоки снова подхватываются валками этого манипулятора и, перекатившись через валик 17, повисают на них. Пружина

895820

21 возвращает шарнирный параллелограмм в исходное положение.

Далее поворотом манипулятора 1 мотки 7 проволоки вносятся в машину

2; где производится их завертывание 5 упаковочным материалом, при этом образуется пакет 8. По окончании завертывания манипулятор 1 переносит сформированный пакет 8 мотков проволоки в машину 3, доставляя на его место новую порцию мотков 7 проволоки.

В машине 3 производится обвязка пакета 8 проволокой.

По окончании обвяэки манипулятор

1 уносит упакованный и обвязанный

15 пакет 8 из машины 3 и подает его на транспортер 6, а на обвяэку поступает новый пакет 8 мотков проволоки. В то же время в машину 2 доставляется следующая порция мотков 7 проволоки, 26 подлежащая упаковке. Затем цикл повторяется.

В связи с тем, что в устройстве группа изделий, подлежащая упаковке, поднасаживается (смещается и тарировано обжимается) на валках манипулятора, исключается падение с них последнего мотка проволоки, зацепы и т.п., что повышает, таким образом, надежность в работе всего устройства.

Повышение надежности приводит к уменьшению непроизводительных просгоев. формула изобретения

Устройство для упаковки кольцеобразных изделий, преимущественно мотков проволоки, содержащее механизмы для завертывания и обвязки изделий и механизм для подпрессовки иэделий, состоящий из платформы с упором, установленной шарнирно на поворотных стойках, и опоры для изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения более точной ориентации изделий при подаче в механизмы для завертывания и обвяэки,на одной из поворотных стоек закреплен

Г-образный кронштейн с роликом, а на платформе установлена рамка для изделий, один конец которой шарнирно укреплен на платформе, а другой свободно расположен на ролике кронштейна.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рамка состоит иэ двух обрезиненных валиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Р1 763195, кл. В 65 В 27/06, 1978.