Вакуумный захват

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.80 (21) 2913015/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл з

В 66 С 1/02

Гасударственный кенлтет

СССР

Опубликовано 15.01.82. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.82 (53) УДК 62!.86. .062 (088.8) Ilo делан изобретейий и открытий! Ъ 3. И Эй

1 !

С. С. Ефремов и Л. И. Чепелева

1

Отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектноконструкторского и технологического института источников тока" в г. Севастополе (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к автооператорам предназначенным для автоматизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока, в частности к вакуумным захватам.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус и подвижно установленные относительно него присосные камеры, соединенные с источником вакуума, упор, прикрепленный к корпусу и коромысло, соединенное с упором и присосными камерами 11).

Недостатком известной конструкции вакуумного захвата является то, что его функциональные возможности ограничены, а именно, он не обеспечивает захват деталей повышенной жесткости, так как осуществляет сложный изгиб захватываемой детали относительно трех точек (упора и двух присосов) . При работе с деталями, имеющими вор систую или загрязненную поверхность, такой захват требует затрат времени на профилактическую чистку, так как не исключена возможность засорения плунжерной пары.

Цель изобретения — повышение надежности.

Для достижения этой цели вакуумный захват снабжен планками, установленными одними концами подвижно в вертикальном пазу, выполненном в упоре, а другими шарнирно прикрепленными к коромыслу, которое выполнено из двух частей, шарнирно присоединенных к упору, при этом присосные камеры соединены с источником вакуума посредством сильфонов.

На фиг. 1 представлен захват в положении «подход к детали»,:общий вид; на фиг. 2 — захват в положении «захват детали», общий вид.

Вакуумный захват имеет корпус 1, на упоре 2 которого общей осью 3 закреплено коромысло, состоящее из двух шарнирно сочлененных частей 4, на которых установлены присосы 5. Присосы соединены с вакуумными каналами на корпусе через сильфоны 6.

Для одновременного и равномерного отклонения -частей 4 коромысла на них осями 7 закреплены планки 8, имеющие общую ось 9, свободно перемещающуюся по направляющему пазу на упоре корпуса. Угол поворота планок с присосами регулируется гайками 10.

Вакуумный захват работает следующим образом.

897691

Включается вакуум. Захват опускается до соприкосновения упора 2 и присосов 5 со стопой деталей, при этом присосы захватывают верхйюю деталь 11 в стопе. Истечение воздуха через присосы прекращается, вакуум в системе захвата возрастает и сильфоны 6 сжимаются, разворачивая планки 4, а также планки 8 до упора о регулировочную гайку 10. Удерживаемая присосами деталь 1! деформируется (форма деформации детали зависит от геометрических раз1О меров элементов захвата) относительно упора 2 и отделяется от стопы. Вакуумный захват поднимается и переносит удерживаемую деталь на сборочную позицию. Вакуум отключается, сильфоны выпрямляются под действием сил упругости,, планки разворачивают 1 ся, сбрасывая деталь. Затем вакуумный захват возвращается в исходное положение и цикл работы повторяется.

Использование вакуумного захвата, имеющего возможность регулировки угла разворота и выстава присосов относительно упо-2О ра на корпусе, а также использование сильфонов для соединения присосов с вакуумными каналами обеспечивает повышение функциональных возможностей и надежности работы захвата.

Быстрая переналадка захвата на новую деталь„упрощение формы-деформации (только относительно упора) захватываемой детали, нечувствительность к загрязненным средам дает высокую эффективность использования и экономический эффект за счет унификации данного вида захватов, расширения ассортимента захватываемых деталей (детали повышенной жесткости, с ворсистой и загрязненной поверхностью) и уменьшения затрат времени на профилактическую чистку, Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус и подвижно установленные относительно него присосные камеры, соединенные с источником вакуума, упор, прикрепленный к корпусу, и коромысло, соединенное с упором и присосными камерами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен планками, установленными одними концами подвижно в вертикальном пазу, выполненном в упоре, а другими, шарнирно прикрепленными к коромыслу, которое выполнено из двух частей, шарнирно присоединенных к упору, при этом присосные камеры соединены с источником вакуума посредством сильфонов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2632045/11, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип).

897691

Составитель Н. Куликова

Редактор С. Запесочный Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 11850/29 Тираж 935 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIn «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4