Устройство для автоматического управления процессом обогащения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцкалнстнческкх

Республик о>899!30 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 01. 80 (21) 2873751/22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (343М.Кп з

В 03 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делай изобретений н открытий

Опубликовано 23.0182. Бюллетень № -3 (33}УДК 622.725 (088.8) Дата опубликования описания 23.01.82 ь (72) Авторы изобретени я

Ворошиловградский филиал Государственно конструкторского и научно-исследователь института по автоматизации угольной про

"Гипроуглеавтоматизация" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕНИЯ

Изобретение относится к обогатительной технике и может быть использовано при автоматизации разделительных и других процессов, имеющих транспортное запаздывание.

Известно устройство автоматического управления процессом обогащения, например отсадки, содержащее датчик контроля параметров, регулятор, исполнительный механизм (1) .

Недостатком известного устройства является отсутствие-учета транспортного запаздывания.

Известно устройство для автоматического управления процессом обогацения, содержащее датчик контроля параметра.. задаюцее устройство, сумматор. соединенный.через регулятор с исполнительным механизмом (2) .

Недостатком известного устройства является низкое качество автоматического управления, обусловленное значительной величиной транспортного запаздывания,.обусловленного большими емкостями технологических аппаратов и др. причинами, а также установкой датчика измеряемого параметра за пределами объекта (емкости, конвейера и т.п.)..Цель изобретения — повышение точности автоматического управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком расчета величины транспортного запаздывания, последовательно соединенным физической моделью процесса без транспортного запаздывания с датчиком, элементом задержки, вторым сумматором, второй вход которого соединен с датчиком контроля параметра, а выход с одним из входов физической модели процесса без транспортного запаздывания, второй вход кдторой подключен к выходу исполнительного механизма, а выход соединен с сумматором, причем выход блока расчета величины транспортного запаздывания подключен,ко .второму входу элемента задержки.

На чертеже представлена. схема предлагаемого устройства.

Устройство управления процессом

1 содержит, исполнительный механизм

2, датчик 3 контроля параметра, модель 4 процесса без учета транспорт-ного запаздывания, с датчиком 5 контроля параметра, элемент б задержки, второй сумматор 7, первый

ЗО сумматор 8, регулятор 9, задающее

899130 устройство 10, блок 11 расчета времени транспортного запаздывания.

Устройство работает следующим образом.

Значение контролируемого параметра процесса 1(плотность суспензии, расход пульпы, производительность доэатора и т.п.) на выходе процесса или обогатительного аппарата измеряется датчиком 3 этого .параметра. Управление процессом осуществляется посредством исполнительного механизма 2.

Сигнал с выхода исполнительного механизма 2 подается на входы процесса 1 .и модели 4 процесса беэ учета транспортного запаздывания.

С выхода модели процесса через датчик 5 контроля параметра .и элемент б задержки сягнал подается на вход второго сумматора 7, где вычитается иэ сигнала датчика 3 параметра. Разность сигналов сумматора 7 подается на вход модели 4 изменяя значения ее параметров (например, постоянной времени .коэффициента усиления и т.п., обычно имеющие место в обогатительных аппаратах} таким образом, чтобы суммарный сигнал равнялся нулю.

С выхода моделя 4 сигнал подается на вход первого сумматора 8, т.е. сигнал, г(де ватный сигналу на выходе процесса обогащения без транспортного запаздывания. Последний сравнивается с заданием, поступающим от задатчика 10 и через регулятор 9 воздействует. на исполнительный механизм 2, управляющий процессом и его моделью.

При переменном транспортном запаздывании, обычно имеющем место в технологии обогащения, время его измеряется блоком 11 и воздействует на элемент 6 задержки, обеспечивая равенство времен запаздыванйя и зао держки.

Использование изобретения в автоматических системах управления с транспортным запаздыванием, например, процессами обогащения., позволит существенно снизить дисперсию регулируемых параметров, что снижает потери полезных компонентов с отходами обогащения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления процессом обогащения, содержащее датчик контроля параметра, задающее устройство, сумма t5 тор, регулятор и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком расчета величины. транспортного заЩ паздывания, последовательно соединенными физической моделью процесса без транспортного запаздывания с датчиком, элементом эадержкн, вторым сумматором,,второй вход которого соединен с датчиком контроля параметра, а выход с одним иэ входов физической модели процесса без транспортного запаздывания, второй вход которой подключен к выходу исполнительного механизма, а выход соединен с суммаЗО тором, причем выход блока расчета величины транспортного запаздывания подключен ко второму входу элемента задержки.

Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Синепольский В.С., Сердюк Н.С.

Принципы комплексной автоматизации процесса отсадки. — "Обогащение и бректирования угля", 9 3, 1975, 40 с ° 15.

2. Персиц В.3. и др. Автоматизация контроля и оптимального управления флотацией, М., Цветметинформация, 1978, с. 38-40.

899130

Составитель В. Персиц

Техред Ж.Кастелевич Корректор В. Синицкая

Редактор A. шандор

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Заказ 12002/9 Тираж 593 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5