Установка для футеровки металлургических ковшей

 

Союз Советскик

Социапистических

Республик

ОП ИСАНИЕ >899271

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ъ г (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 07. 01. 80 (21) 2867445/22-02. с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 23. О1. 82. Бюллетень № 3 (53)М. Кл.

В 22 0 41/02 государственный квинтет

СССР ло делам наебретеннй к открытей (53) УДК 621. 746...27(088.8) Дата опубликования описания 23 . 0 1. 82, (L

О.A.Ùåðáèíà, В.К.Кукушкин, Б.В.Иизин и А.И,Ионах

Всесоюзный научно-исследовательский проектно=конструкторский технологический институт механизации труда и ремонтномеханических работ в черной металлургии (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ФУТЕРОВКИ ИЕТАЛЯУРГИЧЕСКИХ

КОВШЕЙ

Изобретение относится к черной металлургии, а именно к устройствам для футеровки ковшей набивными массами.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для футеровки металлургических ковшей, содержащая металлоконструкцию, на которой помещена имеющая возможность поперечного переме4ения рама, несущая приводную платформу с механизмами подачи футеровочных материалов и набивки футеровки, механизм продольного перемещения металлоконструкции и центрирования платформы и ковша, с установленным в нем шаб15 лоном с центрировочным упором.

Центрирование осуществляется сложением двух движений: продольного перемещения металлоконструкции и по2о перечного - рамы с приводной платформой, которое производится одновременно за счет взаимодействия центровочного упора шаблона с двуплечими

1 рычагами, связанными с датчиками системы управления приводами (11.

Недостатком известного устройства является сложность регулирования необходимого соотношения скоростей этих движений при центрировании,так как трудно учесть ряд исполнительных факторов (отношение плеч рычагов и их жесткость, размеры упора и др.), при этом принять в расчет инерцию механизмов передвижения, работающих в режиме пуска и торможения, а также запаздывание срабатывания системы управления приводами. Соотношение скоростей должно отвечать условию, при котором до совмещения оси вращения платформы с центром шаблона не происходит одновременное взаимодействие концов рычагов с датчиками системы управления приводами, что происходит при рассогласовании,скоростей, а также при колебаниях рычагов в моменты пуска и торможения механизмов перемещения.

899271

Эти факторы вызывают неточность центрирования, приводящую к тому, что траектория потока футеровочной массы не совпадает с кольцевым зазором между стенкой ковша и шаблоном, а ударяясь о стенки поток "пакетов" теряет свою энергию, в результате чего резко снижается плотность футеровки, ее стойкость.

Кроме того, при вращении платфор- 1я мы происходит истирание рычагов о неподвижный центровочный упор шаблона, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение точ ности центрирования, надежности работы и улучшения качества футеровки.

Поставленная цель достигается тем, что в установке для футеровки металлургических ковшей, содержащей портал с бесконтактными датчиками и передвижной платформой, несущей механизм пода чи футеровочных материалов и набивки футеровки, механизм центрирования, шабшаблон с центровочным упором и сис- тему управления перемещения платформы и портала, механизм центрирования выполнен в виде двух параллельных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов с коромыслами, ведомые звенья которых выполнены в виде криволинейных направляющих, расположенных симметрично относительно оси вращения платформы с зазором, соответствующим центровочному упору шаблона, и и установлены с возможностью взаимодействия с упором шаблона и системой управления перемещением платформы и портала, при этом ведомые звенья снабжены ограничителями перемещения пор40 тала.

Кроме того, связь ведомых звеньев параллелограммов с системой управления выполнена посредством подпружиненных штанг взаимодействующих с упорами ведомых звеньев, параллелограммов и бесконтактными датчиками, установленными на портале, одно из коромысел каждого параллелограмма снабжено ограничителем обратного хода.

Причем ограничители продольного перемещения портала выполнены в виде регулируемых роликов, установленных соосно между коромыслами параллелограммов и выступающих относительно рабочей поверхности ведомых звеньев. па фиг: 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Установка включает установленный в ковше 1 шаблон 2 с центровочным упором 3, портал 4 с приводом 5, на верхней площадке портала 4 в направляющих скольжения 6 установлена рама

7 с приводом 8 ее перемещения, несущая дисковый питатель 9 и бункер дозирования 10 футеровочной массы, к нижним фланцам которого посредством стоек 11, несущих сбрасыватели 12 футеровочной массы, подвешена платформа 13 с приводом вращения 14. На верхней плоскости рамы 7 установлен транспортер 15 подачи футеровочной массы, а на платформе 13 механизм набивки футеровки, включающий метательную головку 16 и подающий транспортер 17. К нижней плоскости платформы 13 симметрично оси ее вращения шарнирно прикреплен механизм центрирования, выполненный в виде параллельных в горизонтальной плоскости двух шарнирных параллелограммов 18, включающих коромысла 19, шарнирно соединенные с ведомыми звеньями, выполненными в виде криволинейных направляющих 20 с упорами 21 на концах. Параллелограммы 18 установлены таким образом, что расстояние между криволинейными направляющими 20 в исходном положении соответствует возможности прохождения центровочного упора 3. Криволинейные направляющие

20 связаны с системой управления посредством подпружиненных штанг 22, расположенных параллельно криволинейным направляющим 20 и установленных в направляющих на платформе 13, и взаимодействующих с одной стороны с упорами 21, а с другой — с бесконтактными датчиками 23 управления перемещением платформы 13 и портала

4, при этом датчики 23 установлены на металлоконструкции портала 4. На одном из коромысел 19 каждого параллелограмма 18 установлены ограничители 24 обратного хода криволинейных направляющих 20, на которые через упоры 21 воздействуют подпружиненные штанги 22. Кроме того, на криволинейных направляющих 20 между коромыслами 19 соосно установлены регулируемые ролики 25, выступающие относительно рабочей поверхности криволинейных направляющих 20.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении установки механизм центрирования, прикреплен89927

5 ный к платформе 13, ориентируют с помощью привода вращения 14 таким образом, чтобы криволинейные направляющие 20 параллелограммов 18 были параллельными продольной оси порта- 5 ла 4 и направлены своими . свободными концами в сторону ковща 1, с установленным в нем шаблоном 2 с центровочными упором 3, выступающим над верхом шаблона 2. 1О

При наезде портала 4 на ковш привод 5 переключают на медленную скорость перемещения и при взаимодействии механизма центрирования с центровочным упором 3 шаблона 2 автоматически производится совмещение оси вращения платформы 13 с центром шаблона 2, которое осуществляется следующим образом. По мере передвижения портала 4 одна из криволиней- 20 ных направляющих 20 параллелограмма

18 взаимодействует с центровочным упором 3, отчего совершает плоскопараллельное движение относительно платформы 13, при этом через упор 21 25 воздействует на подпружиненную штангу 22, которая, перемещаясь в направляющих своим концом, расположенным на уровне края платформы 13, перекрывает бесконтактный датчик 23, установлен- зв ный на металлоконструкции портала 4.

От сигнала датчика 23 включается привод 8 на перемещении рамы 7 с платформой l3 в сторону совмещения оси платформы 13 и центра центровочного упора 3 с продольным направлением перемещения портала 4. При этом криволинейная направляющая 20 своим загнутым концом будет скользить по поверхности центровочного упора 3 до gp тех пор, пока последний не войдет в зазор между криволинейными направляющими 20, после чего "под действием подпружиненной штанги 22 параллелограмм 18 вернется в исходное положение, в результате открытый датчик 23 отключит привод 8 перемещения рамы 7 с платформой 13. Таким образом, выполняется первый этап центрирования совмещения оси платформы 13 и центра центровочного упора 3 с продольным направлением перемещения портала 4, после чего центровочный упор 3 располагается в зазоре между криволинейными направляющими 20 параллелограм55 мов 8. При этом привод 5 перемещения портала 4 продолжает работать до тех пор„ пока регулируемые ролики 23 не вступят во взаимодействие с центровоч1 е ным упором 3, в результате перемещения вместе с роликами 23 криволинейных направляющих 20, связанные с ними штанги 22 перекроют одновременно датчики 23, которые отключают привод 5 перемещения портала 4. Этим заканчивается второй этап центрования — совмещение оси вращения платформы 13 с центром шаблона 2. После этого включают привод вращения 14 платформы 13; при этом ролики 25 параллелограммов

18 обкатываются по неподвижному центровочному упору 3 шаблона 2. Затем включают метательную головку 16, подающий транспортер 17 и транспортер 15 подачи футеровочной массы в бункер дозирования 10, из которого она сбрасывателями 12 направляется на подающий транспортер. 17 и в метательную головку 16. Производится послойная набивка футеровки, формируемой в зазоре между стенкой ковша 1. и шаблоном 2. После окончания набивки футеровки ковша 1 отключают последовательно транспортер 15, подающий транспортер 17, метательную головку 16 и привод вращения 14 платформы l3, которую. ориентируют таким образом, чтобы криволинейные направляющие 20 параллелограммов 18 были параллельны продольной оси портала 4 и направлены своими свободными концами в сторону,противоположную направлению портала 4 в исходное положение. Включают привод

5 перемещения портала 4 и возвращают его в исходное положение, извлекают шаблон 2, а ковш 1 направляют на сушку футеровки. После установки очередного ковша, подготовленного к набивке футеровки, цикл повторяется.

В предлагаемом механизме центрирования установки для футеровки металлургических ковшей расположение регулируемых роликов 25 между коромыслами 19 параллелограммов 18 на некотором расстоянии от концов криволинейных направляющих 20, позволившее иметь запас пути после совмещения оси платформы 13 и центра центровочного упора 3 с продольным направле нием перемещения портала 4, обеспечило возможность выполнения центрирования без необходимости согласования продольного и поперечного перемещений механизмов установки. Это позволило уменьшить погрешность по сравнению с одновременным совмещением центров механизмов по двум направлениям, повысило точность центрирования.

899271

Формула изобретения

l. Установка для футеровки метал" лургических ковшей, .содержащая портал с бесконтактными датчиками и переФ движной платформой, несущей механизмы подачи футеровочных метариалов и набивки футеровки, механизм центрирования, шаблон с центровочным упором, установленный в ковше и систему 30 управления перемещения платформы и портала, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности центрирования, надежности работы и улучшения качества футеровки, механизм центрирования выполнен в виде двух параллельных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов с коромыслами, ведомые звенья которых выполнены,в виде криволинейных ® направляющих, расположенных симмет- рично относительно оси вращения платформы с зазором, соответствующим центровочному упору шаблона, и уста.новлены с возможностью взаимодействия с упором шаблона и системой управления перемещением платформы и портала, при этом ведомые звенья снабжены, ограничителями перемещения портала.

2. Установка по п.l, о т л ич а ю щ а я с я тем, что связь ведомых звеньев параллелограммов с системой управления перемещением платформы и портала выполнена посредством подпружиненных штанг, взаимодействующих с упорами ведомых звеньев параллелограммов и бесконтактными датчиками, установленными на портале, а одно из коромысел каждого параллелограмма снабжено ограничителем обратного хода.

3. Установка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ограничители перемещения портала выполнены в виде регулиремых роликов, установленных соосно между коромыслами параллелограммов и выступающих относительно рабочей поверхности ведомых звеньев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Н 662266, кл. В 22 О 41/02, 1976.

899271

А-А

Составитель Г. Борисов

Техред Е.Харитончик

Корректор Л, Бокшан

Редактор P.Цицика

Тираж 852 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 12016/16

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4