Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соввтскик
Социалистических
Республик
{61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.04.80 (21) 2904224/28-1 2 с присоединеииект заявки Ab (51)М. Кл. В 43 1 11/00 1ееударстеекыВ комитет СССР оо делам кзабретеиий и открытий (23) П риоритет Опубликовано 30 01 80 Бюллетень Ют 4 Дата опубликования описания 30,01.80 (53) УДК744.34 (088.8) | l Y ! t (72) Автор изобретения Э М Кудинцев (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ГРАФИКОВ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА ПЕРЕДАЧИ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ Изобретение относится к приборам для вычерчивания кривых и может быть использованст для автоматизированного синтеза рычажных механизмов по заданному критерию качества в виае передачи. Известен прибор аля вьгчерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механизма с изменяемой алиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывающую ведущий транспортирующий валик, связанный с кривошипом конической зубчатой переаа чей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлениемт,1}. Недостатком известного прибора является то, что с его помощью можно получать графики углов передачи только плоских четырехшарнирных механизмов. Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач, а именно, получе ние во т жности вычерчивания графиков изменен,а угла передачи пространствену ных четырехшарннрных механизмов. Для достижения этой цели прибор, содержащий моаель четырехшарнирного механизма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывакг.щую ведущий транспортирующий валик, связанный с кривошипом конической зубчатой передачей, н гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлением, имеет дугообразный полый рычаг, связанный с шатуном четырехшарнирного механизма цилиндрическим шарниром и с коромыслом эго с помощью ползуна, коромысло выполнено полым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, при этом свободный конец нити закреплен в цилиндрическом шарнире, соединяющем рычаг с шатуном, а нить проходит через полости рычага и коромысла. Прибор имеет валик, через который перекинута нить, жестко связанный с ннм сельснндатчнк н электрически соединенный с ним сельсин-указатель. На чертеже показан прибор, общий вид, 901 Оба размер АЬ . С помощью валика 14, через который перекинута нить 7, изменение угла передачи передается сельсииприемнику 1 S и далее сельсин-указателю 16. Исцольэование предлагаемого прибора . позволяет механизировать процесс определен я угла передачи пространственных четырехшарнирных механизмов. Прибор содержит модель 1 простран ственного четырехшарнирного механизмаа (ABCD ) с изменяемой длиной звень ев" шатуна ВС, коромысла CD s стой;ки А D ведущий транспортирующий ва лик 2, охватывающую его бумажную лен ту 3, коническую зубчатую передачу 4, свяэываюшую валик 2 с кривошипом АВ, првкимной валик 5, рукоятку 6 ведущего валика 2, гибкую нить 7, несущую пишущее приспособление 8 и груз 9 нй конце. Прибор имеет дугообразный полый рычаг 10, связанный с шатуном ВС цилиндрическим шарниром ll и с коро. мыслом CD c помощью ползуна 12, закрепленного на коромысле, которое выполнено полым. Свободный конец нити 7 закреплен в шарнире 11, а нить проходит через полости рычага 10 и коромысла СД. Ось А вращения кривошипа АВ имеет приспособление для поворота с фиксатором 13. Нить 7 перекинута через валик 14, жестко связанный с сельсин-датчиком 15, который, в свою очередь, электрически связан с сельсин-указателем 16. . Для перемещения шарнира Ь модели имеется пара винт - гайка с рукояткой 1 7. Прибор работает следующим образом. Вращая рукоятку 6 транспортируюше го валика 2, перемешают бумажную ленту 3; через коническую зубчатую передачу 4 вращение передается кривошипу АВ, в результате чего в движение при ходят и остальные звенья модели 1. Угол передачи между звеньями ВС и модели 1 меняется, и пропорционально ему меняется длина нити 7, заключенная между шарниром 11 и ползуном 12, это изменение длины нити 7 передается 1пьшущему приспособлению 8, которое вычерчивает график изменения угла передачи на бумажной ленте 3. С помощью фиксатора 13 изменяют полость вра« щения кривошипа АВ, в частном случае можно получить плоский механизм. Рукояткой 17 устанавливают необходимый Формула изобретения 1. Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырех-, шарнирных механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механюма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывающую ведущ ший транспортирующий валикр связанный с кривоиепоМ конической зубчатой пере дачей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлением, У О т л и ч а ю ш и и с я тем что, с це» Jihl0 pBClUTifpB9iRQ диапазона pelU&9MhlX задач, он имеет дугообразный полый рычаг связанный с шатуном четырехшарнйрного механизма цилиндрическая шарниром и с коромыслом его с помощью полэуна, коромысло выполнено попым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, нри этом свободный конец нити закреплен в пилиндрическом шарнире, соединяющем рычаг с шатуном, а нить проходит через полости 33 рычага и кор сла 2. Приборпоп. 1, о тли ча ю»ш и и с я тем, что он имеет валик, через который перекинута нить, жестко свя занный с ним сельсйн-датчик и электри.40 чески соединенный с ним сельсин-указатель. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 234679, кл. В 43 L 11/00, 1967. 00}065 Составитель Д. Гриценко Тех ед Ж..Кастепевич Корректор/ . Лзятко Редакто И. Ковальч Филиал ППП Патент, г. Ужгород., ул. Проектная, 4 Заказ 12274/12 Тираж 395 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5
