Шахтная бурильная установка

 

ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

901 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.12.79 (21) 2855258II22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Е 21 С 11/02

Гееударственнмл кемлтет (53) УДК 622.253..055 (088.8) Опубликовано 30.01 82. Бюллетень №4

Дата опубликования описания 05.02.82 ло делам нзееретеннй н открытий (T2) Авторы изобретения

P П. Анисимова, М. П. Стрекалов, Л. И. Степанова

4 !

Специальное конструкторское бюро самоходног .ц пнойУ...., .-: -;.,:4 машиностроения СССР (71) Заявитель (54) ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности, к шахтным бурильным установкам для проведения проходческих и очистных работ.

Известна шахтная бурильная установка, включающая направляющую бурильной машины, установленную на податчике с механизмом фиксации последнего относительно

его направляющей, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора, привод для перемещения податчика и бурильной машины (11.

Недостатком этой установки является то, что перемещение податчика относительно забоя и бурильной машины по податчику производится автономным двигателем.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является бурильная шахтная установка, включающая шасси, манипулятор, привод породоразрушающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором (2).

Ее недостатком является то, что она не обеспечивает надежного прилегания автоподатчика к груди забоя, а податчик имеет большой вес.

Цель изобретения — повышение надежности прилегания автоподатчика к груди забоя.

Для достижения поставленной цели установка имеет салазки с шарнирно установленной подпружиненной собачкой, рейку, скреп!

О ленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействия с рейкой и лыжей.

На фиг. 1 изображена бурильная шахтная установка; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1;

1 на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4— кинематическая схема тягового органа.

Бурильная шахтная установка содержит пневмоколесное шасси 1, манипулятор 2, автоподатчик 3 с приводом 4 породоразру шающего инструмента и бурильным инструментом 5, направляющую 6 автоподатчика, имеющую рейку 7, цепной привод 8 подачи, установленный на направляющей 6 автоподатчика, тяговый орган 9 (например, 901501 цепной), жестко закрепленный на приводе 4 породоразрушающего инструмента, гидроцилиндр подъема манипулятора 10, наклона автоподатчика 11, поворота автоподатчика 12, салазки 13 фиксатора, цилиндр

14 распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика 3, другим — с салазками 13 фиксатора, звездочку 15, установленную на раме автоподатчика 3, направляю щую лыжу 16, жестко закрепленную на раме автоподатчика 3, собачку 17, шарнирно соединенную с салазками 13, упругий элемент

l8 (например, пружину), установленную между салазками 13 и собачкой 17, фиксатор 19 звездочки, шарнирно установленный на салазках 13.

Устройство работает следующим обра зом.

В первоначальный момент гидроцилиндр

14 (фиг. 2) находится в крайнем собранном положении, в результате чего звездочка 15 застопорена фиксатором 19, а собачка 17 выведена из зацепления рейки 7 лыжей 16.

При включении привода 8 подачи против часовой стрелки (фиг. 1) происходит перемещение автоподатчика 3 относительно направляющей 6 автоподатчика в сторону забоя до соприкосновения с последним.

Включением рабочего агента в поршневую полость гидроцилиндра 14 (фиг. 2) фиксатор 19 расстопоривает звездочку 15 и одновременно собачка 17 выходит из зоны действия лыжи 16 и, взаимодействуя с рейкой 7, производит распор автоподатчика в грудь забоя.

Включением привода 4 породоразрушающего инструмента и привода 8 подачи по часовой стрелке происходит процесс бурения.

Предлагаемое конструктивное решение позволяет обеспечить надежное прилегание автоподатчика к груди забоя и одновременно снизить его вес.

Формула изобретения

Шахтная бурильная установка, включающая шасси, манипулятор, привод породоразрушающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности прилегания автоподатчика к груди забоя, установка имеет салазки с шарнирно

io установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействия с рейкой и JIbI2KeH.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 314894, кл. Е 21 С 11 00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

34 № 625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976 (прототип) .

901501

Puz. г

Составитель О. Собин

Редактор П. Макаревич Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц

Заказ 12324/34 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4