Манипулятор для бурильных машин

 

Союз Советскмк

Соцкапмсткческик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)891905 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.02.80 (21) 2894453/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Е 21 С 11/02

Гесударствеииык комитет (53) УДК 622.233. .055.3 (088.8) Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 28.12.81 по деиам иаобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Волков, В. В. Волосков, Абдиумаматкадтир-Ацщралиев, М. С. Сартбаев и В.Л. Герцев

1 ,1" (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных тяг, при этом одно из оснований жестко крепится к шасси бурового агрегата, а к другому основанию закрепляется подающий механизм с бурильным механизмом. Одна из тяг манипулятора выпол- тп иена переменной длины в виде гидроцилиндра (1) .

его недостаток — ненадежность в работе.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результа- 15 ту является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания стрелу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронштейнах (2) .

Его недостаток — низкая надежность в

20 работе и невысокая точность бурения шнуров.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение точности бурени я ш нуро в.

Для достижения поставленной цели на основании установлен гидроцилиндр со штоком, шарнирно соединенным с кронштейном.

На фиг. 1 показан манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Манипулятор включает стрелу 1, две тяги 2 и 3, которые на концах имеют универсальные шарниры 4, 5, б и 7. Стрела одним. концом соединена с поворотным кронштейном 8, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно неподвижного треугольного основания 9, а другим концом закреплена при помощи универсального шарнира 10 к неподвижному треугольному основанию 11, к которому присоединены универсальные шарниры 4 и 5 тяг 2 и 3. В передней части неподвижного основания 11 установлен механизм вращения бурильной машины 12.

Универсальные шарниры 6 и 7 присоединены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основания 9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основания 9, а

891905

Формула изобретения

Вид А

Составитель О. Собин

Редактор А. Козориз Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 1 1171/45 Тираж 630 Подп исное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

:«<:рой кронштейн 14 соединен с гидроци,ш дром 15 и имеет возможность перемещаться относительно основания 9. Подъем и поворот стрелы осуществляется гидроцилиндрами 16 и 17.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

Если тяги 2 и 3 параллельны между собой, то при отклонении стрелы 1 с помощью гидроцилиндров 16 и 17 (вверх, вниз, вбок) подвижное основание 11 остается параллельным неподвижному основанию 9, а следовательно, и бурильная машина остается параллельной первоначальному положению.

Чтобы расположить бурильную машину под определенным углом относительно неподвижного основания, необходимо тяги 2 и 3 расположить под углом друг к другу. С этой целью в поршневую полость А цилиндра 15 подается рабочая жидкость и, воздействуя на поршень, перемещает шток, а кронштейн

14 — в ту или иную сторону относительно кронштейна 13 и основания 9. Параллельность между тягами нарушется, в результате чего бурильная машина оказывается повернутой относительно основания 9 на некоторый угол. Углы наклона бурильной машины зависят от величины хода поршня цилиндра 15, который в свою очередь принимается, исходя из паспортов бурильных работ.

Достоинства этой конструкции в простоте обслуживания и ремонта, так как цилиндр расположен снаружи и к нему обеспечен хороший доступ, Цилиндр нагружен только сжимающими или растягивающими нагрузками, поэтому изгибающие моменты воспринимает жесткая конструкция стрелы и тяг.

Это позволяет точнее настраивать на шпур бурильную машину, повысить надежность всей конструкции. Расположение цилиндра с небольшим ходом на неподвижном основании упрощает конструкцию стрелы.

Манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания, стрелу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронштейнах, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения точности бурения шпуров, за счет обеспечения возможности перемещения кронштейна, одной. из тяг вдоль основания на основании установлен гидроцилиндр со штоком, шарнирно соединенным с кронштейном.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3759470, кл. 173 — 40, опублик. 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 541030, кл. E 21 С 11/02, 1972 (прототип) .