Тренажер судоводителя промыслового судна

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистичесник

Республик (»>902050 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 14.04.80 (21) 2914232/18-11 (51)NL. Кл, G 09 В 9/00 с присоединением заявки М

{23) Приоритет

Ркударотекииый коиитет

СССР

an делам изобретений и открытий (53) УДК 681.3. .373(088 ° 8) Опубликовано 30.01. 82. Бюллетень М 4

Дата опубликования оянсания 30.01.82

{22) Авторы изобретения

В.Н Истомин, В.П.Путистин, В.А.

Центральное проектно-конструкт бюро Всесоюзного рыбопромышлен

Северного бассейна (71) Заявитель (54) ТРЕНАЖЕР СУДОВОДИТЕЛЯ ПРОМЫСЛОВОГО СУДНА

Изобретение относится к обучающим устройствам, в частности к устройствам для обучения судоводителей промыслу рыбы кошельковым неводом.

Известен тренажер судоводителя промыслового судна, содержащий вычислительное устройство, ко входам которого подключены пульты инструктора и судоводителя, имитатор рельефа дна и промысловых объектов, и индикаторы длины вытравленного невода

10 и гидролокатора И .

Однако известный тренажер судоводителя может быть использован для обучения судоводителей управлению тз только разноглубинным тралом в вертикальной плоскости с поиском косяков рыбы гидролокатором в стороне от судна и не может быть использован для обучения навыкам кошелькового лова рыбы.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей, путем обучения судоводителей промыслу рыбы кошельковым неводом с возможностью анализа действий судоводителей в процессе обучения.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер снабжен блоком вычисления длины вытравленного невода, подключенным входом к выходу вычислительного устройства, а выходом — к индикатору длины невода, имитатором гидролокационных. сигналов, связанным с выходами пульта инструктора и вычислительного устройства, подключенным входами к выходам вычислительного устройства и пульта судоводителя блоком изменения масштабов, и координатографами, один из которых подключен к выходу блока изменения масштаба, а другой — к выходу вычислительного устройства.

На чертеже изображена функциональная схема тренажера.

Тренажер включает вычислительное устройство 1, ко входам которого подключены пульты 2 и 3 инструктора и судоводителя соответственно, имитатор 4 рельеф» дна н промысловых объектов, индикатор 5 гидролокатора и индикатор 6 длины вытравленного невода.

К выходам устройства l подключены блок 7 изменения масштабов, блок

8 вычисления длины вытравленного невода, координатограф 9 и имитатор

I0 гидроакустических сигналов. К выходу блока 7 подключен второй ко-. ординатограф ll, Ко входу устройства 1 подключен имитатор 12 поворотно-выдвижного устройства гидролокатора. Тренажер работает следующим образом.

Перед началом тренинга с пульта

2 инструктора задаются и вводятся в вычислительное устроиство 1 условия регпаемой задачи: курс, скорость и глубина залегания косяка, начальные координаты косяка и судна, направление и скорость дрейфа судна, уровейь шумов водной среды и поверхностной реверберации и т.п., а с пульта 3 судоводителя вводится в блок.8 вычисления длины вытравленного .невода длина кошелькового невода. Сигналы, соответствующие условиям задачи, поступают в имитатор

4 рельефа дна и промысловых объектов, имитатор 10 гидроакустических сигналов и вычислительпое устройство !. С пульта 3 судоводителя судоводитель-оператор управляет направлением движения судна и его скоростью. Сигналы, соответствующие углу разворота лопастей винта регулируемого шага (БРШ) и оборотам главного двигателя, углу и направлению перекладки пера руля поступают на вход вычислительного устройства 1.

I!o алгоритмам модели судна вычислительное устройство ) вычисляет скорость и курс судна, которые отображаются в цифровой форме на табло пульта 3 судоводителя. Вычислительное устройство 1 по сигналам имитатора 4 рельефа дна и промысловых объектов, по скорости и направлению движения судна вычисляет текущие координаты судна и косяка в прямоугольной системе координат, которые .,подаются на входы первого координатографа 9 и блока 7 изменения масштаба. Первый коордипатограф 9 вычерчивает ка планшете путь движения судна и косяка рыбы для анагшза правильности

902050

15

25

4 решения задачи после окончания ее решения, Кроме того, вычислительное устройство 1 производит вычисление координат косяка рыбы относительно координат судна в полярной системе координат (курсовой угол косяка относительно судна, угол места, наклонную дальность до косяка и другие), которые сравниваются с соответствующими величинами имитатора поворотно-выдвижного устройства гидролока тора 6. I! случае совпадения соответствующих величин, вычислительное устройство разрешает работу имитатора 10 гидроакустических сигналов, синхронизация которого осущеСтвляется индикатором 5 гидролокатора, который отображает параметры,соответствующие обстановке. Судоводительоператор, используя информацию .с индикатора 5 гидролокатора, маневрирует судном, учитывая при этом параметры движения косяка, дрейф судна и т,д. выходит в расчетную точку начала замета кошелькового невода.

После выхода в точку начала замета судоводитель-оператор включает на пульте 3 судоводителя режим "Замет" и производит Замет" кошелькового невода. При "Замете" кошелькового невода блок 8 по скорости движения судна, поступающей из вычислительного устройства 1, вычисляет длину вышедшего кошелькового невода. в метрах и переводит ее в четверти заданной длины. В условиях реального промысла доклад о длине вышедшего кошелькового невода поступает на мостик судна по выходу с площадки очередной четверти предварительно пепромеренного кошелькового невода.

Номер, вып1едший четверти кошелькового невода, индуцируется в цифровой форме индикатором б длины вьппедшего кошелькового невода. Одновременно с этим в режиме "Замет" разрешается работа блока 7 изменения масштаба, который увеличивает масштаб планшета второго координатографа !

1 по отношению к масштабу планшета первого координатографа 9, и путь движения судна во время замета вычерчивается в более крупном масштабе.

Второй координатограф ll заменяет судоводителю-оператору визуальную картину замета на промысле. На планшете первого координатографа 9

902050

Формула изобретения

5 отображается полная картина поиска косяка рыбы, сближение судна с косяком и обмет косяка кошельковым неводом.

При обучении на тренажере судово- 5 дитейи н гидроакустики приобретают навыки поиска косяка рыбы, определения характеристик движения косяка, замета кошелькового невода. Полученные при обучении на тренажере, 10 знания помогают судоводителям и гидроакустикам быстрее освоить на промысле лов рыбы кошельковым неводом, что позволяет более эффективно использовать суда на промысле. 15 Тренажер судоводителя промыслово- 20 го судна, содержащий вычислительное устройство, ко входам которого подключены пульты инструктора и судоводителя, имитатор рельефа дна и

6 промысловых объектов, и индикаторы длины вытравленного невода и гидролокатора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком вычисления длины вытравленного невода, подключенным входом к выходу вычислительного устройства, а выходом — к индикатору длины невода, имитатором гидролокацнонных сигналов, связанным с выходами пульта инструктора и вычислительного устройства, подключенным входами к выходам вы числительного устройства и пульта судоводителя блоком изменения масштабов и координатографами, один из ко" торых подключен к выходу блока изменения масштаба, а другой — к выходу вычислительного устройства.

Источники информации, I принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 696522, кл. G 09 В 9/00, 1975 (прототип).

902050

Составитель Г.Корнева

Редактор Н.Ковалева Техред Ж.Кастелевич Корректор С.Шекиар

Заказ 12388/60 ; Тираж 473 Подписное

BHHNIH Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал llllll "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4