Устройство для одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверхностей

 

Союэ Советскык

Социалнстичвскик

Ресвубвик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

IIII 905016 (72) Автор изобретения

В.Н.Бобров

Московский автомеханический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО д1И ОДНОВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверхностей тел вращения.

Известны устройства для обработки, содержащие две головки с держателями абразив> ых инструментов, задатчик осцилляции и привод голонок, включающий электродвигатель, гидроцн.1индр и систему рычагов (1 1.

Недостатком известных устройств является низкое качество обработки.

Цель изобретения — повышение качества обработки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным задатчиком осцилляции, кинематически связанным с электродвигателем и головками, снабженными гидроцилиндрами, связанными со штоками гидроцилиндров привода, при этом голонки кинематически связаны между собой.

Кроме того, кинематическая связь двух головок выполнена в виде червячно-реечной передачи, а одной из головок с электродвигателем — в виде кривошипно-шатунного механизма.

Причем дополнительный задатчик осцилляции выполнен в виде эллипса с эксцентриком и связан с каждой головкой при помощи систем рычагов, 1О а шток гидроцилиндра одной из головок выполнен в виде конуса и связан с державками инструментов при помощи введенных в устройство подпружиненных роликов.

IS

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства на фиг. 2—

l вариант конструктивного выполнения; на фиг. 3 — разрез А-А на . фиг. 2; на фиг. 4 — Н вариант конструктивного выполнения, на фиг. 5разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 7— вид Г на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 — раз905036

3 рез Е-Е на фиг, 7; на фиг. 10 разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. Il разрез 3-3 на фиг. 7; на фиг. 12 вид И на фиг. 11; на фиг. !3 — разрез К-К на фиг, 11 на фиг. 14 разрез Л-JI на фиг. 11; на фиг. 15 разрез М-M на фиг. 11; на фиг. 36 приведена схема автоматизированной следящей системы управления.

Устройство содержит головку 1, гидроцилиндр 2, шток 3 с абразивным инструментом 4, предназначенным для обработки цилиндрической по.верхности, инструмент 4 шарнирно при помощи оси 5 связан с державкой б, а ролик 7 прижимается к штоку 3, выполненному в виде конуса, пружиной 8. Перемещение головки 1 вдоль обрабатываемой поверхности осуществляется по направляющим 9, закрепленным в корпусе I0. Головка 1 через упор 31 связана с задатчиком основной осцилляции 12, выполненным в виде кривошипно-шатунного механизма 13 и 14, который связан с электродвигателем 15 через муфту (не обозначена}. Гидроцилиндр 2 головки

1 через кронштейн 16 связан с дополнительным гидроцилиндром 17 через шток 18.

Устройство одержит вторую головку 19, гидроцилиндр 20, шток 21, державку 22 с абразивным йнструментом 23, предназначенным для обработки торцовых поверхностей. Перемещение головки 19 вдоль обрабатываемой поверхности осуществляется по направляющим 24, закрепленным в корпусе 10. Гидроцилиндр 20 головки 19 через кронштейн 25 связан с дополнигельным гидроцилиндром

26 через шток 27. Поджим гидроцилинд. ра 20 гидроцилиндром 26 осуществляется по направляющим 28. Головка 1 связана с головкой 19 непосредственно через червячно-реечную передачу 29-31 и содержит дополнительный задатчик осцилляции - копир 32, выполненный в виде. эксцентрика 33 и эллипса 34 и связанного с одной стороны системой рычагов 35-37 и пружиной 38 с каждой иэ головок, а с другой стороны — блоком шестерен

39 и 40 с электродвигателем 15. Дополнительный задатчик осцилляции— копир 32 и пружина 38 служат для создания дополнительного осциллирующего движения каждой головке в от"

5 !

О

55 дельности, но от одного привода. Осциллирующее движение обеспечивается за счет бокового зазора, возникающего в зубчатом зацеплении при перемещениях головок 1 и 19. Электродвигатель 41 через клиноременную передачу 42 передает вращение шпин— делю 43, связанному с деталью 44.

Гидроцилиндры 17 и 20, 2 и 26 связаны с трубопроводом 45 и осевыми пилотами 46, 47 и 48, 49 с электросоленоидным управлением и автоматизированной следящей системой управления.

Автоматизированная система управления включает: СПИД 50, регулятор давления 51, датчик давления

52, усилитель 53, элемент сравнения

54, усилитель 55, электрическую систему управле|ия 56 и исполнительное устройство 57.

Устройство работает следующим о6разом.

При включении устройства от электродвигателя 41 через клиноременную передачу 42 передается вращение шпинделю 43 и детали 44. Далее включается автоматизированная следящая система управления, которая подает одновременно команду на перемещение гидроцилиндра 2 при помощи дополнительного гидроцилиндра 17 через кронштейн 16 и шток 18 головки 1 и штоку 21 гидроцилиндра 20 головки

19. После чего производят включение электродвигателя 15 и поджим абразивных инструментов 4 и 23 к обрабатываемой детали 44. Причем электродвигатель 15 через задатчик осцилляции 12, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и упор 11 передает осциллирующее.движение головкам l и 190 связанным между собой при помощи червячно-реечной передачи 29-31 по направляющим 9 и 24, закрепленным в корпусе 10.

Поджим абразивных инструментов происходит следующим образом. После подвода абразивного инструмента к обрабатываемьм поверхностям шток

3 гидроцилиндра 2, выполненный в виде конуса, начинает перемещаться, при этом державка 6 с абразивным инструментом 4 через ролик 7 и пружину 8 прижимается к обрабатываемой поверхности, а гидроцилиндр 20 головки 19 при помощи дополнительного гидроцилиндра 26 штока 27 и

905016 кронштейн» 25 по направляющим 28 поджимает державку ?2 с абразивным инструментом 23 к торцовым поверхностям изделия.

Кроме основной осцилляции головки и 19 получают дополнительную осцилляцию за счет того, что электродвигатель 15 через блок шестерен

39 и 40 связан с дополнительным задатчиком — копиром 32, выполненным в виде эксцентрика 33 и эллипса 34, который через систему рычагов 35-37 и пружину 38 связан с каждой из головок ° Отвод абразивного инструмента после прекращения цикла обработки осуществляется в обратной последовательности, т.е. гидроцилиндрами 2, 17 и 26, 20.

Для осуществления равномерного движения головок и прижатия абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности при дополнительном колебательном движении используется любая автоматизированная следящая система управления, например, указанная на фиг. 7. Для плавной ра,боты головок 1 и 19 применяются гид роцилиндры 2 и 26 со штоками 3 и 27.

Масло от насоса по трубопроводу 45 (фиг. 1) подается к осевым пило- Зв там 46 и 47 с электросоленоидным управлением, а оттуда по трубопроводам к гидро -индрам 17 и 20, которые перемещают гидроцилиндры 2 и 26 по направляющим в зону обработки, после чего по трубопроводу 45 масло подается к осевым пилотам 48 и о

49 с электросоленоидным управлением по трубопроводам к гидроцилиндрам

2 и 26, которые осуществляют при — 4о жим абразивных инструментов 4 и 23 к обрабатываемым поверхностям изделия. Автоматизированная следящая система управления осуществляет весь контроль за циклом процесса. 45

После. прекращения цикла обработки происходит переключение осевого пилота 46 и 47, 48 и 49. При переключении осевых пилотов меняют наУстройство предусматривает бесступенчатое регулирование окружной скорости детали, параметров колебательного движения, давления меха5 низма подачи и прижима абразивного инструмента к обрабатываемому иэделию. Ilри достижении предельного износа абразивного инструмента происходит отключение системы.

f0 Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить качество обработки.

Формула изобретения правление движения потока масла по трубопроводу, Переключение пилотов

46-49 происходит автоматически и связь эта осуществляется при помощи автоматизированной следящей системы управления.

I. Устройство для одновременной обработки цилиндрических и торцовых поверх.;остей, содержащее две головки с дер>. ателями абразивных инструментов, задатчик осцилляции и привод головок, включающий электродви- гатель, гидроцилиндр и систему рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки, оно снабжено дополнительным задатчиком осцилляции, кинематически связанным с электродвигателем и головками, снабженными гидроцилиндрами, связанными со штоКрМН гидроцилиндров привода, при этом головки кинематически связаны между собой.

2. Усуройство по п. I о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, кинематическая связь двух головок выполнена в виде червячно-реечной передачи, а одной из головок с электродвигателем — в виде кривошипно-шатунного механизма.

3. Устройство по п. I о т л и.ч а:> г1 е е с я тем, что дополнительный задатчик осцилляции выполнен в виде эллипса с эксцентриком и связан с каждой головкой при помощи систем рычагов, а шток гидроцилиндра одной иэ головок выполнен в виде конуса и связан с державками инструментов при помощи введенных в устройство подпружиненных роликов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мурье Г.Б. Нлифовальные станки и их наладки. M., нВысшая школа", 1972, с. 249-253, рис. 151.

905016

Составитель А.Шутов

Редактор N.Áàíäóðà Техред A. Ач Корректор В.Бутяга

Заказ 23!/24 Тираж 88) Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная, 4