Установка для абразивоструйной очистки деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик ц905035 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06. 09. 76 (21) 2402421/25-08 с присоединением заявки Хе— (23) ПриорнтетОпубликовано 15.02.82. Бюллетень Хв 6

Дата опубликования описания 18.02.82 (53)M. Кд.

В 24 С 5/04

Государственный комнтет

СССР по делам нзаоретеннй н отерытнй (5З) УЛ К 621. 924.. 94 (088. 8) i

Ь

В.С. Иешалкин и Б.А. Поповкин (72) Авторы изобретения

1

Всесоюзный. проектно-конструкторский ).ехнологический: институт атомного машиностроения и к6тлостроения

"Атомкотломаш",„1 (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АБРАЗИВОСТРУЙ1НОЙ ОЧИСТКИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технике абразивной очистки и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении для очистки корпусов атомных реакторов.

Известно дробеструйное устройство, содержащее составную телескопическую штангу, несущую гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат, при этом на участке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, находящиеся в промежутках между первыми, нанизаны на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем и с инди-видуальными приводами другим (1).

Недостатком известного устройства является невозможность очистки изделий сложной конфигурации, имеющих узкие внутренние и наружные карманы, криволинейные внутренние поверхности, так как сопло в известном; устройстве может совершать только два движения: наклон в вертикальной и поворот в горизонтальной плоскостях, а зона поверхности между этими положениями сопла остается "мертвой" для очистки, поэтому потребуются затраты времени на поворот иэделий, чтобы осуществить очистку этих зон.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки.

Поставленная цель достигается тем, что установка для абразиво1S струйной очистки деталей содержит закрепленные на штанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с воз.

20 ,можностью качания относительно оси закрепления и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, снабжена полым валом, установленным на цапфах внутри штанги с возможнос

90503

3 тьЮ поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерня которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически связана с приводом, установленным на штанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри полого вала.

На фиг. 1 изображена установка 10 для абразивоструйной очистки деталей, общий вид; на фиг. 2 — выдвижная штанга; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Установка содержит камеру 1 с раздвижными воротами 2, тележку 3 с поворотным столом, дробеструйный аппарат 4, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. По вертикальным направляющим на задней стенке камеры с помощью привода 7 передвигается вверх-вниз каретка 8, несущая корпус 9 с передвигающейся в нем .вперед-назад с.помощью привода 10 штангой 11. Передней своей частью штанга входит в камеру. через вертикальную щель в задней ее стенке. Корпус 9 имеет ролики 12 и шестерню 13, свя- занную с одной стороны с приводом

10, а с другой стороны входящей в зацепление с зубчатой рейкой 14, 1 закрепленной на штанге 11. Таким образом, штанга с соплами получает от двух приводов два движения: вверх вниз и вперед-назад. Внутри штанги

35 в цапфах 15 установлен полый вал 16, фиксируемый относительно штанги фиксатором 17. На одном конце полого вала на осях 18 закреплен кор ус

19 с двумя соплами 20. Корпус имеет

40 вилку 21 связанную тягой 22 с пневмоцилиндром 23, закрепленным на втором конце полого вала. Пневмоцилиндр обеспечивает наклон корпуса с соплами на некоторый угол. Подача дроби от дробеструйного аппарата 4 к соплам 20 производится по шлангам 24, проходящим внутри полого вала. На втором конце полого вала закреплена шестерня .25, входящая в зацепление с приводом 26, установленным на штанге. Привод 26 обеспечивает возвратно-вращательное движение полого вала о

16 на угол 360 . Длина йлангов от дробеструйного аппарата к соплам 55 позволяет производить такой оборот без дополнительных стыков и уплотнительных устройств на шлангах. Скручивание шлангов при этом исключается.

Таким образом, корпус с соплами получает еше две с-епени свободы: поворот вокруг горизонтальной оси и наклон на некоторый угол. Тележка

3 имеет привод передвижения и привод вращения. стола (не показан). Сбор отработанной дроби и подготовка ее

I для повторного использования производится пневматической всасывающей системой, включающей в себя полкаме ры 1, сепаратор 5 и пылеулавливатель

6. Управление установкой осуществляется с пульта, установленного на каретке 8.

Установка работает следующим обр азом.

Изделие 27, подлежащее очистке, укладывается на тележку 3. Тележка вкатывается в камеру 1, ворота 2 закрываются. Очистка производится одновременно из двух сопел 20, дающих общее (слитное) пятно контакта струй абразива на очищаемой поверхности.

Изделие 27 при .этом, в зависимости от габаритов и формы, может либо вращаться постоянно, либо периодически поворачиваться. сопла 20 пЬлучают вертикальное перемещение вверхвниз от привода 7, горйзонтальное перемещение вперед-назад от привода

10 поворот вокруг горизонтальной оси от привода 26. Приводы могут включаться раздельно или совместно, сообщая соплам одновременно несколько.движений. Наличие четырех степеней свободы сопел дает широкие возможности манипулирования абразивной струей и в сочетании с вращением изделия на тележке позволяет производить очистку наружных и внутренних поверхностей изделий практически любой формы.

Использование предлагаемого изобретения позволяет соплам совершать четыре степени свободы: попеременно вверх-вниз, вперед-назад, наклон на некоторый угол и вращечие вокруг горизонтальной оси, что в сочетании с вращением изделия на поворотном столе тележки позволяет очищать изделия любой формы и любым распо-. ложением элементов конструкции изделия в пространстве, что придает конструкции универсальность, расширяет технологические, возможности и повышает ее производительность.

5 90503

Формула изобретения!

Установка для абразивоструйной очистки деталей, содержащая закрепленные на штанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с возможностью качания относительно оси закрепления и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, о т л и ч аю щ а я с..я тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки, последняя снабжена полым валом, установленным на цапфах внутри штанги с возможностью поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерня которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически связана с приводом, установленным на штанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри полого вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 251406, кл. В 24 С 5/04, 1968.