Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами

 

О П И С А Н И Е (>905125

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтскин

Соцналистическин

Рвсттубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. санд-ву (51)М. Кл. (22)Заявлено 26ь04,76 (2!) 2352963/25-27

В 30 В 15/14 с присоединением заявки М

1ввуяаретввнай квинтет

ЕССР но данаи нзаеретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15g2J2, Бюллетень Рй 6

Дата опубликования описания 15Я232 (53) /ДК 621.974. .52(0&8.8) Р з:, 3

И.З. Иансуров, В.В. Китаев и В.A. Кожев ников

/

=А (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕ4НОПРЕССОВЫИИ ИАИИНАИИ 1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации кузнечно-прессовых машин с безмуфтовым приводом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сиг"

10 нала "Стоп", триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса <13.

Недостатками известного блока ynl5 равления являются отсутствие возможности установки наперед заданного числа рабочих ходов, отсутствие электрической регулировки задержки мо20 мента включения пресса> кроме того, отсутствует возможность управления кузнечно-прессовыми машинами с безмуфтовыми приводами.

Цель изобретения - упрощение настройки и расширение функциональных возможностей блока управления.

Указанная цель достигаетсп тем, что электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключа" тель, устройство запуска, формирователь сигнала "Стоп", триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса, снабжен формирователем синхроимпульсов, двухвходовой и трехвходовой схемами И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым инвертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с выходом триггера управления, второй вход посредством формирователя синхроимпульсов - с выходом бесконтактного путевого гереключателя, третий вход - с . выходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы И, а выход со входоМ формирователя сигнала

5125 4

1О

20

25 выключения — уровнем логического нув ля с выхода триггера управления 9, зо

40

45 о

Блок управления работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик и триггеры находятся в нулевом состоянии.

В режиме пОдиночный ход" переключатель "Число рабочих хоДов 8 подключает один из входов триггера управления 9 непосредственно к входу счетчика 6, а тумблер "Автомат одиночный ход" устанавливается s no3 90

Стоп, выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредством блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска.

Кроме того, блок временной задерж ки момента включения пресса выполнен регулируемым, а формирователь сигнала Стоп - в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя "Число рабочих ходов" со вторым входом триггера управления.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого электронного блока управления кузнечно-прессовыми машинами.

Блок управления содержит диск с флажком 1, укрепленный на валу пресса, бесконтактный путевой переключатель 2, формирователь синхроимпульсо трехвходовую схему И 4, формирователь сигната "Стоп" 5, в состав которого входят счетчик 6, дешифратор 7 и переклЮчатель "Число рабочих ходов" 8, триггер управления 9, ключ управления электропневматическими вентилями 10, блок временной задержки момента включения пресса 11, двухвходовую схему И 12, устройство запуска 13, в состав которого входят: трехвходовая схема И 14, триггер блокировки 15, двухвходовая схема

И 16, кнопки двурукого включения 17 и 18 и источники уровней логического нуля 19 и единицы 20, управляемый инвертор 2 1, состоящий из инвертора

22, источников логического нуля 23 и единицы 24 и тумблера 25, и исполнительный механизм 26. ложение "Одиночный ход". Такое положение указанных органов управления обеспечивает одиночное срабатывание

КПИ, причем вторичное срабатывание возможно только после повторного одновременного нажатия на кнопки двурукого включения (17 и 18 ) пресса.

Включение исполнительного механизма 26 происходит следующим образом °

При пересечении флажком диска 1, установленного на валу пресса, магнитного поля в зазоре бесконтактного путевого переключателя 2, последний формирует импульс, поступающий на вход формирователя синхроимпульсов 3.

Импульс, сформированный из переднего фронта импульса с БВК, управляет через соответствующие цепи включением и выключением исполнительного механизма. В исходном состоянии импульсы на включение не проходят, так как по цепи включения они запрещены уровнем логического нуля, который подается на входы схемы И 14 с выхода схемы И 16 и с прямого выхода триггера блокировки 15, а по цепи приложенного на один из входов трехвходовой схемы И 4. При одновременном нажатии кнопок двурукого включения (17 и 18) на выходе схемы И 16 формируется уровень логической единицы, так как в этом случае через замыкающие контакты кнопок (17 и 18) на вход схемы И 16 подаются уровни логической единицы.

Переходом из нуля в единицу по входу опрокидывается триггер блокиров ки 15.Таким образом, на два входа трехвходовой схемы И 14 подан уровень логической единицы. Поэтому следующий за этим моментом времени синхроимпульс проходит на выход схемы И

14. Под его действием запускается блок временной задержки момента включения пресса 11, и триггер блокировки 15 возвращается в исходное (нулевое) состояние.

Триггер блокировки 15 служит для блокировки одиночного хода и осуществляет ее следующим образом.

Так как установка триггера блокировки в единичное состояние происходит при изменении потенциала от нуля к единице на входе триггера, что возможно только при одновременном нажатии кнопок двурукого вклю5 9051 чения 17 и 18, то и повторный запуск схемы - снятие запрета по одному из входов схемы И 14 возможен только после повторного нажатия кнопок двурукого включения. 5

Блок временной задержки момента включения пресса 11 представляет собой ждущий мультивибратор с регулируемой длительностью импульса, спадом которого опрокидывается триггер 10 управления 9. Это приводит к следующему: открывается ключ управления

10, включая исполнительный механизм

26, и на один из входов трехвходовой схемы И 4 подается уровень логической единицы, тем самым разрешая прохождение синхроимпульсов в цепь выключения исполнительного механизма.

Таким образом, второй импульс после завершения одиночного хода пресса вертает триггер управления 9, связанный с ним ключ управления 10 и исполнительный механизм 26 в исходное состояние. Перепад потенциала из единицы в нуль с выхода триг- г5 гера управления 9 сбрасывает в нули счетчик 6 ° После повторного нажатия на кнопки двурукого включения процесс включения и выключения исполнительного механизма повторяется. 30

В режиме "Заданное число ходов" работа блока управления аналогична работе в режиме "Одиночный ход" за исключением того, что переключатель "Число рабочих ходов" устанавливается в одно из положений, соответствующее требуемому числу рабочих ходов пресса. В этом положении, после включения триггера управления, происходит задержка выключения триг- 40 гера управления на заданное число рабочих ходов. Это происходит следующим образом: счетчик заполняется синхроимпульсами, число которых со ответствует числу рабочих ходов.

Код, соответствующий тому или иному числу импульсов, преобразуется дешифратором 7 и в виде перепада потенциала через переключатель "Чис.ло рабочих ходов" подается на управ50 ление выключением триггера управления 9. Число рабочих ходов пресса может быть выбрано любым, все зависит от организации дешифратора

7 и емкости счетчика 6.

55 формула изобретсния

1. Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, преимущественно с безмуфтовым приводом, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сигнала "Стоп", триггер управления и ключ управления с испол" нительным механизмом пресса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения настройки и расширения функциональных возмо>хностей, он снабжен формирователем синхроимпульсов, двухвходовой и трехвходовой схемами

И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым ин" вертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с выходом триггера управления, второй вход посредством формирователя синхроимпульсов. - с выходом бесконтактноБлокировка рук оператора как в том, так и в другом режимах обеспечивается тем, что при снятии рук

25 6 опеРатора хотя бы с одной из кнопок двурукого включения (17 и 18) на выходе схемы И 16 формируется уровень логического нуля, который через схему И 12 возвращает триггер управления в исходное состояние, тем самым выключая исполнительный механизм,. независимо от того, завершен рабочий ход пресса или нет.

В режиме ",Непрерывные хода" (" Автомат" ) тумблер "Автомат - Одиночный ход" 25, ставится в положение "Автомат", а переключатель 8 в положение "Одиночный ход", В этом положении тумблера 25 на вход управляемого инвертора 21 подается уровень логической единицы. С выхода инвертора 22 уровень логического нуля запрещает прохождение импульсов "Сброс" как через схему

И 4, так через схему И 12. Включение триггера управления происходит после одновременного нажатия на кнопки двурукого включения (1 и 18, которые после первого срабатывания можно отпустить, Выключение триггера управления происходит после возврата тумблера

"Автомат — Одиночный ход" в положение "Одиночный ход" следующим за этим моментом времени синхроимпульсом.

Предлагаемый блок управления позволяет программировать число рабочих ходов и упрощает его настройку.

9051

Составитель В. Аверьянов

Редактор М. Келемеш Техред Л.Пекарь Корректор А. Ференц

Заказ 2б0/30 Тираж 695 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д,4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул, Проектная, 4 го путевого переключателя, третий вход - с выходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы

И, а выход - со входом формирователя сигнала "Стоп", выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредством блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска.

2. Блок по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что блок временной

25 8 задержки момента включения пресса выполнен регулируемым.

3. Блок по пп.l и 2, о т л ич а ю шийся тем, что Формирователь сигнала "Стоп" выполнен в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя "Число рабочих ходов" со вторым входом триггера управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N - 341154, кл. В 30 В 15/14, 1970.