Посадочная машина
О. В. Кучеров, В. И. Рогонскнй, В. B. Артемьери В. А. Гвйдукасов
J (72) Авторы иэобретеиия
1
1 (71) Заявитель (S4) ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к грузоподъем ным машинам и может быть использовано в эмалировочных цехах, например, при посадке купальных ванн в нагревательные печи перед опудриванием, а затем обжиге после опудривания.
Известно устройство для загрузки иэделий в печь, содержашее подъемный механизм с захватом, систему приводов и пружинную систему уравновешивания подъемного механизма 113
Пружинная система уравновешивания ограничивает возможности ее применения в механизмах с большим диапазоном подъема и опускания, так как рабочий ход пружины сравнительно невелик. Кроме того, пружины плохо переносят рывки, неравномерные нагрузки, они неустойчивы по амплитуде сжатия и растяжения.
Известна посадочная (загрузочная) машина, содержащая тележку с поворотной платформой, на которой смонтирован механизм подъема и опускания ванны
72l .
Недостатком машины является то, что параллелограмм с вилами (захватами), закрепленными на приводном валу, не уравновешен (не разгружен) относительно оси поворотной платформы грузамя, расположенными на противоположной стороне. В процессе подъема или опускания ванны механизмам подъема приходит- . ся преодолевать не только вес ванны, но и вес навесного оборудования, т.е. параллелограмма и вил. Необходимость урав новещивання (разгрузки) параллелограмма с вилами стала тем более необходимой, что почти все заводы, производяшие купальные ванны, с целью увеличения производительности, переделали нагревательные печи на более длинные с таким расчетом, чтобы нагревать одновременно
20 сразу две ванны. Естественно, это потребовало удлинения навесного оборудования (параллелограмма и вил), что, в свою, очередь, повлекло к изменениям основнык
905328 0
IS
3S
SO уэпов механизма подъема с точки зрения прочности и надежности, а также увеличения установленной мощности.
Пель изобретения — увеличение срока службы машины, улучшения ее экономичности за счет снижения установленной мощности.
Поставленная пель достигается тем, что посадочная машина, содержащая ходовую тележку, платформу, подъемно-поворотный механизм с приводом, навес» ное оборудование, систему противовесов, снабжена промежуточными опорами с двуплечими рычагами, установленными на платформе, причем рычаги связаны посредством тяг с навесным оборудованием и противовесами, а противовесы расположены противоположно навесному оборудованию.
На фиг. 1 изображена машина, вид ,сбоку; на фиг. 2 — вид сверху.
Машина содержит ходовую тележку
1 с приводом 2, поворотную платформу
3 с приводом 4 вращения. Нв поворотной платформе размещены механизмы подъема и опускания ванны, содержащие приводной ввл 5, установлений в цодшипиках 6. На валу закреплены рычаги
7, параллелограмм 8 с вилами 9 (захватами) и приводными шестернями 10, эвцепленными с шестернями 11 тихоходного вала редуктора 12. Звездочки 13 быстроходного вала этого же редуктора соединены со звездочками 14 червячного редуктора 15, приводными цепями 16.
Электродвигатель 17 соединен при помопи цецной муфты с быстроходным валом червячного редуктора 15. На промежуточных опорах 18 шарнирно подвешены двуппечие рычаги 19, на одних концах которых установлены грузы 20, а другие концы при помощи вилок 21 и тяг 22 соединены с рычагами 7 приводного вала 5. Промежуточные опоры 18 установлены на поворотноф платформе 3. Количество грузов, уравновешивающих навесное оборудование, подбирают в соответствие с моментами can от грузов, расположенных cnpasa и слева от проме жуточных опор.
Машина работает следующим образом.
При помощи кнопки, размещенной на пульте управления (иа чертеже не показана), включается привод 2 хода тележки 1. В это же время включается механизм подъема затвора нагревательной печи (на чертеже не показано), вилы 9 надвигаются во внутрь печи под борта ванны 23. Затем включается электродвигатель 17, который через червоный редукточ 15, звездочки 14, соединенные приводными цепями 16 со звездочками
13 быстроходного вала редуктора 12 и далее через шестерни тихоходного вала
1 1, звцепленные с шестернями 10 приводного вала 5, приподнимают ванну
23 с пола печи. От привода 2 приводится в движение тележка 1 и ванна выводится из печи обжиге. Поворотная платформа 3 от привода 4 поворачивается в нужном направлении для посадки ванны в гнездо поворотного механизма и ее опудривания (нв чертеже не показаны).
Далее вилы 9 выводятся из под купальной ванны задним ходом тележки 1.
После опудривания ванны, операции повторяются в обратном порядке.
Осуществление разгрузки (уравновешивания) навесного оборудования дает возможность снизить установленную мощность на механизме подъема с 4,8 кВт до 1,7 кВт, в также продлить срок службы машины.
Формула изобретении
Посадочная машина, содержащая ходовую тележку, платформу, подъемно-поворотный механизм с приводом, навесное оборудование, истему противовесов, отличающаяся тем, что, с целью повышения срока службы и улучше ния экономичности, она снабжена промежуточными опорами с двуплечими рычагами, установленными на платформе, причем рычаги связаны посредством тяг с навесным оборудованием и противовесами, а противовесы расположены противоположно навесному оборудованию.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 95389, кл. Р 27 В 7/32, 1950.
2. Эмвлирование металлических иэделий. Под ред. В. В. Варгина, М., Мвшгиз, 1962, с. 380-381.
905326
7б 6 g
yg t
21 22 Ьг.2
Составитель А. Пягибратов
Редактор B. Бобков Техред С.Мигунова Корректор М.Пожо
Заказ 296/40 Тираж 1048 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытиЯ
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
