Электропривод постоянного тока

 

О П И С А Н И Е ()907747

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.06.80 (21) 2939794 24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) П р иоритет— (51) М. Кл

Н 02 P 5/06

Государственный комлтет

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.82 (53) УДК 621.316. .7! 8.5 (088.8) llo делам нзобретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

С. Л. Воронков и А. С. Коваль

/. /

Могилевский машиностроительный институт

/ (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в системах автоматизированного электропривода.

Известен электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с зубчатым якорем, вал которого сочленен с тахогенератором, соединенным с управляющим входом нереверсивного преобразователя, выход которого подключен к электродвигателю (1 J.

Наиболее близким по технической сущности является электро привод постоянного тока, содержащий электродвигатель с зубчатым якорем, вал которого сочленен с тахогенератором, соединенным с управляющим входом нереверсивного преобразователя, выход которого подключен к электродвигателю (2) .

Недостатком известных устройств является наличие значительных колебаний частоты вращения электродвигателя в области низких скоростей, обусловленное наличием пульсаций тока якоря, вызванными в основном зубцовыми пульсациями магнитного потока.

Цель изобретения — повышение стабильности частоты вращения электропривода.

Указанная цель достигается тем, что в него дополнительно введены, выпрямительный мост, переменный резистор, ключ и импульсный датчик, соединенный с управляющим входом ключа, причем вход выпря5 мительного моста подключен через ключ и резистор к выводам источника переменного тока, а его выход последовательно включен в цепь якорной обмотки электродвигателя.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема электропривода постоянного тока; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Электропривод постоянного тока содержит управляемый нереверсивный преоб15 разователь 1, электродвигатель 2 с зубчатым якорем, на валу которого жестко закреплен тахогенератор 3 и импульсный датчик 4, выпрямительный мост 5, переменный резистор 6 и ключ 7. Один конец якоря электродвигателя 2 подключен к минусовому вы воду управляемого нереверсивного преобразователя 1, а другой конец— к плюсовому выводу выпрямительного моста 5, минусовой вывод которого подключен к плюсовому выводу управляемого не907747

3 реверсивного преобразователя l. Выпрямительный мост 5 соединен с источником переменного тока через ключ 7 и резистор 6. Управление ключом 7 осуществляется от импульсного датчика 4, жестко закрепленного на валу электродвигателя 2 и формирующего за один оборот вала электродвигателя число импульсов, равное числу зубцов якоря. Выходное напряжение тахогенератора 3, как сигнал обратной связи по скорости, подается в схему управления управляемого нереверсивного пре-1> образователя 1.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

Ключ 7 отключен. Управляемый нереверсивный преобразователь 1, электродвигатель 2 с тахогенератором 3 (фиг. 1) об- 1 разуют обычную систему автоматического регулирования с обратной связью по скорости. Для случая постоянства напряжения сети и постоянства нагрузки на валу электродвигателя 2 выходное напряжение управляемого нереверсивного преобразователя 1 можно, с некоторым приближе нем, графически представить прямой 8 (фиг. 2), если не учитывать пульсации напряжения, обусловленные питанием управляемого нереверсивного преобразователя 1 от сети переменного тока. Тогда характер изменения тока якоря электродвигателя

2 (фиг. 1), вызванный зубцовыми пульсациями магнитного потока, можно представить в виде кривой 9 (фиг. 2), а характер изменения частоты вращения электродвигателя 2 (фиг. 1) в виде кривой 10 (фиг. 2).

Ключ 7 включен. В связи с тем, что импульсный датчик 4 формирует за один оборот вала электродвигателя 2, (фиг. 1) число импульсов, равное числу зубцов якоря, ключ 3»

7 включается синхронно с зубковыми пульсациями магнитного потока. При включенном положении ключа 7 на выходе выпрямителя 5 появляется напряжение 11 (фиг. 2), величина которого регулируется резистором

6. Напряжение на якоре электродвигателя

2 в любой момент времени является арифметической суммой напряжений 8 и 1..1 и графически может быть представлено в виде кривой 12 (фиг. 2). Благодаря изменению величины подводимого к якорю напряжения синхронно с зубцовыми пульсациями магнитного потока имеет место уменьшение пульсаций тока якоря, так как в любой момент времени- величина тока якоря определяется суммарным действием напряжения 8 и пульсациями напряжения 11, синхронными с зубцовыми пульсациями магнитного потока.

Уменьшение пульсаций тока якоря приводит к уменьшению пульсации частоты вращения 13 (фиг. 2) электродвигателя.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с зубчатым якорем, вал которого еочленен с тахогенератором, соединенным с управляющим входом нереверсивного преобразователя, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения, в него дополнительно введены выпрямительный мост, переменный резистор, ключ и импульсный датчик, соединенный с управляющим входом ключа, причем вход выпрямительного моста подключен через ключ и резистор к выводам источника переменного тока, а его выход последовательно включен в цепь якорной обмотки электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Комплектные регулируемые электропривода постоянного тока, М., «Информэлектро», 1972, с. 28 — 40.

2. Автоматизированный электропривод в промышленности. М., «Энергия», 1974, с. 287.

907747

Составитель IP. Воробьев

Редактор Н. Джуган Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 613/68 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4